MB1-3600 CANopen bira anitzeko kodetzaile absolutu magnetikoa

Fabrikatzailea: Novoteknika
Kategoria: Desplazamendua, Kodetzailea, Kodetzaile absolutua, Kodetzaile Absolutua Eremu-busa, Bira anitzeko kodetzaile absolutua, Kodetzaile magnetiko absolutua, Desplazamendu angeluarren sentsorea, SENTOREAK

Novotechnik MB1-3600 CANopen kodetzaile magnetiko absolutua. Kontakturik gabeko bira anitzeko sentsore magnetikoa.

True-Power-On bira anitzeko kodetzaile birakari absolutua (GMR magnetorresistibo teknologia), kontakturik gabekoa. Ø36 mm, metalezko karkasa, errodamendu bikoitza. Neurketa-eremua 44 biraketa (15840°), bereizmena 16 bit biraketa bakoitzeko. Bertsio erresistentea IP69K babesarekin. Ardatz hutseko bertsioa estatoreko akoplamendu integratua duena.

Puntu nagusiak

Kontakturik gabekoa, magnetikoa
True-Power-On Sistema: Birak zenbatzen ditu energiarik gabe ere; patentatutako teknologia ez-lurrunkorra, ez engranajerik ez bateriarik
Ardatz solidoa edo ardatz hutsa
Europako E1 baldintzak betetzen ditu

Maiz egiten diren galdera teknikoak

Zer konekta daiteke MB1-3600 CANopen kodetzaile absolutu magnetikora?

Novotechnik M12 konektore eta kableetara eta Novotechnik biraketa-sentsoreen akoplamendu eta osagarrietara konekta daiteke.

Nola eskatu dezaket MB1-3600 CANopen kodetzaile absolutu magnetikoa?

Eskaera kodeak sei eremu ditu: bertsio mekanikoa, parametrizazioa, interfazea, parametroak, abiadura eta konexioa. Adibidez, MB1-3601-A7F-614-FM5 bertsioa da, brida sinkronoa, 6 mm x 12,5 mm-ko ardatza, aurre-eragiketa abiarazlea, 0 ms-ko gertaera-tenporizadorea, 127 nodoaren IDa, posizio 1 eta abiadura 1 dituen CANopen, 250 kBaud eta 5 pineko M12x1 konektorea dituena. Eremu bakoitzerako aukera guztiak orrialde honetako eskaera kode konfiguratzailean daude eskuragarri.

Zein baldintzatan funtzionatzen du MB1-3600 CANopen kodetzaile magnetiko absolutuak?

Funtzionamendu-tenperatura: -30 … +85 °C.

