Sensor de ângulo magnético sem contato RSA-3200 CANopen

Fabricante: Novotécnica
Categoria: Deslocamento, Codificador, Codificador Absoluto, Barramento de campo do codificador absoluto, Encoder absoluto de volta única, Codificador Magnético Absoluto, Sensor de deslocamento angular, SENSORES

Sensor de ângulo magnético Novotechnik RSA-3200 CANopen. Sensor de ângulo Hall sem contato, 360°, com eixo.

Sensor de ângulo Hall sem contato com eixo de aço inoxidável de 6 mm de diâmetro. Faixa de medição de até 360°. Proteção IP67 (lado do eixo) e IP69K (carcaça). Compatível com EMC de acordo com as normas ISO e ISO 11452 para pulsos. Disponível em versões de um e múltiplos canais.

Pontos principais

Tecnologia Hall sem contato, alcance elétrico de 360°
Proteção IP67 (lado do eixo), IP69K (carcaça)
Resolução de 14 bits
Faixa de temperatura de -40 °C a +105 °C
Versões de um ou vários canais
EMC de acordo com as normas ISO e ISO 11452 para impulsos; excede os requisitos E1.
Eixo de aço inoxidável Ø 6 mm

Perguntas técnicas frequentes

O que pode ser conectado ao sensor de ângulo magnético CANopen RSA-3200?

Pode ser conectado a posicionadores (ímãs) para sensores rotativos Novotechnik e conectores MQS EEM-33-34 e EEM-33-24.

Como faço para encomendar o sensor de ângulo magnético CANopen RSA-3200?

O código de encomenda possui 7 campos: versão mecânica, interface digital, resolução, interface, parâmetros, velocidade e conexão. Por exemplo, RSA-3201-214-614-521 é a versão com design padrão, interface digital de 14 bits, CANopen com 1 posição e 1 velocidade (um canal), 250 kBaud e um conector AMP MQS macho de 6 pinos. Todas as opções para cada campo estão disponíveis no configurador de código de encomenda nesta página.

Em que condições opera o sensor de ângulo magnético RSA-3200 CANopen?

Temperatura de operação: -40 … +105 °C. Proteção: IP67 (lado do eixo), IP69K (carcaça com componentes eletrônicos).

Propriedades

Recurso	Especificação
Medição e interface
Variáveis medidas	Posição e velocidade
Faixa de medição	360°
Número de canais	1 / 2
Protocolo	CANopen de acordo com CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2, classe de codificador C2, serviços LSS de acordo com CiA DS-305 V1.1.2
Parâmetros programáveis	Posição, velocidade, cames, áreas de trabalho, sentido de rotação, escala, deslocamento, ID do nó, velocidade de transmissão
Diagnóstico	Ativado (por engano, o sinal está fora da faixa plausível)
ID do nó	1 … 127 (padrão 127)
Velocidade de transmissão	50 … 1000 kBaud
Frequência de atualização (saída)	1 kHz
Resolução	14 bits
Resolução de velocidade	360°/2^14 ≈ 0,022°/ms
Linearidade absoluta	1 canal: ±0,5 % FS; 2 canais: ±0,85 % FS
Repetibilidade	≤ ±0,1°
Histerese	≤ ±0,1°
Erro de temperatura	±0,2 % FS
Alimentação e proteção
Tensão de alimentação Ub	12/24 VCC (8 … 34 VCC)
Consumo de corrente quando conectado	≤ 50 mA
Potência consumida sem carga	< 0,4 W
Proteção contra sobretensão	45 VCC (permanente)
Proteção contra inversão de polaridade	Sim (linhas de alimentação)
Proteção contra curto-circuito	Sim (saída para GND e tensão de alimentação de até 40 VCC)
Resistência de isolamento (500 VCC)	≥ 10 MΩ
Terminação interna do ônibus	120 Ω (opcional)
Condições ambientais
Temperatura de trabalho	-40 … +105 °C
Velocidade máxima de trabalho	120 rpm (temporariamente 800 rpm)
Vibração IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Choque	50 g, 6 ms
Proteção DIN EN 60529	IP67 (lado do eixo), IP69K (invólucro com eletrônica)
Umidade de trabalho	0 … 98 % HR (sem condensação)
Vida	típico 30 milhões de movimentos (sem alavanca)
MTTF (IEC 60050)	843 anos (um canal) ou 819 anos (dois canais, por canal)
Compatibilidade eletromagnética
ISO 10605 ESD (manuseio/componente)	8 kV
ISO 11452-2 Campos de HF irradiados	100 V/m
ISO 11452-5 Campos de HF irradiados, linha de transmissão	200 V/m
CISPR 25 Emissão radiada	Nível 3
ISO 7637-2 Emissões transitórias	Nível 3
ISO 7637-2 Impulsos nas linhas de alimentação (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5)	Nível 4
ISO 7637-3 Impulsos em linhas de saída	Nível 4
ISO 16750 Impulsos em linhas de energia	Perfil da startup: nível 4 a 12 V / nível 3 a 24 V
Emissão e resistência	Atende e supera os requisitos E1.
Atribuição de conexão
Sinal	Conector 5..
Tensão de alimentação Ub	Pino 1
GND	Pino 2
CAN_H	Pino 3, pino 6
CAN_L	Pino 4, pino 5
Dados mecânicos
Habitação	Plástico PBT-GF resistente à temperatura com inserções de aço inoxidável.
Eixo	Aço inoxidável X10CrNiS18-9 (Nº 1.4305 / AISI 303)
Quadro	HNBR 70
Fixação	2 parafusos M4; torque de aperto 250 ± 50 Ncm
Rolamento e vedação	Bucha de bronze sinterizado; vedação dupla com anel O, eletrônica totalmente encapsulada.
Visita mecânica	Contínuo
Carga admissível no eixo (estática), axial e radial	40 N / 50 N
Torque de partida	típico 1,5 Ncm
Peso	aproximadamente 45 g
Conexão elétrica	Conector MQS de 6 polos, código A, contato estanhado conforme desenho AMP-114-18063-126, índice A1 (conector: AMP 1-967616-1)

Opção	Significado
Exemplo: RSA-3201-214-614-521 = design padrão, interface digital, 14 bits, CANopen com 1 posição e 1 velocidade (um canal), 250 kBaud e conector AMP MQS macho de 6 polos.
1 · Versão mecânica
3201	Design padrão
3202	Com alavanca Z-RSA-M01 montada
2 · Interface
2	Interface digital
3 · Resolução
14	14 bits
4 · Interface de barramento
6	CANopen
5 · Parâmetros de interface
1	Um canal: 1 posição, 1 velocidade
5	Um canal: 1 posição, 1 velocidade, com terminação de barramento de 120 Ω
2	Dois canais: 2 posições, 2 velocidades
6	Dois canais: 2 posições, 2 velocidades, com terminação de 120 Ω
6. Velocidade de transmissão
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
7 · Conexão elétrica
521	Conector macho AMP MQS de 6 polos
O código é formado usando uma opção de cada campo, na ordem mostrada no exemplo. Entre em contato conosco e confirmaremos a referência exata.