Sensor de ángulo magnético sin contacto RSA-3200 CANopen

Fabricante: Novotécnica
Categoría: Desprazamento, Codificador, Codificador absoluto, Bus de campo de codificador absoluto, Codificador absoluto dunha soa volta, Codificador magnético absoluto, Sensor de desprazamento angular, SENSORES

Sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen de Novotechnik. Sensor de ángulo Hall sin contacto, de 360°, con eje.

Sensor de ángulo Hall sin contacto con eje de acero inoxidable preparado para montar palancas de articulación. Está pensado para trabajar en maquinaria móvil, donde el entorno exterior es muy exigente, y cumple las normas de EMC más estrictas, como los impulsos ISO y los campos de interferencia según ISO 11452. Hay versiones de uno y de varios canales.

Puntos clave

Tecnología Hall sin contacto, rango eléctrico de 360°
Clase de protección alta: IP67 (lado del eje), IP69K (carcasa)
Resolución de 14 bits
Rango de temperatura de -40 °C a +105 °C
Versiones de uno y de varios canales
Para aplicaciones móviles con los máximos requisitos de EMC (impulsos ISO, ISO 11452); supera los requisitos E1
Apto para el montaje de palancas de articulación

Preguntas técnicas frecuentes

¿Qué se puede conectar al sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen?

Se le pueden conectar posicionadores (imanes) para sensores rotativos de Novotechnik y conectores MQS EEM-33-34 y EEM-33-24.

¿Cómo se pide el sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen?

El código de pedido tiene 7 casillas: versión mecánica, interfaz digital, resolución, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, RSA-3201-214-614-521 es la versión con diseño estándar, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 1 posición y 1 velocidad (un canal), 250 kBaud y conector AMP MQS macho de 6 polos. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.

¿En qué condiciones trabaja el sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen?

Temperatura de trabajo: -40 … +105 °C. Protección: IP67 (lado del eje), IP69K (carcasa con electrónica).

Propiedades

Característica	Especificación
Medida e interfaz
Variables medidas	Posición y velocidad
Rango de medición	360°
Número de canales	1 / 2
Protocolo	CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2 Encoder Class C2, servicios LSS según CiA DS-305 V1.1.2
Parámetros programables	Posición, velocidad, levas, áreas de trabajo, sentido de giro, escala, offset, ID de nodo, velocidad de transmisión
Diagnóstico	Activado (en error, la señal queda fuera del rango plausible)
ID de nodo	1 … 127 (por defecto 127)
velocidade de transmisión	50 … 1000 kBaud
Frecuencia de actualización (salida)	1 kHz
Resolución	14 bits
Resolución de velocidad	360°/2^14 ≈ 0,022°/ms
Linealidad absoluta	1 canal: ±0,5 % FS; 2 canales: ±0,85 % FS
Repetibilidade	≤ ±0,1°
Histérese	≤ ±0,1°
Error de temperatura	±0,2 % FS
Alimentación y protecciones
Tensión de alimentación Ub	12/24 VDC (8 … 34 VDC)
Consumo de corriente al conectar	≤ 50 mA
Potencia consumida sin carga	< 0,4 W
Protección contra sobretensión	45 VDC (permanente)
Protección contra polaridade inversa	Sí (líneas de alimentación)
Protección contra cortocircuito	Sí (salida frente a GND y a la tensión de alimentación hasta 40 VDC)
Resistencia de aislamiento (500 VDC)	≥ 10 MΩ
Terminación de bus interna	120 Ω (opcional)
Condicións ambientais
Temperatura de traballo	-40 … +105 °C
Velocidad máx. de trabajo	120 rpm (temporalmente 800 rpm)
Vibración IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
Choque IEC 60068-2-27	50 g, 6 ms
Protección DIN EN 60529	IP67 (lado del eje), IP69K (carcasa con electrónica)
Humidade de traballo	0 … 98 % H.R. (sin condensación)
Vida	típ. 30 millones de movimientos (sin palanca)
MTTF (IEC 60050)	843 años (un canal) o 819 años (dos canales, por canal)
Seguridad funcional	Consultar para sistemas relacionados con la seguridad
Compatibilidade electromagnética
ISO 10605 ESD (manipulación/componente)	8 kV
ISO 11452-2 Campos de HF radiados	100 V/m
ISO 11452-5 Campos de HF radiados, stripline	200 V/m
CISPR 25 Emisión radiada	Nivel 3
ISO 7637-2 Emisiones transitorias	Nivel 3
ISO 7637-2 Impulsos en las líneas de alimentación (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5)	Nivel 4
ISO 7637-3 Impulsos en las líneas de salida	Nivel 4
ISO 16750 Impulsos en las líneas de alimentación	Perfil de arranque: nivel 4 a 12 V / nivel 3 a 24 V
Emisión y resistencia	Supera los requisitos E1
Asignación de conexións
Asinar	Conector 5..
Tensión de alimentación Ub	Pin 1
GND	Pin 2
CAN_H	Pin 3, pin 6
CAN_L	Pin 4, pin 5
Datos mecánicos
Vivenda	Plástico PBT-GF resistente a la temperatura, con insertos de acero inoxidable
Eixo	Acero inoxidable X10CrNiS18-9 (n.º 1.4305 / AISI 303)
Junta	HNBR 70
Fixación	2 tornillos M4; par de apriete 250 ± 50 Ncm
Cojinete y estanqueidad	Casquillo de bronce sinterizado; doble junta tórica, electrónica totalmente encapsulada
Visita mecánica	Continuo
Carga admisible en el eje (estática), axial y radial	40 N / 50 N
Par de arranque	típ. 1,5 Ncm
Peso	aprox. 45 g
Conexión eléctrica	Conector MQS de 6 polos, código A, contacto estañado según plano AMP-114-18063-126, índice A1 (conector: AMP 1-967616-1)

Opción	Significado
Ejemplo: RSA-3201-214-614-521 = diseño estándar, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 1 posición y 1 velocidad (un canal), 250 kBaud y conector AMP MQS macho de 6 polos.
1 · Versión mecánica
3201	Diseño estándar
3202	Con palanca Z-RSA-M01 montada
2 · Interfaz
2	Interfaz digital
3 · Resolución
14	14 bits
4 · Interfaz de bus
6	CANopen
5 · Parámetros de interfaz
1	Un canal: 1x posición, 1x velocidad
5	Un canal: 1x posición, 1x velocidad, con terminación de bus de 120 Ω
2	Dos canales: 2x posición, 2x velocidad
6	Dos canales: 2x posición, 2x velocidad, con terminación de 120 Ω
6 · Velocidad de transmisión
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
7 · Conexión eléctrica
521	Conector AMP MQS de 6 polos, macho
El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta.