Encodeur absolu magnétique multitours MB1-3600 CANopen
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CANopen | Ø 36 mm | 16 bits par tour | Arbre Ø 6 mm, Ø 10 mm ou creux Ø 6 mm | 12/24 V CC (8 … 32 V CC) | IP67 / IP69K | Plage de mesure : 44 tours (15 840°)
Encodeur absolu magnétique CANopen Novotechnik MB1-3600. Capteur magnétique multitours sans contact.
Encodeur rotatif absolu magnétique multitours à mise sous tension (technologie magnétorésistive GMR), sans contact. Ø 36 mm, boîtier métallique, double roulement. Plage de mesure : 44 tours (15 840°), résolution : 16 bits par tour. Version renforcée avec protection IP69K. Version à arbre creux avec accouplement statorique intégré.
Points clés
- Sans contact, magnétique
- Système True-Power-On : compte les tours même sans alimentation ; technologie non volatile brevetée, sans engrenages ni piles
- arbre plein ou arbre creux
- Conforme aux exigences européennes E1
Questions techniques fréquentes
Quels périphériques peuvent être connectés à l'encodeur absolu magnétique CANopen MB1-3600 ?
Il peut être connecté aux connecteurs et câbles Novotechnik M12 ainsi qu'aux raccords et accessoires de capteurs rotatifs Novotechnik.
Comment commander l'encodeur absolu magnétique CANopen MB1-3600 ?
Le code de commande comporte six champs : version mécanique, paramétrage, interface, paramètres, vitesse et connexion. Par exemple, MB1-3601-A7F-614-FM5 correspond à la version avec bride synchrone, arbre de 6 mm x 12,5 mm, démarrage pré-opérationnel, temporisateur d’événement de 0 ms, ID de nœud 127, CANopen avec 1 position et 1 vitesse, 250 kbauds et connecteur M12x1 à 5 broches. Toutes les options de chaque champ sont disponibles dans le configurateur de code de commande sur cette page.
Dans quelles conditions fonctionne l'encodeur absolu magnétique CANopen MB1-3600 ?
Température de fonctionnement : -30 … +85 °C.
Propriétés
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| Étendue | |
| Variables mesurées | Position, vitesse, température et tension d'alimentation |
| Nombre de canaux | 1 |
| Plage de mesure | 44 tours (15840°) |
| Plage de mesure de la vitesse | 0 … 546 tr/min |
| Linéarité | ≤ ±1° |
| Répétabilité | ≤ ±0,1° |
| Hystérèse | ≤ ±0,5° |
| Erreur de température | ±0,36° |
| Interface et protocole | |
| Protocole | CANopen conforme à la norme CiA DS-301 V4.2.0, profil de périphérique DS-406 V4.1.0, classe d'encodeur C3, services LSS conformes à la norme CiA DS-305 V3.0.0 |
| ID du nœud | 1 … 127 (par défaut 127) |
| vitesse de transmission | 50 … 1000 kbauds |
| Fréquence de mise à jour | 1 kHz |
| délai de propagation du signal | < 0,3 ms |
| Résolution de position (à 360°) | 16 bits |
| Résolution de vitesse | 0,1°/s |
| Fonctions et supervision | |
| Paramètres programmables | Par exemple : cames, zone de travail, préréglage, sens de rotation, ID du nœud, vitesse de transmission, résolution |
| fonctions de surveillance de l'État | Données statistiques sur la température, la durée de fonctionnement, la tension d'alimentation et les performances de fonctionnement |
| Temps de démarrage | ≤ 70 ms |
| Diagnostic | Activé (en cas d'erreur, le signal de position sort de la plage de signal plausible) |
| Alimentation et protection | |
| Tension d'alimentation Ub | 12/24 VDC (8 … 32 VDC) |
| Consommation de courant à vide | ≤ 60 mA |
| Protection contre les surtensions | 45 VCC (permanent) |
| protection contre l'inversion de polarité | Oui (lignes électriques et prises de courant) |
| protection contre les courts-circuits | Oui (toutes les sorties sont connectées à la masse et à la tension d'alimentation) |
| résistance d'isolement (500 V CC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminaison de bus interne | Sans (résistance de charge interne de 120 Ω disponible sur demande) |
| Conditions environnementales | |
| Température de travail | -30 … +85 °C |
| Vibration IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| IEC 60068-2-27 Choc | 50 g, 6 ms |
| Insensibilité aux champs magnétiques continus | < 15 mT |
| Durée de vie du roulement | typique > 100 millions de mouvements |
| MTTF (IEC 60050) | 440 ans |
| Compatibilité électromagnétique | |
| ISO 13766-1 | engins de chantier |
| ISO 14982 | Machines agricoles et forestières |
| Exigences européennes E1 | Répond aux exigences E1 |
| EN 61000-4-2 ESD (contact/évacuation d'air) | 4 kV, 8 kV |
| EN 61000-4-3 Champs électromagnétiques (RFI) | 30 V/m |
| EN 61000-4-4 Transitoires rapides (rafales) | 1 kV |
| EN 61000-4-6 Perturbations conduites (champs HF) | 10 V ef. |
| EN 55016-2-3 Perturbations rayonnées | Zone industrielle et résidentielle |
| Matériaux et données générales | |
| Bride | Aluminium anodisé AlSiMgBi |
| Couverture | Acier galvanisé ST 12 (n° 1.0330) |
| Axe | Acier inoxydable X10CrNiS18-9 (n° 1.4305) |
| Accouplement de stator (version à arbre creux) | Acier inoxydable X10CrNiS18-8 (n° 1.4310) |
| Roulements | Système à double roulement |
| Connexion électrique | Connecteur M12x1, codage A |
| Visite mécanique | Continu |
| Poids (sans connexion) | environ 100 g |
| Affectation de connexion | |
| Signe | Connecteur M12 |
| Tension d'alimentation Ub | Broche 2 |
| GND | Broche 3 |
| CAN_H | Broche 4 |
| CAN_L | Broche 5 |
| CAN_SHLD | Broche 1 |
| Option | Signification |
|---|---|
| Exemple : MB1-3601-A7F-614-FM5 = bride synchrone avec arbre Ø6 mm x 12,5 mm, démarrage en mode pré-opérationnel, temporisateur d'événement 0 ms, ID de nœud 127, CANopen avec 1 position et 1 vitesse, 250 kbauds et connecteur M12x1 à 5 broches. | |
| 1 · Version mécanique | |
| 3601 | Bride de synchro, arbre Ø6 mm x 12,5 mm |
| 3624 | Bride de synchronisation, renforcée, arbre Ø10 mm x 20 mm |
| 3607 | Bride ronde, arbre creux Ø6 mm |
| 2 · Paramétrisation | |
| A7F | Démarrage en mode pré-opérationnel, minuteur d'événements 0 ms, ID de nœud 127 |
| 3 · Interface | |
| 6 | CANopen |
| 4 · Paramètres d'interface | |
| 1 | 1 position, 1 vitesse |
| 5 · Vitesse de transmission | |
| 1 | 1000 kbauds |
| 2 | 800 kbauds |
| 3 | 500 kbauds |
| 4 | 250 kbauds |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kbauds |
| 6. Raccordement électrique | |
| FM5 | Connecteur M12x1 à 5 broches |
| Le code est généré à partir d'une option de chaque champ, dans l'ordre indiqué dans l'exemple. Contactez-nous pour obtenir la référence exacte. | |
Documentation, cas et guides connexes
Documentation technique
- Catalogue général Novotechnik : Capteurs de position linéaires et angulaires
- Définitions techniques des potentiomètres : linéarité, RGV et hystérésis
- Capteurs de position Novotechnik avec interface IO-Link
- Capteurs de position pour vannes et actionneurs : série Novotechnik
- Capteurs linéaires et rotatifs Novotechnik pour applications automobiles
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