Capteur d'angle magnétique sans contact RSA-3200 CANopen
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CANopen | Dimensions max. : 41,5 x 58 mm | Résolution : 14 bits | Diamètre de l’arbre : 6 mm | Alimentation : 12/24 V CC (8…34 V CC) | Indice de protection : IP67/IP69K | 1 ou 2 canaux
Capteur d'angle magnétique CANopen Novotechnik RSA-3200. Capteur d'angle à effet Hall sans contact, 360°, avec axe.
Capteur d'angle à effet Hall sans contact avec axe en acier inoxydable de 6 mm de diamètre. Plage de mesure jusqu'à 360°. Indice de protection IP67 (côté axe) et IP69K (boîtier). Conforme aux normes CEM ISO et ISO 11452 (impulsions). Versions monocanal et multicanal disponibles.
Points clés
- Technologie Hall sans contact, plage électrique à 360°
- Protection IP67 (côté arbre), IP69K (boîtier)
- Résolution 14 bits
- Plage de température de -40 °C à +105 °C
- Versions mono et multicanal
- CEM conforme aux normes ISO et ISO 11452 (impulsions) ; dépasse les exigences E1
- Tige en acier inoxydable Ø 6 mm
Questions techniques fréquentes
Quels composants peuvent être connectés au capteur d'angle magnétique CANopen RSA-3200 ?
Il peut être connecté à des positionneurs (aimants) pour capteurs rotatifs Novotechnik et connecteurs MQS EEM-33-34 et EEM-33-24.
Comment commander le capteur d'angle magnétique CANopen RSA-3200 ?
Le code de commande comporte 7 champs : version mécanique, interface numérique, résolution, interface, paramètres, vitesse et connexion. Par exemple, RSA-3201-214-614-521 correspond à la version standard avec interface numérique 14 bits, CANopen 1 position et 1 vitesse (un canal), 250 kbauds et un connecteur AMP MQS mâle à 6 broches. Toutes les options de chaque champ sont disponibles dans le configurateur de code de commande sur cette page.
Dans quelles conditions fonctionne le capteur d'angle magnétique CANopen RSA-3200 ?
Température de fonctionnement : -40 … +105 °C. Protection : IP67 (côté arbre), IP69K (boîtier avec électronique).
Propriétés
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| Mesure et interface | |
| Variables mesurées | Position et vitesse |
| Plage de mesure | 360° |
| Nombre de canaux | 1 / 2 |
| Protocole | CANopen conforme à la norme CiA DS-301 V4.2.0, profil de périphérique DS-406 V3.2, classe d'encodeur C2, services LSS conformes à la norme CiA DS-305 V1.1.2 |
| Paramètres programmables | Position, vitesse, cames, zones de travail, sens de rotation, échelle, décalage, identifiant du nœud, vitesse de transmission |
| Diagnostic | Activé (erreur : le signal est hors de la plage plausible) |
| ID du nœud | 1 … 127 (par défaut 127) |
| vitesse de transmission | 50 … 1000 kbauds |
| Fréquence de mise à jour (sortie) | 1 kHz |
| Résolution | 14 bits |
| Résolution de vitesse | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| linéarité absolue | 1 canal : ±0,5 % de la pleine échelle ; 2 canaux : ±0,85 % de la pleine échelle |
| Répétabilité | ≤ ±0,1° |
| Hystérèse | ≤ ±0,1° |
| Erreur de température | ±0,2 % FS |
| Alimentation et protection | |
| Tension d'alimentation Ub | 12/24 V CC (8 … 34 V CC) |
| Consommation de courant en mode connecté | ≤ 50 mA |
| Consommation électrique à vide | < 0,4 W |
| Protection contre les surtensions | 45 VCC (permanent) |
| protection contre l'inversion de polarité | Oui (lignes d'alimentation) |
| protection contre les courts-circuits | Oui (sortie à la masse et tension d'alimentation jusqu'à 40 V CC) |
| résistance d'isolement (500 V CC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminaison de bus interne | 120 Ω (optionnel) |
| Conditions environnementales | |
| Température de travail | -40 … +105 °C |
| vitesse de travail maximale | 120 tr/min (temporairement 800 tr/min) |
| Vibration IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| IEC 60068-2-27 Choc | 50 g, 6 ms |
| Protection DIN EN 60529 | IP67 (côté arbre), IP69K (boîtier contenant l'électronique) |
| Humidité de fonctionnement | 0 … 98 % HR (sans condensation) |
| Vie | 30 millions de mouvements typiques (sans levier) |
| MTTF (IEC 60050) | 843 ans (un canal) ou 819 ans (deux canaux, par canal) |
| Compatibilité électromagnétique | |
| ISO 10605 ESD (manipulation/composant) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Champs HF rayonnés | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Champs HF rayonnés, ligne à ruban | 200 V/m |
| CISPR 25 Émission rayonnée | Niveau 3 |
| Émissions transitoires ISO 7637-2 | Niveau 3 |
| ISO 7637-2 Impulsions dans les lignes d'alimentation (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Niveau 4 |
| ISO 7637-3 Impulsions sur les lignes de sortie | Niveau 4 |
| ISO 16750 Impulsions dans les lignes électriques | Profil de démarrage : niveau 4 à 12 V / niveau 3 à 24 V |
| Émission et résistance | Dépasse les exigences E1 |
| Affectation de connexion | |
| Signe | Connecteur 5.. |
| Tension d'alimentation Ub | Broche 1 |
| GND | Broche 2 |
| CAN_H | Broche 3, broche 6 |
| CAN_L | Broche 4, broche 5 |
| Données mécaniques | |
| Logement | Plastique PBT-GF résistant à la température avec inserts en acier inoxydable |
| Axe | Acier inoxydable X10CrNiS18-9 (n° 1.4305 / AISI 303) |
| Conseil | HNBR 70 |
| Fixation | 2 vis M4 ; couple de serrage 250 ± 50 Ncm |
| Roulement et étanchéité | Bague en bronze fritté ; double joint torique ; électronique entièrement encapsulée |
| Visite mécanique | Continu |
| Charge admissible sur l'arbre (statique), axiale et radiale | 40 N / 50 N |
| Couple de démarrage | typique 1,5 Ncm |
| Poids | environ 45 g |
| Connexion électrique | Connecteur MQS à 6 pôles, code A, contact étamé selon le dessin AMP-114-18063-126, index A1 (connecteur : AMP 1-967616-1) |
| Option | Signification |
|---|---|
| Exemple : RSA-3201-214-614-521 = conception standard, interface numérique, 14 bits, CANopen avec 1 position et 1 vitesse (un canal), 250 kBaud et connecteur AMP MQS mâle à 6 pôles. | |
| 1 · Version mécanique | |
| 3201 | Conception standard |
| 3202 | Avec levier Z-RSA-M01 monté |
| 2 · Interface | |
| 2 | interface numérique |
| 3 · Résolution | |
| 14 | 14 bits |
| 4 · Interface de bus | |
| 6 | CANopen |
| 5 · Paramètres d'interface | |
| 1 | Un canal : 1 position, 1 vitesse |
| 5 | Un canal : 1 position, 1 vitesse, avec terminaison de bus 120 Ω |
| 2 | Deux canaux : 2x position, 2x vitesse |
| 6 | Deux canaux : 2x position, 2x vitesse, avec terminaison 120 Ω |
| 6. Vitesse de transmission | |
| 1 | 1000 kbauds |
| 2 | 800 kbauds |
| 3 | 500 kbauds |
| 4 | 250 kbauds |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kbauds |
| 7 · Raccordement électrique | |
| 521 | Connecteur mâle AMP MQS à 6 pôles |
| Le code est généré à partir d'une option de chaque champ, dans l'ordre indiqué dans l'exemple. Contactez-nous pour obtenir la référence exacte. | |
Documentation, cas et guides connexes
Documentation technique
- Catalogue général Novotechnik : Capteurs de position linéaires et angulaires
- Définitions techniques des potentiomètres : linéarité, RGV et hystérésis
- Capteurs de position Novotechnik avec interface IO-Link
- Capteurs de position pour vannes et actionneurs : série Novotechnik
- Capteurs linéaires et rotatifs Novotechnik pour applications automobiles
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