Sensor de ángulo magnético sin contacto RFX-6900 CANopen
CANopen | Ø 69 mm | Resolución 14 bits | Sin eje: marcador de posición magnético | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) | IP67 / IP69K | 360°, 1 o 2 canales
Sensor de ángulo magnético RFX-6900 CANopen de Novotechnik. Sensor de ángulo Hall sin contacto, de 360°, en dos piezas.
El diseño en dos piezas, formado por el sensor y un marcador de posición magnético, da una gran flexibilidad de montaje. Al no haber eje ni rodamiento, el montaje es mucho menos sensible a las tolerancias axiales y radiales de la aplicación y los acoplamientos separados no hacen falta. La medida puede hacerse a través de cualquier material no ferromagnético. La electrónica, totalmente encapsulada, es adecuada para entornos agresivos.
Puntos clave
- Apto para entornos extremos
- Tecnología Hall sin contacto, rango eléctrico de hasta 360°
- Versión de uno o de varios canales
- Diseño en 2 piezas, desacopladas mecánicamente
- Carcasa de aluminio anodizado, resistente a la niebla salina
- Estanco a las proyecciones de agua, IP69K
- Para los máximos requisitos de EMC: impulsos ISO, ISO 11452 y directiva ECE
Technical Frequently Asked Questions
¿Qué se puede conectar al sensor de ángulo magnético RFX-6900 CANopen?
Se le pueden conectar posicionadores (imanes) para sensores rotativos de Novotechnik y conectores M12 EEM-33-41, EEM-33-43, EEM-33-52, EEM-33-73 y EEM-33-75.
¿Cómo se pide el sensor de ángulo magnético RFX-6900 CANopen?
El código de pedido tiene 6 casillas: modelo, tipo, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, RFX-6901-214-615-511 es la versión con modelo 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, 1 posición y 1 velocidad (un canal), 125 kBaud y 1 conector M12 de 5 polos apantallado. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.
¿En qué condiciones trabaja el sensor de ángulo magnético RFX-6900 CANopen?
Temperatura de trabajo: -40 … +105 °C. Protección: IP67 / IP69K (conector M12: IP67).
Properties
| Feature | Specification |
|---|---|
| Medida e interfaz | |
| Variables medidas | Posición y velocidad |
| Measuring range | 360° |
| Rango de medida de velocidad | 0 … 1600 rpm |
| Número de canales | 1 / 2 |
| Protocol | CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2 Encoder Class C2, servicios LSS según CiA DS-305 V1.1.2 |
| Parámetros programables | Posición, velocidad, levas, áreas de trabajo, sentido de giro, escala, offset, ID de nodo, velocidad de transmisión |
| ID de nodo | 1 … 127 (por defecto 127) |
| Transmission speed | 50 … 1000 kBaud |
| Frecuencia de actualización (salida) | 1 kHz |
| Resolution | 14 bits |
| Resolución de velocidad | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| Independent linearity | ≤ ±0.5 % FS |
| Repeatability | ≤ ±0,1° |
| Hysteresis | ≤ ±0,1° |
| Error de temperatura | ±0,2 % FS |
| Alimentación y protecciones | |
| Tensión de alimentación Ub | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) |
| Consumo de corriente al conectar | ≤ 50 mA |
| Potencia consumida sin carga | < 0,4 W |
| Protección contra sobretensión | 45 VDC (permanente) |
| Reverse polarity protection | Sí (líneas de alimentación) |
| Protección contra cortocircuito | Sí (salida frente a GND y a la tensión de alimentación hasta 40 VDC) |
| Resistencia de aislamiento (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminación de bus interna | 120 Ω (opcional) |
| Datos mecánicos | |
| Housing | Aluminio AlMgSi1 anodizado, resistente a la niebla salina |
| Fixation | 3 tornillos M4, profundidad de rosca mín. 7 mm |
| Par de apriete de la fijación | 250 ± 50 Ncm |
| Mechanical tour | Continuo |
| Weight | aprox. 200 g |
| Electrical connection | Cable con prensaestopas, 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, apantallado, o conector M12x1, codificación A |
| Environmental conditions | |
| Working temperature | -40 … +105 °C |
| Velocidad máx. de trabajo | Mecánicamente ilimitada |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Choque IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Protección DIN EN 60529 | IP67 / IP69K (conector M12: IP67) |
| MTTF (IEC 60050) | 842 años (un canal) o 818 años (dos canales, por canal) |
| Seguridad funcional | Consultar para sistemas relacionados con la seguridad |
| Trazabilidad | Número de serie en la etiqueta: lote de producción del conjunto del sensor y de sus componentes |
| Electromagnetic compatibility | |
| ISO 10605 ESD (manipulación/componente) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Campos de HF radiados | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Campos de HF radiados, stripline | 200 V/m |
| CISPR 25 Emisión radiada | Nivel 4 |
| ISO 7637-2 Impulsos en las líneas de alimentación (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Nivel 3 |
| ISO 7637-3 Impulsos en las líneas de salida | Nivel 4 |
| EN 13309 Maquinaria de construcción, emisión y resistencia E1 | Según ECE-R10 |
| ISO 13766-1/-2 Maquinaria de construcción | Bajo pedido |
| Distancias de trabajo | |
| Marcador | Distancia de trabajo (mm) |
| P02, P04, P08, P20, P23, P31 | 0,3 … 3,5 |
| P18, P28 | 0 … 2,5 |
| P22 | 2,6 … 7,3 |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Ejemplo: RFX-6901-214-615-511 = modelo 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, 1 posición y 1 velocidad (un canal), 125 kBaud y 1 conector M12 de 5 polos apantallado. | |
| 1 · Modelo y tamaño | |
| 6901 | 69 x 20,4 mm |
| 2 · Tipo | |
| 214 | Valor fijo del tipo RFX-69__-214-6__-___ |
| 3 · Interfaz | |
| 6 | CANopen |
| 4 · Parámetros de interfaz | |
| 1 | Un canal: 1x posición, 1x velocidad |
| 5 | Un canal: 1x posición, 1x velocidad, con terminación de bus de 120 Ω |
| 2 | Dos canales: 2x posición, 2x velocidad |
| 6 | Dos canales: 2x posición, 2x velocidad, con terminación de 120 Ω |
| 5 · Velocidad de transmisión | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 6 · Conexión eléctrica | |
| 201 | 1 salida: 1x cable de 4 polos, 1,0 m, apantallado |
| 511 | 1 salida: 1x conector M12 de 5 polos, apantallado |
| 301 | 2 salidas (CAN IN/OUT): 2x cable de 4 polos, 1,0 m, apantallado |
| 611 | 2 salidas (CAN IN/OUT): 2x conector M12 (macho) de 5 polos, apantallado |
| El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta. | |
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