Encoder absoluto magnético multivuelta MB1-3600 CANopen
Encoder absoluto magnético MB1-3600 CANopen de Novotechnik. Sensor multivuelta magnético sin contacto.
Sensor rotativo sin contacto con sistema de doble rodamiento y carcasa metálica de Ø36 mm. El multivuelta magnético True-Power-On usa la tecnología GMR (magnetorresistencia gigante) para medir 44 vueltas. La versión heavy duty con protección IP69K está indicada para entornos extremos, incluidas cargas altas en los rodamientos. La versión de eje hueco con acoplamiento de estator integrado evita un acoplamiento de eje independiente.
Puntos clave
- Sin contacto, magnético
- Sistema True-Power-On: cuenta las vueltas aunque no tenga alimentación; tecnología no volátil patentada, sin engranajes ni baterías
- Eje macizo o eje hueco
- Supera los requisitos europeos E1
- Otras configuraciones, en hojas de datos independientes
Preguntas Frecuentes Técnicas
¿Qué se puede conectar al encoder absoluto magnético MB1-3600 CANopen?
Se le pueden conectar acoplamientos y accesorios para sensores rotativos de Novotechnik.
¿Cómo se pide el encoder absoluto magnético MB1-3600 CANopen?
El código de pedido tiene 6 casillas: versión mecánica, parametrización, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, MB1-3601-A7F-614-FM5 es la versión con brida síncro con eje de Ø6 mm x 12,5 mm, arranque en modo Pre-Operational, Event-Timer 0 ms, ID de nodo 127, CANopen con 1 posición y 1 velocidad, 250 kBaud y conector M12x1 de 5 pines. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.
¿En qué condiciones trabaja el encoder absoluto magnético MB1-3600 CANopen?
Temperatura de trabajo: -30 … +85 °C.
Propiedades
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Medida | |
| Rango de medida | 44 vueltas = 15840° |
| Rango de medida de velocidad | 0 … 546 rpm |
| Linealidad | ≤ ±1° |
| Repetibilidad | ≤ ±0,1° |
| Histéresis | ≤ ±0,5° |
| Error de temperatura | ±0,36° |
| Materiales y datos generales | |
| Brida | Aluminio AlSiMgBi anodizado |
| Tapa | Acero galvanizado ST 12 (n.º 1.0330) |
| Eje | Acero inoxidable X10CrNiS18-9 (n.º 1.4305) |
| Acoplamiento de estator (versión de eje hueco) | Acero inoxidable X10CrNiS18-8 (n.º 1.4310) |
| Rodamientos | Sistema de doble rodamiento |
| Conexión eléctrica | Conector M12x1, codificación A |
| Recorrido mecánico | Continuo |
| Peso (sin conexión) | aprox. 100 g |
| Interfaz y funciones | |
| Variables medidas | Posición, velocidad, temperatura y tensión de alimentación |
| Número de canales | 1 |
| Protocolo | CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V4.1.0 Encoder Class C3, servicios LSS según CiA DS-305 V3.0.0 |
| Parámetros programables | p. ej. levas, área de trabajo, preset, sentido de giro, ID de nodo, velocidad de transmisión, resolución |
| Funciones de supervisión del estado | Datos estadísticos de temperatura, tiempo de funcionamiento, tensión de alimentación y rendimiento en funcionamiento |
| Tiempo de arranque | ≤ 70 ms |
| Diagnóstico | Activado (en caso de error, la señal de posición queda fuera del rango plausible de señal) |
| ID de nodo | 1 … 127 (por defecto 127) |
| Velocidad de transmisión | 50 … 1000 kBaud |
| Frecuencia de actualización | 1 kHz |
| Retardo de propagación de la señal | < 0,3 ms |
| Resolución de posición (en 360°) | 16 bits |
| Resolución de velocidad | 0,1°/s |
| Alimentación y protecciones | |
| Tensión de alimentación Ub | 12/24 VDC (8 … 32 VDC) |
| Consumo de corriente sin carga | ≤ 60 mA |
| Protección contra sobretensión | 45 VDC (permanente) |
| Protección contra inversión de polaridad | Sí (líneas de alimentación y salidas) |
| Protección contra cortocircuito | Sí (todas las salidas frente a GND y a la tensión de alimentación) |
| Resistencia de aislamiento (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminación de bus interna | Sin (resistencia de carga interna de 120 Ω bajo pedido) |
| Compatibilidad electromagnética | |
| ISO 13766-1 | Maquinaria de construcción |
| ISO 14982 | Maquinaria agrícola y forestal |
| Requisitos europeos E1 | Cumple E1 |
| EN 61000-4-2 ESD (descarga por contacto/aire) | 4 kV, 8 kV |
| EN 61000-4-3 Campos electromagnéticos (RFI) | 30 V/m |
| EN 61000-4-4 Transitorios rápidos (burst) | 1 kV |
| EN 61000-4-6 Perturbaciones conducidas (campos HF) | 10 V ef. |
| EN 55016-2-3 Perturbaciones radiadas | Zona industrial y residencial |
| Condiciones ambientales | |
| Temperatura de trabajo | -30 … +85 °C |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Choque IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Insensibilidad a campos magnéticos de CC | < 15 mT |
| Vida de los rodamientos | típ. > 100 millones de movimientos |
| MTTF (IEC 60050) | 440 años |
| Asignación de conexiones | |
| Señal | Conector M12 |
| Tensión de alimentación Ub | Pin 2 |
| GND | Pin 3 |
| CAN_H | Pin 4 |
| CAN_L | Pin 5 |
| CAN_SHLD | Pin 1 |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Ejemplo: MB1-3601-A7F-614-FM5 = brida síncro con eje de Ø6 mm x 12,5 mm, arranque en modo Pre-Operational, Event-Timer 0 ms, ID de nodo 127, CANopen con 1 posición y 1 velocidad, 250 kBaud y conector M12x1 de 5 pines. | |
| 1 · Versión mecánica | |
| 3601 | Brida síncro, eje Ø6 mm x 12,5 mm |
| 3624 | Brida síncro, heavy duty, eje Ø10 mm x 20 mm |
| 3607 | Brida redonda, eje hueco Ø6 mm |
| 2 · Parametrización | |
| A7F | Arranque en modo Pre-Operational, Event-Timer 0 ms, ID de nodo 127 |
| 3 · Interfaz | |
| 6 | CANopen |
| 4 · Parámetros de interfaz | |
| 1 | 1x posición, 1x velocidad |
| 5 · Velocidad de transmisión | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 6 · Conexión eléctrica | |
| FM5 | Conector M12x1 de 5 pines |
| El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta. | |
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