Codificador absoluto multivuelta magnético CANopen MB1-3600
CANopen | Ø 36 mm | 16 bits por revolución | Eixo Ø 6 mm, Ø 10 mm ou oco Ø 6 mm | 12/24 V CC (8 … 32 V CC) | IP67 / IP69K | Rango de medición: 44 revolucións (15840°)
Codificador absoluto magnético CANopen Novotechnik MB1-3600. Sensor magnético multivuelta sen contacto.
Encoder rotativo absoluto multivuelta magnético True-Power-On (tecnología magnetorresistiva GMR), sin contacto. Ø36 mm, carcasa metálica, doble rodamiento. Rango de medida 44 vueltas (15840°), resolución 16 bits por vuelta. Versión heavy duty con protección IP69K. Versión de eje hueco con acoplamiento de estator integrado.
Puntos clave
- Sen contacto, magnético
- Sistema True-Power-On: Conta voltas mesmo sen alimentación; tecnoloxía non volátil patentada, sen engrenaxes nin baterías
- Eixo sólido ou eixo oco
- Cumple los requisitos europeos E1
Preguntas técnicas frecuentes
Que se pode conectar ao encoder absoluto magnético CANopen MB1-3600?
Pódese conectar a conectores e cables M12 de Novotechnik e a acoplamentos e accesorios de sensores rotatorios de Novotechnik.
Como podo solicitar o codificador absoluto magnético CANopen MB1-3600?
O código de pedido ten seis campos: versión mecánica, parametrización, interface, parámetros, velocidade e conexión. Por exemplo, MB1-3601-A7F-614-FM5 é a versión cunha brida síncrona, un eixe de 6 mm x 12,5 mm, arranque preoperacional, temporizador de eventos de 0 ms, ID de nodo 127, CANopen con 1 posición e 1 velocidade, 250 kBaud e un conector M12x1 de 5 pines. Todas as opcións para cada campo están dispoñibles no configurador de código de pedido nesta páxina.
En que condicións funciona o codificador absoluto magnético CANopen MB1-3600?
Temperatura de funcionamento: -30 … +85 °C.
Propiedades
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Extensión | |
| Variables medidas | Posición, velocidade, temperatura e tensión de alimentación |
| Número de canles | 1 |
| Rango de medición | 44 xiros (15840°) |
| Rango de medición de velocidade | 0 … 546 rpm |
| Linealidade | ≤ ±1° |
| Repetibilidade | ≤ ±0,1° |
| Histérese | ≤ ±0,5° |
| Erro de temperatura | ±0,36° |
| Interface e protocolo | |
| Protocolo | CANopen segundo CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V4.1.0, codificador clase C3, servizos LSS segundo CiA DS-305 V3.0.0 |
| ID do nodo | 1 … 127 (predeterminado 127) |
| velocidade de transmisión | 50 … 1000 kbaudios |
| Frecuencia de actualización | 1 kHz |
| Retardo de propagación do sinal | < 0,3 ms |
| Resolución de posición (en 360°) | 16 bits |
| Resolución de velocidade | 0,1°/s |
| Funcións e supervisión | |
| Parámetros programables | por exemplo, levas, área de traballo, predefinición, sentido de rotación, ID do nodo, velocidade de transmisión, resolución |
| Funcións de supervisión estatal | Datos estatísticos sobre temperatura, tempo de funcionamento, tensión de alimentación e rendemento operativo |
| Tempo de inicio | ≤ 70 ms |
| Diagnóstico | Activado (en caso de erro, o sinal de posición cae fóra do rango plausible do sinal) |
| Alimentación e protección | |
| Tensión de alimentación Ub | 12/24 V CC (8 … 32 V CC) |
| Consumo de corrente sen carga | ≤ 60 mA |
| Protección contra sobretensións | 45 V CC (permanente) |
| Protección contra polaridade inversa | Si (liñas e tomas de corrente) |
| Protección contra curtocircuítos | Si (todas as saídas conectadas a GND e á tensión de alimentación) |
| Resistencia de illamento (500 V CC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminación de bus interna | Sen (resistencia de carga interna de 120 Ω dispoñible baixo petición) |
| Condicións ambientais | |
| Temperatura de traballo | -30 … +85 °C |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amáx = 0,75 mm |
| IEC 60068-2-27 Choque | 50 g, 6 ms |
| Insensibilidade aos campos magnéticos de corrente continua | < 15 mT |
| Vida útil do rodamento | típico > 100 millóns de movementos |
| MTTF (IEC 60050) | 440 anos |
| Compatibilidade electromagnética | |
| ISO 13766-1 | Maquinaria de construción |
| ISO 14982 | Maquinaria agrícola e forestal |
| Requisitos europeos E1 | Cumpre os requisitos E1 |
| EN 61000-4-2 ESD (contacto/descarga de aire) | 4 kV, 8 kV |
| EN 61000-4-3 Campos electromagnéticos (RFI) | 30 V/m |
| EN 61000-4-4 Transitorios rápidos (ráfagas) | 1 kV |
| EN 61000-4-6 Perturbacións conducidas (campos de alta frecuencia) | 10 V ef. |
| EN 55016-2-3 Perturbacións radiadas | Zona industrial e residencial |
| Materiais e datos xerais | |
| Brida | Aluminio anodizado AlSiMgBi |
| Cuberta | Aceiro galvanizado ST 12 (n.º 1.0330) |
| Eixo | Aceiro inoxidable X10CrNiS18-9 (n.º 1.4305) |
| Acoplamento do estator (versión de eixe oco) | Aceiro inoxidable X10CrNiS18-8 (n.º 1.4310) |
| Rodamentos | Sistema de dobre rodamento |
| Conexión eléctrica | Conector M12x1, codificación A |
| Visita mecánica | Continuo |
| Peso (sen conexión) | aproximadamente 100 g |
| Asignación de conexións | |
| Asinar | Conector M12 |
| Tensión de alimentación Ub | Pino 2 |
| GND | Pino 3 |
| CAN_H | Pino 4 |
| CAN_L | Pino 5 |
| CAN_SHLD | Pin 1 |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Exemplo: MB1-3601-A7F-614-FM5 = brida síncrona con eixo de Ø6 mm x 12,5 mm, inicio en modo preoperacional, temporizador de eventos 0 ms, ID de nodo 127, CANopen con 1 posición e 1 velocidade, 250 kbaudios e conector M12x1 de 5 pines. | |
| 1 · Versión mecánica | |
| 3601 | Brida síncrona, eixo Ø6 mm x 12,5 mm |
| 3624 | Brida síncrona, de alta resistencia, eixo Ø10 mm x 20 mm |
| 3607 | Brida redonda, eixo oco Ø6 mm |
| 2 · Parametrización | |
| A7F | Arranque en modo preoperacional, temporizador de eventos 0 ms, ID de nodo 127 |
| 3 · Interface | |
| 6 | CANopen |
| 4 · Parámetros da interface | |
| 1 | 1 posición, 1 velocidade |
| 5 · Velocidade de transmisión | |
| 1 | 1000 kbaudios |
| 2 | 800 kbaudios |
| 3 | 500 kbaudios |
| 4 | 250 kbaudios |
| 5 | 125 kBaudios |
| 7 | 50 kBaudios |
| 6. Conexión eléctrica | |
| FM5 | Conector M12x1 de 5 pines |
| O código fórmase usando unha opción de cada campo, na orde que se mostra no exemplo. Ponte en contacto connosco e confirmaremos a referencia exacta. | |
Outros produtos
Comunicación de alta velocidade (500 Hz / 2 ms) con protección industrial IP65: transferencia de datos síncrona en tempo real para procesos críticos
Montaxe do servo Ø58, eixe Ø10 h8 | Ata 65536 pasos (16 bits) | Paralelo, push-pull 20 mA | 10–30 V | Eixe IP64 (selado IP66) | Gris ou binario | Preconfiguración opcional (P1)
Sensor de desprazamento por cable, con rangos de 1000 mm a 4000 mm, con sinal de saída en resistencia de 5 Kohm, 0-5/10 Vcc, 4-20 mA, RS485 ou pulsos, opción con protección ambiental IP67
PROFIBUS-DP Class 2, 12 Mbaud | Brida cuadrada □63,5 mm | Eje Ø10 h8 | 16 bit; 30 bit en 16384 vueltas | 10–30 V DC | IP64 eje (IP66 sellado)
Entrada superior | Saída de carga (sen amperaxe) | Alta sensibilidade 1100 pC/g | Resonancia base 10 kHz | Rango dinámico ±100 g | Conector TNC | Temp. -55 a 250 °C | Protección IP65 | Aceiro inoxidable | Peso 250 g
Transmisión sen contacto | 5 – 20 N·m | 20.000 RPM | Acoplamento eixe a eixe
Placa cega multiusos para a gama de personalización OEM: Chasis virxe sen orificios pretaladrados (buratos) para adaptacións industriais extremas
CANopen | Ø 36 mm | 16 bits por revolución | Eixo Ø 6 mm, Ø 10 mm ou oco Ø 6 mm | 12/24 V CC (8 … 32 V CC) | IP67 / IP69K | Rango de medición: 44 revolucións (15840°)