Propietateak

Ezaugarria	Zehaztapena
Hedadura
Neurtutako aldagaiak	Posizioa, abiadura, tenperatura eta hornidura-tentsioa
Kanal kopurua	1
Neurketa-eremua	44 bira (15840°)
Abiadura neurtzeko tartea	0 … 546 bira/min
Linealtasuna	≤ ±1°
Errepikagarritasuna	≤ ±0,1°
Histeresia	≤ ±0,5°
Tenperatura-errorea	±0,36°
Interfazea eta protokoloa
Protokoloa	CANopen CiA DS-301 V4.2.0 arabera, DS-406 V4.1.0 gailu-profila, C3 klaseko kodetzailea, LSS zerbitzuak CiA DS-305 V3.0.0 arabera
Nodoaren IDa	1 … 127 (lehenetsia 127)
Transmisio-abiadura	50 … 1000 kBaud
Eguneratze-maiztasuna	1 kHz
Seinalearen hedapen-atzerapena	< 0,3 ms
Posizioaren bereizmena (360°-tan)	16 bit
Abiaduraren bereizmena	0,1°/s
Funtzioak eta gainbegiratzea
Programa daitezkeen parametroak	adibidez, kamak, lan-eremua, aurrezarpena, biraketa-noranzkoa, nodoaren IDa, transmisio-abiadura, bereizmena
Estatuko gainbegiratze funtzioak	Tenperaturari, funtzionamendu-denborari, hornidura-tentsioari eta funtzionamendu-errendimenduari buruzko datu estatistikoak
Abiarazteko ordua	≤ 70 ms
Diagnostikoa	Aktibatuta (errore baten kasuan, posizio-seinalea seinale-eremu sinesgarritik kanpo geratzen da)
Elikadura eta babesa
Hornidura-tentsioa Ub	12/24 VDC (8 … 32 VDC)
Kargarik gabeko korronte-kontsumoa	≤ 60 mA
Gaintentsioaren babesa	45 VDC (iraunkorra)
Alderantzizko polaritatearen aurkako babesa	Bai (energia-kableak eta entxufeak)
Zirkuitu laburreko babesa	Bai (irteera guztiak GNDra eta hornidura-tentsiora konektatuta)
Isolamendu-erresistentzia (500 VDC)	≥ 10 MΩ
Barneko bus amaiera	Gabe (120 Ω barne-karga erresistentzia eskuragarri eskaeraren arabera)
Ingurumen-baldintzak
Laneko tenperatura	-30 … +85 °C
Bibrazioa IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Talka	50 g, 6 ms
DC eremu magnetikoekiko sentikortasun eza	< 15 mT
Errodamenduaren bizitza	ohikoa > 100 milioi mugimendu
MTTF (IEC 60050)	440 urte
Bateragarritasun elektromagnetikoa
ISO 13766-1	Eraikuntzako makineria
ISO 14982	Nekazaritza eta basogintzako makineria
Europako eskakizunak E1	E1 baldintzak betetzen ditu
EN 61000-4-2 ESD (kontaktua/airearen isurketa)	4 kV, 8 kV
EN 61000-4-3 Eremu elektromagnetikoak (RFI)	30 V/m
EN 61000-4-4 Trantsizio azkarrak (leherketa)	1 kV
EN 61000-4-6 Eroapen bidezko asaldurak (HF eremuak)	10 V ef.
EN 55016-2-3 Erradiazio-asaldurak	Industria eta etxebizitza gunea
Materialak eta datu orokorrak
Brida	Aluminio anodizatua AlSiMgBi
Azala	ST 12 altzairu galbanizatua (1.0330 zk.)
Ardatza	Altzairu herdoilgaitza X10CrNiS18-9 (1.4305 zk.)
Estatore akoplamendua (ardatz hutseko bertsioa)	Altzairu herdoilgaitza X10CrNiS18-8 (1.4310 zk.)
Errodamenduak	Errodamendu bikoitzeko sistema
Konexio elektrikoa	M12x1 konektorea, A kodeketa
Bisita mekanikoa	Jarraitua
Pisua (konexiorik gabe)	gutxi gorabehera 100 g
Konexio-esleipena
Sinatu	M12 konektorea
Hornidura-tentsioa Ub	2. pin
GND	3. pin
CAN_H	4. pin
CAN_L	5. pin
CAN_SHLD	1. pin

Aukera	Esanahia
Adibidea: MB1-3601-A7F-614-FM5 = Ø6 mm x 12,5 mm-ko ardatzeko brida sinkronoa, Aurre-Funtzionamenduko moduaren hasiera, Gertaeren Tenporizadorea 0 ms, Nodoaren IDa 127, CANopen posizio 1 eta abiadura 1ekin, 250 kBaud eta 5 pineko M12x1 konektorea.
1 · Bertsio mekanikoa
3601	Sinkrono brida, ardatza Ø6 mm x 12,5 mm
3624	Sinkronizatutako brida, lan astunekoa, ardatza Ø10 mm x 20 mm
3607	Brida biribila, ardatz hutsa Ø6 mm
2 · Parametrizazioa
A7F	Aurre-eragiketa moduko abiaraztea, Gertaeren tenporizadorea 0 ms, Nodoaren IDa 127
3 · Interfazea
6	CANopen
4 · Interfazearen parametroak
1	Posizio 1x, abiadura 1x
5 · Transmisio-abiadura
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
6. Konexio elektrikoa
FM5	5 pineko M12x1 konektorea
Kodea eremu bakoitzeko aukera bat erabiliz osatzen da, adibidean erakusten den ordenan. Jarri gurekin harremanetan eta erreferentzia zehatza baieztatuko dugu.