Sensor de ángulo magnético sin contacto RSA-3200 CANopen
CANopen | 41,5 x 58 mm máx. | Resolución 14 bits | Eje Ø 6 mm | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) | IP67 / IP69K | 1 o 2 canales
Sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen de Novotechnik. Sensor de ángulo Hall sin contacto, de 360°, con eje.
Sensor de ángulo Hall sin contacto con eje de acero inoxidable preparado para montar palancas de articulación. Está pensado para trabajar en maquinaria móvil, donde el entorno exterior es muy exigente, y cumple las normas de EMC más estrictas, como los impulsos ISO y los campos de interferencia según ISO 11452. Hay versiones de uno y de varios canales.
Puntos clave
- Tecnología Hall sin contacto, rango eléctrico de 360°
- Clase de protección alta: IP67 (lado del eje), IP69K (carcasa)
- Resolución de 14 bits
- Rango de temperatura de -40 °C a +105 °C
- Versiones de uno y de varios canales
- Para aplicaciones móviles con los máximos requisitos de EMC (impulsos ISO, ISO 11452); supera los requisitos E1
- Apto para el montaje de palancas de articulación
Preguntas Frecuentes Técnicas
¿Qué se puede conectar al sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen?
Se le pueden conectar posicionadores (imanes) para sensores rotativos de Novotechnik y conectores MQS EEM-33-34 y EEM-33-24.
¿Cómo se pide el sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen?
El código de pedido tiene 7 casillas: versión mecánica, interfaz digital, resolución, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, RSA-3201-214-614-521 es la versión con diseño estándar, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 1 posición y 1 velocidad (un canal), 250 kBaud y conector AMP MQS macho de 6 polos. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.
¿En qué condiciones trabaja el sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen?
Temperatura de trabajo: -40 … +105 °C. Protección: IP67 (lado del eje), IP69K (carcasa con electrónica).
Propiedades
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Medida e interfaz | |
| Variables medidas | Posición y velocidad |
| Rango de medida | 360° |
| Número de canales | 1 / 2 |
| Protocolo | CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2 Encoder Class C2, servicios LSS según CiA DS-305 V1.1.2 |
| Parámetros programables | Posición, velocidad, levas, áreas de trabajo, sentido de giro, escala, offset, ID de nodo, velocidad de transmisión |
| Diagnóstico | Activado (en error, la señal queda fuera del rango plausible) |
| ID de nodo | 1 … 127 (por defecto 127) |
| Velocidad de transmisión | 50 … 1000 kBaud |
| Frecuencia de actualización (salida) | 1 kHz |
| Resolución | 14 bits |
| Resolución de velocidad | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| Linealidad absoluta | 1 canal: ±0,5 % FS; 2 canales: ±0,85 % FS |
| Repetibilidad | ≤ ±0,1° |
| Histéresis | ≤ ±0,1° |
| Error de temperatura | ±0,2 % FS |
| Alimentación y protecciones | |
| Tensión de alimentación Ub | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) |
| Consumo de corriente al conectar | ≤ 50 mA |
| Potencia consumida sin carga | < 0,4 W |
| Protección contra sobretensión | 45 VDC (permanente) |
| Protección contra inversión de polaridad | Sí (líneas de alimentación) |
| Protección contra cortocircuito | Sí (salida frente a GND y a la tensión de alimentación hasta 40 VDC) |
| Resistencia de aislamiento (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminación de bus interna | 120 Ω (opcional) |
| Condiciones ambientales | |
| Temperatura de trabajo | -40 … +105 °C |
| Velocidad máx. de trabajo | 120 rpm (temporalmente 800 rpm) |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Choque IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Protección DIN EN 60529 | IP67 (lado del eje), IP69K (carcasa con electrónica) |
| Humedad de trabajo | 0 … 98 % H.R. (sin condensación) |
| Vida | típ. 30 millones de movimientos (sin palanca) |
| MTTF (IEC 60050) | 843 años (un canal) o 819 años (dos canales, por canal) |
| Seguridad funcional | Consultar para sistemas relacionados con la seguridad |
| Compatibilidad electromagnética | |
| ISO 10605 ESD (manipulación/componente) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Campos de HF radiados | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Campos de HF radiados, stripline | 200 V/m |
| CISPR 25 Emisión radiada | Nivel 3 |
| ISO 7637-2 Emisiones transitorias | Nivel 3 |
| ISO 7637-2 Impulsos en las líneas de alimentación (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Nivel 4 |
| ISO 7637-3 Impulsos en las líneas de salida | Nivel 4 |
| ISO 16750 Impulsos en las líneas de alimentación | Perfil de arranque: nivel 4 a 12 V / nivel 3 a 24 V |
| Emisión y resistencia | Supera los requisitos E1 |
| Asignación de conexiones | |
| Señal | Conector 5.. |
| Tensión de alimentación Ub | Pin 1 |
| GND | Pin 2 |
| CAN_H | Pin 3, pin 6 |
| CAN_L | Pin 4, pin 5 |
| Datos mecánicos | |
| Carcasa | Plástico PBT-GF resistente a la temperatura, con insertos de acero inoxidable |
| Eje | Acero inoxidable X10CrNiS18-9 (n.º 1.4305 / AISI 303) |
| Junta | HNBR 70 |
| Fijación | 2 tornillos M4; par de apriete 250 ± 50 Ncm |
| Cojinete y estanqueidad | Casquillo de bronce sinterizado; doble junta tórica, electrónica totalmente encapsulada |
| Recorrido mecánico | Continuo |
| Carga admisible en el eje (estática), axial y radial | 40 N / 50 N |
| Par de arranque | típ. 1,5 Ncm |
| Peso | aprox. 45 g |
| Conexión eléctrica | Conector MQS de 6 polos, código A, contacto estañado según plano AMP-114-18063-126, índice A1 (conector: AMP 1-967616-1) |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Ejemplo: RSA-3201-214-614-521 = diseño estándar, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 1 posición y 1 velocidad (un canal), 250 kBaud y conector AMP MQS macho de 6 polos. | |
| 1 · Versión mecánica | |
| 3201 | Diseño estándar |
| 3202 | Con palanca Z-RSA-M01 montada |
| 2 · Interfaz | |
| 2 | Interfaz digital |
| 3 · Resolución | |
| 14 | 14 bits |
| 4 · Interfaz de bus | |
| 6 | CANopen |
| 5 · Parámetros de interfaz | |
| 1 | Un canal: 1x posición, 1x velocidad |
| 5 | Un canal: 1x posición, 1x velocidad, con terminación de bus de 120 Ω |
| 2 | Dos canales: 2x posición, 2x velocidad |
| 6 | Dos canales: 2x posición, 2x velocidad, con terminación de 120 Ω |
| 6 · Velocidad de transmisión | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 7 · Conexión eléctrica | |
| 521 | Conector AMP MQS de 6 polos, macho |
| El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta. | |
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