Encoder absolut magnètic multivolta MB1-3600 CANopen
CANopen | Ø 36 mm | 16 bits per volta | Eix Ø 6 mm, Ø 10 mm o buit Ø 6 mm | 12/24 VDC (8 … 32 VDC) | IP67/IP69K | Rang de mesura: 44 voltes (15840°)
Encoder absolut magnètic MB1-3600 CANopen de Novotechnik. Sensor multivolta magnètic sense contacte.
Encoder rotativo absoluto multivuelta magnético True-Power-On (tecnología magnetorresistiva GMR), sin contacto. Ø36 mm, carcasa metálica, doble rodamiento. Rango de medida 44 vueltas (15840°), resolución 16 bits por vuelta. Versión heavy duty con protección IP69K. Versión de eje hueco con acoplamiento de estator integrado.
Punts clau
- Sense contacte, magnètic
- Sistema True-Power-On: compte les voltes encara que no tingui alimentació; tecnologia no volàtil patentada, sense engranatges ni bateries
- Eix massís o eix buit
- Cumple los requisitos europeos E1
Preguntes Freqüents Tècniques
Què es pot connectar a l'encoder absolut magnètic MB1-3600 CANopen?
Se us poden connectar connectors i cables M12 de Novotechnik i acoblaments i accessoris per a sensors rotatius de Novotechnik.
Com es demana l'encoder absolut magnètic MB1-3600 CANopen?
El codi de comanda té 6 caselles: versió mecànica, parametrització, interfície, paràmetres, velocitat i connexió. Per exemple, MB1-3601-A7F-614-FM5 és la versió amb brida síncro amb eix de Ø6 mm x 12,5 mm, arrencada en mode Pre-Operational, Event-Timer 0 ms, ID de node 127, CANopen amb 1 posició i 1 velocitat 2, 2. Al configurador del codi de comanda d'aquesta pàgina hi ha totes les opcions de cada casella.
En quines condicions treballa l'encoder absolut magnètic MB1-3600 CANopen?
Temperatura de treball: -30…+85 °C.
Propietats
| Característica | Especificació |
|---|---|
| Mesura | |
| Variables mesures | Posició, velocitat, temperatura i tensió d'alimentació |
| Nombre de canals | 1 |
| Rang de mesura | 44 voltes (15840°) |
| Rang de mesura de velocitat | 0 … 546 rpm |
| Linealitat | ≤ ±1° |
| Repetibilitat | ≤ ±0,1° |
| Histèresi | ≤ ±0,5° |
| Error de temperatura | ±0,36° |
| Interfície i protocol | |
| Protocol | CANopen segons CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositiu DS-406 V4.1.0 Encoder Class C3, serveis LSS segons CiA DS-305 V3.0.0 |
| ID de node | 1 … 127 (per defecte 127) |
| Velocitat de transmissió | 50 … 1000 kBaud |
| Freqüència d'actualització | 1 kHz |
| Retard de propagació del senyal | < 0,3 ms |
| Resolució de posició (en 360°) | 16 bits |
| Resolució de velocitat | 0,1°/s |
| Funcions i supervisió | |
| Paràmetres programables | p. ex. lleves, àrea de treball, preset, sentit de gir, ID de node, velocitat de transmissió, resolució |
| Funcions de supervisió de l'estat | Dades estadístiques de temperatura, temps de funcionament, tensió d'alimentació i rendiment en funcionament |
| Temps d'arrencada | ≤ 70 ms |
| Diagnòstic | Activat (en cas d'error, el senyal de posició queda fora del rang plausible de senyal) |
| Alimentació i proteccions | |
| Tensió d'alimentació Ub | 12/24 VDC (8 … 32 VDC) |
| Consum de corrent sense càrrega | ≤ 60 mA |
| Protecció contra sobretensió | 45 VDC (permanent) |
| Protecció contra inversió de polaritat | Sí (línies d'alimentació i sortides) |
| Protecció contra curtcircuit | Sí (totes les sortides davant de GND ia la tensió d'alimentació) |
| Resistència d'aïllament (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminació de bus interna | Sense (resistència de càrrega interna de 120 Ω sota comanda) |
| Condicions ambientals | |
| Temperatura de treball | -30 … +85 °C |
| Vibració IEC 60068-2-6 | 20 g, 5…2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Xoc IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Insensibilitat a camps magnètics de CC | < 15 mT |
| Vida dels rodaments | típ. > 100 milions de moviments |
| MTTF (IEC 60050) | 440 anys |
| Compatibilitat electromagnètica | |
| ISO 13766-1 | Maquinària de construcció |
| ISO 14982 | Maquinària agrícola i forestal |
| Requisits europeus E1 | Compleix E1 |
| EN 61000-4-2 ESD (descàrrega per contacte/aire) | 4 kV, 8 kV |
| EN 61000-4-3 Camps electromagnètics (RFI) | 30 V/m |
| EN 61000-4-4 Transitoris ràpids (burst) | 1 kV |
| EN 61000-4-6 Pertorbacions conduïdes (camps HF) | 10 V ef. |
| EN 55016-2-3 Pertorbacions radiades | Zona industrial i residencial |
| Materials i dades generals | |
| Brida | Alumini AlSiMgBi anoditzat |
| Tapa | Acer galvanitzat ST 12 (núm. 1.0330) |
| Eix | Acer inoxidable X10CrNiS18-9 (núm. 1.4305) |
| Acoblament d'estator (versió d'eix buit) | Acer inoxidable X10CrNiS18-8 (núm. 1.4310) |
| Rodaments | Sistema de doble rodament |
| Connexió elèctrica | Connector M12x1, codificació A |
| Recorregut mecànic | Continuo |
| Pes (sense connexió) | aprox. 100 g |
| Assignació de connexions | |
| Senyal | Connector M12 |
| Tensió d'alimentació Ub | Pin 2 |
| GND | Pin 3 |
| CAN_H | Pin 4 |
| CAN_L | Pin 5 |
| CAN_SHLD | Pin 1 |
| Opció | Significat |
|---|---|
| Exemple: MB1-3601-A7F-614-FM5 = brida síncro amb eix de Ø6 mm x 12,5 mm, arrencada en mode Pre-Operational, Event-Timer 0 ms, ID de node 127, CANopen amb 1 posició i 1 velocitat2, 250. | |
| 1 · Versió mecànica | |
| 3601 | Brida síncro, eix Ø6 mm x 12,5 mm |
| 3624 | Brida síncro, heavy duty, eix Ø10 mm x 20 mm |
| 3607 | Brida rodona, eix buit Ø6 mm |
| 2 · Parametrització | |
| A7F | Arrencada en mode Pre-Operational, Event-Timer 0 ms, ID de node 127 |
| 3 · Interfície | |
| 6 | CANopen |
| 4 · Paràmetres d'interfície | |
| 1 | 1x posició, 1x velocitat |
| 5 · Velocitat de transmissió | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 6 · Connexió elèctrica | |
| FM5 | Connector M12x1 de 5 pins |
| El codi es forma amb una opció de cada casella, a l'ordre de l'exemple. Consulteu-nos i us confirmem la referència exacta. | |
Altres productes
Eix buit Ø4–8 mm | Carcassa Ø48 mm | 1 a 2540 imp/tornada | NPN, PNP, push-pull, line driver | Alimentació 5–30 V | IP64 eix (IP66 segellat Z) | Helicoïdal, brides opcionals
Secció 18×54 mm | Cursa 70–2440 mm | Resolució 5, 1 i 0,5 µm (x4) | Sortida line driver (VD) | Alimentació 5 V ±5 % | IP53 (IP64 amb aire comprimit) | Precisió ±10 µm (opc. ±5 µm)
Sortida ratiomètrica 0,25…4,75 V | Ø 30 mm | Resolució 16 bits | Eix Ø 6 mm | 5 VDC (4,5 … 5,5 VDC) | IP54 … IP67 | Rang de mesura: 44 voltes (15840°)
Eix buit H7 Ø6, 8, 10, 12 o 15 | Fins a 65536 passos × 4096 voltes | SSI amb preset, Gray o binari | Opc. Sense/Cos 1024 o RS422 16384 ppr | Alimentació 10-30 V | IP64 eix (IP66 segellat) | Pern antirrotació
Monoaxial o biaxial, Rang de ±10° fins a ±90º, Monoaxial fins a ±180º Sortides 4…20-0-5VDC, RS-232, Modbus, Canbus, Precisió ±0,1º i repetibilitat de ±0,05
INCLINOMETRE RANG (±) 10°/360°/ A especificar, 1 o 2 eixos, PRECISION: ±0,2º, RESOLUCIÓ:0,1º, especial sector solar.
Sensor de posició lineal resistiu amb palpador per moll • fins a 200 mm • ±0,1 % FS
Sortida en corrent 0…20 mA o 4…20 mA | Ø 55 mm | Eix Ø 6 mm | 24 ±6 V DC | IP 65 | 90° o 345°
Sonda de conductivitat SI 31012 (4 elèctrodes) amb Pt100 – DN40 DIN 11851-52 – cable 5 m