RSA-3200 CANopen kontakturik gabeko angelu magnetiko sentsorea

Fabrikatzailea: Novoteknika
Kategoria: Desplazamendua, Kodetzailea, Kodetzaile absolutua, Kodetzaile Absolutua Eremu-busa, Bira bakarreko kodetzaile absolutua, Kodetzaile magnetiko absolutua, Desplazamendu angeluarren sentsorea, SENTOREAK

Novotechnik RSA-3200 CANopen angelu magnetiko sentsorea. Kontakturik gabeko 360°-ko Hall angelu sentsorea ardatzarekin.

Hall angelu sentsorea kontakturik gabe, 6 mm-ko diametroko altzairu herdoilgaitzezko ardatzarekin. Neurketa-eremua 360°-ra artekoa. IP67 babesa (ardatzaren aldean) eta IP69K babesa (karkasan). EMC araudia betetzen du ISO eta ISO 11452 pultsuen arabera. Kanal bakarreko eta anitzeko bertsioak eskuragarri.

Puntu nagusiak

Kontakturik gabeko Hall teknologia, 360°-ko irismen elektrikoa
IP67 babesa (ardatzaren aldean), IP69K (karkasa)
14 biteko bereizmena
Tenperatura-tartea -40 °C-tik +105 °C-ra
Kanal bakarreko eta anitzeko bertsioak
EMC ISO eta ISO 11452 bulkaden arabera; E1 eskakizunak gainditzen ditu
Altzairu herdoilgaitzezko ardatza Ø 6 mm

Maiz egiten diren galdera teknikoak

Zer konekta daiteke RSA-3200 CANopen angelu magnetiko sentsorearekin?

Novotechnik sentsore birakarietarako eta MQS EEM-33-34 eta EEM-33-24 konektoreetarako posizionadoreetara (imanetara) konekta daiteke.

Nola eskatu dezaket RSA-3200 CANopen angelu magnetiko sentsorea?

Eskaera kodeak 7 eremu ditu: bertsio mekanikoa, interfaze digitala, bereizmena, interfazea, parametroak, abiadura eta konexioa. Adibidez, RSA-3201-214-614-521 diseinu estandarra, interfaze digitala, 14 bit, posizio 1 eta abiadura 1 (kanal bat) dituen CANopen, 250 kBaud eta 6 pineko AMP MQS konektore arra dituen bertsioa da. Eremu bakoitzerako aukera guztiak orrialde honetako eskaera kode konfiguratzailean daude eskuragarri.

Zein baldintzatan funtzionatzen du RSA-3200 CANopen angelu magnetiko sentsoreak?

Funtzionamendu-tenperatura: -40 … +105 °C. Babesa: IP67 (ardatzaren aldea), IP69K (elektronikodun karkasa).

