Sensor de ángulo magnético sin contacto RFX-6900 CANopen

Fabricante: Novotécnica
Categoría: Desprazamento, Codificador, Codificador absoluto, Bus de campo de codificador absoluto, Codificador absoluto dunha soa volta, Codificador magnético absoluto, Sensor de desprazamento angular, SENSORES

Sensor de ángulo magnético RFX-6900 CANopen de Novotechnik. Sensor de ángulo Hall sin contacto, de 360°, en dos piezas.

El diseño en dos piezas, formado por el sensor y un marcador de posición magnético, da una gran flexibilidad de montaje. Al no haber eje ni rodamiento, el montaje es mucho menos sensible a las tolerancias axiales y radiales de la aplicación y los acoplamientos separados no hacen falta. La medida puede hacerse a través de cualquier material no ferromagnético. La electrónica, totalmente encapsulada, es adecuada para entornos agresivos.

Puntos clave

Apto para entornos extremos
Tecnología Hall sin contacto, rango eléctrico de hasta 360°
Versión de uno o de varios canales
Diseño en 2 piezas, desacopladas mecánicamente
Carcasa de aluminio anodizado, resistente a la niebla salina
Estanco a las proyecciones de agua, IP69K
Para los máximos requisitos de EMC: impulsos ISO, ISO 11452 y directiva ECE

Preguntas técnicas frecuentes

¿Qué se puede conectar al sensor de ángulo magnético RFX-6900 CANopen?

Se le pueden conectar posicionadores (imanes) para sensores rotativos de Novotechnik y conectores M12 EEM-33-41, EEM-33-43, EEM-33-52, EEM-33-73 y EEM-33-75.

¿Cómo se pide el sensor de ángulo magnético RFX-6900 CANopen?

El código de pedido tiene 6 casillas: modelo, tipo, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, RFX-6901-214-615-511 es la versión con modelo 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, 1 posición y 1 velocidad (un canal), 125 kBaud y 1 conector M12 de 5 polos apantallado. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.

¿En qué condiciones trabaja el sensor de ángulo magnético RFX-6900 CANopen?

Temperatura de trabajo: -40 … +105 °C. Protección: IP67 / IP69K (conector M12: IP67).

Propiedades

Característica	Especificación
Medida e interfaz
Variables medidas	Posición y velocidad
Rango de medición	360°
Rango de medida de velocidad	0 … 1600 rpm
Número de canales	1 / 2
Protocolo	CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2 Encoder Class C2, servicios LSS según CiA DS-305 V1.1.2
Parámetros programables	Posición, velocidad, levas, áreas de trabajo, sentido de giro, escala, offset, ID de nodo, velocidad de transmisión
ID de nodo	1 … 127 (por defecto 127)
velocidade de transmisión	50 … 1000 kBaud
Frecuencia de actualización (salida)	1 kHz
Resolución	14 bits
Resolución de velocidad	360°/2^14 ≈ 0,022°/ms
Linearidade independente	≤ ±0,5 % FS
Repetibilidade	≤ ±0,1°
Histérese	≤ ±0,1°
Error de temperatura	±0,2 % FS
Alimentación y protecciones
Tensión de alimentación Ub	12/24 VDC (8 … 34 VDC)
Consumo de corriente al conectar	≤ 50 mA
Potencia consumida sin carga	< 0,4 W
Protección contra sobretensión	45 VDC (permanente)
Protección contra polaridade inversa	Sí (líneas de alimentación)
Protección contra cortocircuito	Sí (salida frente a GND y a la tensión de alimentación hasta 40 VDC)
Resistencia de aislamiento (500 VDC)	≥ 10 MΩ
Terminación de bus interna	120 Ω (opcional)
Datos mecánicos
Vivenda	Aluminio AlMgSi1 anodizado, resistente a la niebla salina
Fixación	3 tornillos M4, profundidad de rosca mín. 7 mm
Par de apriete de la fijación	250 ± 50 Ncm
Visita mecánica	Continuo
Peso	aprox. 200 g
Conexión eléctrica	Cable con prensaestopas, 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, apantallado, o conector M12x1, codificación A
Condicións ambientais
Temperatura de traballo	-40 … +105 °C
Velocidad máx. de trabajo	Mecánicamente ilimitada
Vibración IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
Choque IEC 60068-2-27	50 g, 6 ms
Protección DIN EN 60529	IP67 / IP69K (conector M12: IP67)
MTTF (IEC 60050)	842 años (un canal) o 818 años (dos canales, por canal)
Seguridad funcional	Consultar para sistemas relacionados con la seguridad
Trazabilidad	Número de serie en la etiqueta: lote de producción del conjunto del sensor y de sus componentes
Compatibilidade electromagnética
ISO 10605 ESD (manipulación/componente)	8 kV
ISO 11452-2 Campos de HF radiados	100 V/m
ISO 11452-5 Campos de HF radiados, stripline	200 V/m
CISPR 25 Emisión radiada	Nivel 4
ISO 7637-2 Impulsos en las líneas de alimentación (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5)	Nivel 3
ISO 7637-3 Impulsos en las líneas de salida	Nivel 4
EN 13309 Maquinaria de construcción, emisión y resistencia E1	Según ECE-R10
ISO 13766-1/-2 Maquinaria de construcción	Bajo pedido
Distancias de trabajo
Marcador	Distancia de trabajo (mm)
P02, P04, P08, P20, P23, P31	0,3 … 3,5
P18, P28	0 … 2,5
P22	2,6 … 7,3

Opción	Significado
Ejemplo: RFX-6901-214-615-511 = modelo 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, 1 posición y 1 velocidad (un canal), 125 kBaud y 1 conector M12 de 5 polos apantallado.
1 · Modelo y tamaño
6901	69 x 20,4 mm
2 · Tipo
214	Valor fijo del tipo RFX-69__-214-6__-___
3 · Interfaz
6	CANopen
4 · Parámetros de interfaz
1	Un canal: 1x posición, 1x velocidad
5	Un canal: 1x posición, 1x velocidad, con terminación de bus de 120 Ω
2	Dos canales: 2x posición, 2x velocidad
6	Dos canales: 2x posición, 2x velocidad, con terminación de 120 Ω
5 · Velocidad de transmisión
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
6 · Conexión eléctrica
201	1 salida: 1x cable de 4 polos, 1,0 m, apantallado
511	1 salida: 1x conector M12 de 5 polos, apantallado
301	2 salidas (CAN IN/OUT): 2x cable de 4 polos, 1,0 m, apantallado
611	2 salidas (CAN IN/OUT): 2x conector M12 (macho) de 5 polos, apantallado
El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta.