Sensor d'angle magnètic sense contacte RSA-3200 CANopen

Fabricant: Novotechnik
Categoria: Desplaçament, Encoder, Encoder Absolut, Encoder Absolut Bus de Camp, Encoder Absolut Monovolta, Encoder Magnètic Absolut, Sensor desplaçament angular, SENSORS

Sensor d'angle magnètic RSA-3200 CANopen de Novotechnik. Sensor d'angle Hall sense contacte, de 360°, amb eix.

Sensor d'angle Hall sense contacte amb eix d'acer inoxidable Ø 6 mm. Rang de mesura de fins a 360 °. Protecció IP67 (costat de l'eix) i IP69K (carcassa). EMC segons impulsos ISO i ISO 11452. Versions d'un canal i de diversos canals.

Punts clau

Tecnologia Hall sense contacte, rang elèctric de 360°
Protecció IP67 (costat de l'eix), IP69K (carcassa)
Resolució de 14 bits
Rang de temperatura de -40 °C a +105 °C
Versions d'un canal i de diversos canals
EMC segons impulsos ISO i ISO 11452; supera els requisits E1
Eix d´acer inoxidable Ø 6 mm

Preguntes Freqüents Tècniques

Què us podeu connectar al sensor d'angle magnètic RSA-3200 CANopen?

Se li poden connectar posicionadors (imants) per a sensors rotatius de Novotechnik i connectors MQS EEM-33-34 i EEM-33-24.

Com es demana el sensor d'angle magnètic RSA-3200 CANopen?

El codi de comanda té 7 caselles: versió mecànica, interfície digital, resolució, interfície, paràmetres, velocitat i connexió. Per exemple, RSA-3201-214-614-521 és la versió amb disseny estàndard, interfície digital, 14 bits, CANopen amb 1 posició i 1 velocitat (un canal), 250 kBaud i connector AMP MQS mascle de 6 pols. Al configurador del codi de comanda d'aquesta pàgina hi ha totes les opcions de cada casella.

En quines condicions el sensor d'angle magnètic RSA-3200 CANopen treballa?

Temperatura de treball: -40…+105 °C. Protecció: IP67 (costat de l'eix), IP69K (carcassa amb electrònica).

Propietats

Característica	Especificació
Mesura i interfície
Variables mesures	Posició i velocitat
Rang de mesura	360°
Nombre de canals	1 / 2
Protocol	CANopen segons CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositiu DS-406 V3.2 Encoder Class C2, serveis LSS segons CiA DS-305 V1.1.2
Paràmetres programables	Posició, velocitat, lleves, àrees de treball, sentit de gir, escala, òfset, ID de node, velocitat de transmissió
Diagnòstic	Activat (en error, el senyal queda fora del rang plausible)
ID de node	1 … 127 (per defecte 127)
Velocitat de transmissió	50 … 1000 kBaud
Freqüència d'actualització (sortida)	1 kHz
Resolució	14 bits
Resolució de velocitat	360°/2^14 ≈ 0,022°/ms
Linealitat absoluta	1 canal: ±0,5 % FS; 2 canals: ±0,85 % FS
Repetibilitat	≤ ±0,1°
Histèresi	≤ ±0,1°
Error de temperatura	±0,2 % FS
Alimentació i proteccions
Tensió d'alimentació Ub	12/24 VDC (8 … 34 VDC)
Consum de corrent en connectar	≤ 50 mA
Potència consumida sense càrrega	< 0,4 W
Protecció contra sobretensió	45 VDC (permanent)
Protecció contra inversió de polaritat	Sí (línies d'alimentació)
Protecció contra curtcircuit	Sí (sortida davant de GND ia la tensió d'alimentació fins a 40 VDC)
Resistència d'aïllament (500 VDC)	≥ 10 MΩ
Terminació de bus interna	120 Ω (opcional)
Condicions ambientals
Temperatura de treball	-40 … +105 °C
Velocitat màx. de treball	120 rpm (temporalment 800 rpm)
Vibració IEC 60068-2-6	20 g, 5…2000 Hz, Amax = 0,75 mm
Xoc IEC 60068-2-27	50 g, 6 ms
Protecció DIN EN 60529	IP67 (costat de l'eix), IP69K (carcassa amb electrònica)
Humitat de treball	0 … 98 % HR (sense condensació)
Vida	típ. 30 milions de moviments (sense palanca)
MTTF (IEC 60050)	843 anys (un canal) o 819 anys (dos canals, per canal)
Compatibilitat electromagnètica
ISO 10605 ESD (manipulació/component)	8 kV
ISO 11452-2 Camps de HF radiats	100 V/m
ISO 11452-5 Camps de HF radiats, stripline	200 V/m
CISPR 25 Emissió radiada	Nivell 3
ISO 7637-2 Emissions transitòries	Nivell 3
ISO 7637-2 Impulsos a les línies d'alimentació (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5)	Nivell 4
ISO 7637-3 Impulsos a les línies de sortida	Nivell 4
ISO 16750 Impulsos a les línies d'alimentació	Perfil d'arrencada: nivell 4 a 12 V / nivell 3 a 24 V
Emissió i resistència	Supera els requisits E1
Assignació de connexions
Senyal	Connector 5..
Tensió d'alimentació Ub	Pin 1
GND	Pin 2
CAN_H	Pin 3, pin 6
CAN_L	Pin 4, pin 5
Dades mecàniques
Carcassa	Plàstic PBT-GF resistent a la temperatura, amb inserits d'acer inoxidable
Eix	Acer inoxidable X10CrNiS18-9 (núm. 1.4305 / AISI 303)
Junta	HNBR 70
Fixació	2 cargols M4; parell de collament 250 ± 50 Ncm
Coixinet i estanquitat	Casquet de bronze sinteritzat; doble junta tòrica, electrònica totalment encapsulada
Recorregut mecànic	Continuo
Càrrega admissible a l'eix (estàtica), axial i radial	40 N / 50 N
Parell d'arrencada	típ. 1,5 Ncm
Pes	aprox. 45 g
Connexió elèctrica	Connector MQS de 6 pols, codi A, contacte estanyat segons plànol AMP-114-18063-126, índex A1 (connector: AMP 1-967616-1)

Opció	Significat
Exemple: RSA-3201-214-614-521 = disseny estàndard, interfície digital, 14 bits, CANopen amb 1 posició i 1 velocitat (un canal), 250 kBaud i connector AMP MQS mascle de 6 pols.
1 · Versió mecànica
3201	Disseny estàndard
3202	Amb palanca Z-RSA-M01 muntada
2 · Interfície
2	Interfície digital
3 · Resolució
14	14 bits
4 · Interfície de bus
6	CANopen
5 · Paràmetres d'interfície
1	Un canal: 1x posició, 1x velocitat
5	Un canal: 1x posició, 1x velocitat, amb terminació de bus de 120 Ω
2	Dos canals: 2x posició, 2x velocitat
6	Dos canals: 2x posició, 2x velocitat, amb terminació de 120 Ω
6 · Velocitat de transmissió
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
7 · Connexió elèctrica
521	Connector AMP MQS de 6 pols, mascle
El codi es forma amb una opció de cada casella, a l'ordre de l'exemple. Consulteu-nos i us confirmem la referència exacta.