Propietateak

Ezaugarria	Zehaztapena
Neurketa eta interfazea
Neurtutako aldagaiak	Posizioa eta abiadura
Neurketa-eremua	360°
Kanal kopurua	1 / 2
Protokoloa	CANopen CiA DS-301 V4.2.0 arabera, DS-406 V3.2 gailu-profila, C2 klaseko kodetzailea, LSS zerbitzuak CiA DS-305 V1.1.2 arabera
Programa daitezkeen parametroak	Posizioa, abiadura, kamarrak, lan-eremuak, biraketa-noranzkoa, eskala, desplazamendua, nodoaren IDa, transmisio-abiadura
Diagnostikoa	Aktibatuta (errore batengatik, seinalea tarte sinesgarritik kanpo dago)
Nodoaren IDa	1 … 127 (lehenetsia 127)
Transmisio-abiadura	50 … 1000 kBaud
Eguneratze-maiztasuna (irteera)	1 kHz
Bereizmena	14 bit
Abiaduraren bereizmena	360°/2^14 ≈ 0,022°/ms
Linealtasun absolutua	1 kanal: ±0.5 % FS; 2 kanal: ±0.85 % FS
Errepikagarritasuna	≤ ±0,1°
Histeresia	≤ ±0,1°
Tenperatura-errorea	±0.2 % FS
Elikadura eta babesa
Hornidura-tentsioa Ub	12/24 V CC (8 … 34 V CC)
Korronte-kontsumoa konektatuta dagoenean	≤ 50 mA
Kargarik gabe kontsumitutako potentzia	< 0,4 W
Gaintentsioaren babesa	45 VDC (iraunkorra)
Alderantzizko polaritatearen aurkako babesa	Bai (elikadura-lerroak)
Zirkuitu laburreko babesa	Bai (irteera GNDra eta hornidura-tentsioa 40 VDC arte)
Isolamendu-erresistentzia (500 VDC)	≥ 10 MΩ
Barneko bus amaiera	120 Ω (aukerakoa)
Ingurumen-baldintzak
Laneko tenperatura	-40 … +105 °C
Lan-abiadura maximoa	120 bira/min (aldi baterako 800 bira/min)
Bibrazioa IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Talka	50 g, 6 ms
DIN EN 60529 babesa	IP67 (ardatzaren aldean), IP69K (elektronikadun kaxa)
Laneko hezetasuna	0 … 98 % HR (kondentsaziorik gabe)
Bizitza	30 milioi mugimendu tipikoak (palankarik gabe)
MTTF (IEC 60050)	843 urte (kanal bat) edo 819 urte (bi kanal, kanal bakoitzeko)
Bateragarritasun elektromagnetikoa
ISO 10605 ESD (manipulazioa/osagaia)	8 kV
ISO 11452-2 HF eremu erradiatuak	100 V/m
ISO 11452-5 Erradiaziozko HF eremuak, banda-lerroa	200 V/m
CISPR 25 Erradiazio-igorpena	3. maila
ISO 7637-2 Isurketa iragankorrak	3. maila
ISO 7637-2 Elikatze-hodietako bulkadak (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5)	4. maila
ISO 7637-3 Irteerako lerroetako bulkadak	4. maila
ISO 16750 Energia-lineetako bulkadak	Abiarazteko profila: 4. maila 12V-tan / 3. maila 24V-tan
Igorpena eta erresistentzia	E1 eskakizunak gainditzen ditu
Konexio-esleipena
Sinatu	5. konektorea..
Hornidura-tentsioa Ub	1. pin
GND	2. pin
CAN_H	3. pin, 6. pin
CAN_L	4. pin, 5. pin
Datu mekanikoak
Etxebizitza	Tenperaturari erresistentea den PBT-GF plastikoa altzairu herdoilgaitzezko txertaketekin
Ardatza	Altzairu herdoilgaitza X10CrNiS18-9 (1.4305 zk. / AISI 303)
Batzordea	HNBR 70
Finkapena	2 M4 torloju; estutze-momentua 250 ± 50 Ncm
Errodamendua eta zigilatzea	Brontze sinterizatuzko buxadura; O-ring bikoitzeko zigilua, elektronika guztiz kapsulatua
Bisita mekanikoa	Jarraitua
Ardatzean onargarria den karga (estatikoa), axiala eta erradiala	40 N / 50 N
Hasierako momentua	1,5 Ncm tipikoa
Pisua	gutxi gorabehera 45 g
Konexio elektrikoa	6 poloko MQS konektorea, A kodea, AMP-114-18063-126 marrazkiaren araberako kontaktu eztainatua, A1 indizea (konektorea: AMP 1-967616-1)

Aukera	Esanahia
Adibidea: RSA-3201-214-614-521 = diseinu estandarra, interfaze digitala, 14 bit, CANopen posizio 1 eta abiadura 1ekin (kanal bat), 250 kBaud eta 6 poloko AMP MQS konektore arra.
1 · Bertsio mekanikoa
3201	Diseinu estandarra
3202	Z-RSA-M01 palanka muntatuta
2 · Interfazea
2	Interfaze digitala
3 · Bereizmena
14	14 bit
4 · Bus interfazea
6	CANopen
5 · Interfazearen parametroak
1	Kanal bat: 1x posizio, 1x abiadura
5	Kanal bat: 1x posizio, 1x abiadura, 120 Ω-ko bus amaierarekin
2	Bi kanal: 2x posizio, 2x abiadura
6	Bi kanal: 2x posizio, 2x abiadura, 120 Ω-ko amaierarekin
6. Transmisio-abiadura
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
7 · Konexio elektrikoa
521	AMP MQS 6 poloko arra konektorea
Kodea eremu bakoitzeko aukera bat erabiliz osatzen da, adibidean erakusten den ordenan. Jarri gurekin harremanetan eta erreferentzia zehatza baieztatuko dugu.