Sensor de ángulo magnético sin contacto RSA-3200 CANopen

Manufacturer: Novotechnik
Category: Displacement, Encoder, Absolute Encoder, Absolute Encoder Fieldbus, Single-turn Absolute Encoder, Absolute Magnetic Encoder, Angular displacement sensor, SENSORS

Sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen de Novotechnik. Sensor de ángulo Hall sin contacto, de 360°, con eje.

Sensor de ángulo Hall sin contacto con eje de acero inoxidable preparado para montar palancas de articulación. Está pensado para trabajar en maquinaria móvil, donde el entorno exterior es muy exigente, y cumple las normas de EMC más estrictas, como los impulsos ISO y los campos de interferencia según ISO 11452. Hay versiones de uno y de varios canales.

Puntos clave

Tecnología Hall sin contacto, rango eléctrico de 360°
Clase de protección alta: IP67 (lado del eje), IP69K (carcasa)
Resolución de 14 bits
Rango de temperatura de -40 °C a +105 °C
Versiones de uno y de varios canales
Para aplicaciones móviles con los máximos requisitos de EMC (impulsos ISO, ISO 11452); supera los requisitos E1
Apto para el montaje de palancas de articulación

Technical Frequently Asked Questions

¿Qué se puede conectar al sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen?

Se le pueden conectar posicionadores (imanes) para sensores rotativos de Novotechnik y conectores MQS EEM-33-34 y EEM-33-24.

¿Cómo se pide el sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen?

El código de pedido tiene 7 casillas: versión mecánica, interfaz digital, resolución, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, RSA-3201-214-614-521 es la versión con diseño estándar, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 1 posición y 1 velocidad (un canal), 250 kBaud y conector AMP MQS macho de 6 polos. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.

¿En qué condiciones trabaja el sensor de ángulo magnético RSA-3200 CANopen?

Temperatura de trabajo: -40 … +105 °C. Protección: IP67 (lado del eje), IP69K (carcasa con electrónica).

Properties

Feature	Specification
Medida e interfaz
Variables medidas	Posición y velocidad
Measuring range	360°
Número de canales	1 / 2
Protocol	CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2 Encoder Class C2, servicios LSS según CiA DS-305 V1.1.2
Parámetros programables	Posición, velocidad, levas, áreas de trabajo, sentido de giro, escala, offset, ID de nodo, velocidad de transmisión
Diagnóstico	Activado (en error, la señal queda fuera del rango plausible)
ID de nodo	1 … 127 (por defecto 127)
Transmission speed	50 … 1000 kBaud
Frecuencia de actualización (salida)	1 kHz
Resolution	14 bits
Resolución de velocidad	360°/2^14 ≈ 0,022°/ms
Linealidad absoluta	1 canal: ±0,5 % FS; 2 canales: ±0,85 % FS
Repeatability	≤ ±0,1°
Hysteresis	≤ ±0,1°
Error de temperatura	±0,2 % FS
Alimentación y protecciones
Tensión de alimentación Ub	12/24 VDC (8 … 34 VDC)
Consumo de corriente al conectar	≤ 50 mA
Potencia consumida sin carga	< 0,4 W
Protección contra sobretensión	45 VDC (permanente)
Reverse polarity protection	Sí (líneas de alimentación)
Protección contra cortocircuito	Sí (salida frente a GND y a la tensión de alimentación hasta 40 VDC)
Resistencia de aislamiento (500 VDC)	≥ 10 MΩ
Terminación de bus interna	120 Ω (opcional)
Environmental conditions
Working temperature	-40 … +105 °C
Velocidad máx. de trabajo	120 rpm (temporalmente 800 rpm)
Vibración IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
Choque IEC 60068-2-27	50 g, 6 ms
Protección DIN EN 60529	IP67 (lado del eje), IP69K (carcasa con electrónica)
Working humidity	0 … 98 % H.R. (sin condensación)
Life	típ. 30 millones de movimientos (sin palanca)
MTTF (IEC 60050)	843 años (un canal) o 819 años (dos canales, por canal)
Seguridad funcional	Consultar para sistemas relacionados con la seguridad
Electromagnetic compatibility
ISO 10605 ESD (manipulación/componente)	8 kV
ISO 11452-2 Campos de HF radiados	100 V/m
ISO 11452-5 Campos de HF radiados, stripline	200 V/m
CISPR 25 Emisión radiada	Nivel 3
ISO 7637-2 Emisiones transitorias	Nivel 3
ISO 7637-2 Impulsos en las líneas de alimentación (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5)	Nivel 4
ISO 7637-3 Impulsos en las líneas de salida	Nivel 4
ISO 16750 Impulsos en las líneas de alimentación	Perfil de arranque: nivel 4 a 12 V / nivel 3 a 24 V
Emisión y resistencia	Supera los requisitos E1
Connection assignment
Sign	Conector 5..
Tensión de alimentación Ub	Pin 1
GND	Pin 2
CAN_H	Pin 3, pin 6
CAN_L	Pin 4, pin 5
Datos mecánicos
Housing	Plástico PBT-GF resistente a la temperatura, con insertos de acero inoxidable
Axis	Acero inoxidable X10CrNiS18-9 (n.º 1.4305 / AISI 303)
Junta	HNBR 70
Fixation	2 tornillos M4; par de apriete 250 ± 50 Ncm
Cojinete y estanqueidad	Casquillo de bronce sinterizado; doble junta tórica, electrónica totalmente encapsulada
Mechanical tour	Continuo
Carga admisible en el eje (estática), axial y radial	40 N / 50 N
Starting torque	típ. 1,5 Ncm
Weight	aprox. 45 g
Electrical connection	Conector MQS de 6 polos, código A, contacto estañado según plano AMP-114-18063-126, índice A1 (conector: AMP 1-967616-1)

Opción	Significado
Ejemplo: RSA-3201-214-614-521 = diseño estándar, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 1 posición y 1 velocidad (un canal), 250 kBaud y conector AMP MQS macho de 6 polos.
1 · Versión mecánica
3201	Diseño estándar
3202	Con palanca Z-RSA-M01 montada
2 · Interfaz
2	Interfaz digital
3 · Resolución
14	14 bits
4 · Interfaz de bus
6	CANopen
5 · Parámetros de interfaz
1	Un canal: 1x posición, 1x velocidad
5	Un canal: 1x posición, 1x velocidad, con terminación de bus de 120 Ω
2	Dos canales: 2x posición, 2x velocidad
6	Dos canales: 2x posición, 2x velocidad, con terminación de 120 Ω
6 · Velocidad de transmisión
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
7 · Conexión eléctrica
521	Conector AMP MQS de 6 polos, macho
El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta.