Encoder absoluto magnético multivoltas MB1-3600 CANopen

Fabricante: Novotécnica
Categoria: Deslocamento, Codificador, Codificador Absoluto, Barramento de campo do codificador absoluto, Encoder absoluto de múltiplas voltas, Codificador Magnético Absoluto, Sensor de deslocamento angular, SENSORES

Encoder absoluto magnético CANopen MB1-3600 da Novotechnik. Sensor magnético multivoltas sem contato.

Encoder rotativo absoluto magnético multivoltas True-Power-On (tecnologia magnetoresistiva GMR), sem contato. Ø36 mm, caixa metálica, rolamento duplo. Faixa de medição de 44 rotações (15840°), resolução de 16 bits por rotação. Versão para serviço pesado com proteção IP69K. Versão com eixo oco e acoplamento do estator integrado.

Pontos principais

Sem contato, magnético
Sistema True-Power-On: Conta as voltas mesmo sem energia; tecnologia não volátil patenteada, sem engrenagens ou baterias.
Eixo maciço ou eixo oco
Atende aos requisitos europeus E1.

Perguntas técnicas frequentes

O que pode ser conectado ao encoder absoluto magnético CANopen MB1-3600?

Pode ser conectado a conectores e cabos Novotechnik M12, bem como a acoplamentos e acessórios para sensores rotativos da Novotechnik.

Como faço para encomendar o encoder absoluto magnético CANopen MB1-3600?

O código de encomenda possui seis campos: versão mecânica, parametrização, interface, parâmetros, velocidade e conexão. Por exemplo, MB1-3601-A7F-614-FM5 é a versão com flange síncrona, eixo de 6 mm x 12,5 mm, partida pré-operacional, temporizador de eventos de 0 ms, ID do nó 127, CANopen com 1 posição e 1 velocidade, 250 kBaud e conector M12x1 de 5 pinos. Todas as opções para cada campo estão disponíveis no configurador de código de encomenda nesta página.

Em que condições opera o encoder absoluto magnético CANopen MB1-3600?

Temperatura de operação: -30 … +85 °C.

Propriedades

Recurso	Especificação
Extensão
Variáveis medidas	Posição, velocidade, temperatura e tensão de alimentação
Número de canais	1
Faixa de medição	44 voltas (15840°)
Faixa de medição de velocidade	0 … 546 rpm
Linearidade	≤ ±1°
Repetibilidade	≤ ±0,1°
Histerese	≤ ±0,5°
Erro de temperatura	±0,36°
Interface e protocolo
Protocolo	CANopen de acordo com CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V4.1.0, classe de codificador C3, serviços LSS de acordo com CiA DS-305 V3.0.0
ID do nó	1 … 127 (padrão 127)
Velocidade de transmissão	50 … 1000 kBaud
Frequência de atualização	1 kHz
atraso de propagação do sinal	< 0,3 ms
Resolução de posição (em 360°)	16 bits
Resolução de velocidade	0,1°/s
Funções e supervisão
Parâmetros programáveis	Exemplos: câmeras, área de trabalho, predefinição, sentido de rotação, ID do nó, velocidade de transmissão, resolução.
funções de supervisão estatal	Dados estatísticos sobre temperatura, tempo de operação, tensão de alimentação e desempenho operacional.
Tempo de inicialização	≤ 70 ms
Diagnóstico	Ativado (em caso de erro, o sinal de posição fica fora do intervalo de sinal plausível)
Alimentação e proteção
Tensão de alimentação Ub	12/24 VCC (8 … 32 VCC)
Consumo de corrente sem carga	≤ 60 mA
Proteção contra sobretensão	45 VCC (permanente)
Proteção contra inversão de polaridade	Sim (fios de energia e tomadas)
Proteção contra curto-circuito	Sim (todas as saídas conectadas ao GND e à tensão de alimentação)
Resistência de isolamento (500 VCC)	≥ 10 MΩ
Terminação interna do ônibus	Sem (resistência de carga interna de 120 Ω disponível mediante solicitação)
Condições ambientais
Temperatura de trabalho	-30 … +85 °C
Vibração IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Choque	50 g, 6 ms
Insensibilidade a campos magnéticos CC	< 15 mT
Gerando vida	típico > 100 milhões de movimentos
MTTF (IEC 60050)	440 anos
Compatibilidade eletromagnética
ISO 13766-1	Máquinas de construção
ISO 14982	Máquinas agrícolas e florestais
Requisitos europeus E1	Atende aos requisitos E1
EN 61000-4-2 ESD (contato/descarga de ar)	4 kV, 8 kV
EN 61000-4-3 Campos eletromagnéticos (RFI)	30 V/m
EN 61000-4-4 Transientes rápidos (rajada)	1 kV
EN 61000-4-6 Perturbações conduzidas (campos de alta frequência)	10 V ef.
EN 55016-2-3 Perturbações irradiadas	Área industrial e residencial
Materiais e dados gerais
Flange	Alumínio anodizado AlSiMgBi
Cobrir	Aço galvanizado ST 12 (nº 1.0330)
Eixo	Aço inoxidável X10CrNiS18-9 (Nº 1.4305)
Acoplamento do estator (versão com eixo oco)	Aço inoxidável X10CrNiS18-8 (Nº 1.4310)
Rolamentos	Sistema de rolamento duplo
Conexão elétrica	Conector M12x1, codificação A
Visita mecânica	Contínuo
Peso (sem conexão)	aproximadamente 100 g
Atribuição de conexão
Sinal	Conector M12
Tensão de alimentação Ub	Pino 2
GND	Pino 3
CAN_H	Pino 4
CAN_L	Pino 5
CAN_SHLD	Pino 1

Opção	Significado
Exemplo: MB1-3601-A7F-614-FM5 = flange síncrona com eixo de Ø6 mm x 12,5 mm, inicialização em modo pré-operacional, temporizador de evento de 0 ms, ID do nó 127, CANopen com 1 posição e 1 velocidade, 250 kBaud e conector M12x1 de 5 pinos.
1 · Versão mecânica
3601	Flange sincronizadora, eixo Ø6 mm x 12,5 mm
3624	Flange sincronizadora, reforçada, eixo Ø10 mm x 20 mm
3607	Flange redonda, eixo oco Ø6 mm
2 · Parametrização
A7F	Inicialização do modo pré-operacional, temporizador de evento 0 ms, ID do nó 127
3 · Interface
6	CANopen
4 · Parâmetros de interface
1	1 posição, 1 velocidade
5 · Velocidade de transmissão
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
6. Conexão elétrica
FM5	Conector M12x1 de 5 pinos
O código é formado usando uma opção de cada campo, na ordem mostrada no exemplo. Entre em contato conosco e confirmaremos a referência exata.