Sensor d'angle magnètic sense contacte RSK-3200 ratiomètric
Preu baix pressupost Demanar pressupost
Sortida ratiomètrica a Ub, 2 canals | 41,2 x 48,4 mm màx. | Resolució 12 bits | Eix en D del client | 5 VDC (4,5 … 5,5 VDC) | IP67/IP69K | 60° a 360°
- Fabricant: Novotechnik
- Categoria: Desplaçament, Encoder, Encoder Absolut, Encoder Absolut Monovolta, Encoder Magnètic Absolut, Sensor desplaçament angular, SENSORS
Sensor d'angle RSK-3200 ratiomètric de Novotechnik. Sensor d'angle Hall sense contacte, redundant, fins a 360°.
Sensor d'angle Hall sense contacte, redundant (2 canals). Rang elèctric de fins a 360 °. Rang de temperatura de -40 °C a +125 °C. Protecció IP67/IP69K (muntat amb junta tòrica). Carcassa de plàstic, fixació amb casquets de llautó.
Punts clau
- Principi de mesura magnètic (Hall) sense contacte
- Interfície analògica
- Sistema redundant: 2 canals
- Rang elèctric de fins a 360°
- Rang de temperatura de -40 °C a +125 °C
- Protecció IP67 / IP69K (muntat amb junta tòrica)
Preguntes Freqüents Tècniques
Què es pot connectar al sensor d'angle RSK-3200 ratiomètric?
Se us poden connectar connectors MQS EEM-33-34 i EEM-33-24.
Com es demana el sensor d'angle RSK-3200 ratiomètric?
El codi de comanda té 7 caselles: versió mecànica, canals, rang, ub, senyal, característica i connexió. Per exemple, RSK-3202-836-214-521 és la versió amb disseny estàndard amb homologació europea E1, totalment redundant (2x Ub; 2x sortida), 0° a 360°, Ub = 5 VDC, 0,25 … 4,75 V ratiomètrica a Ub, sortides creuades amb Ub, sortides creuades amb Ub, sortides creuades amb Ub; de 6 pols. Al configurador del codi de comanda d'aquesta pàgina hi ha totes les opcions de cada casella.
En quines condicions treballa el sensor d'angle RSK-3200 ratiomètric?
Temperatura de treball: -40…+125 °C. Protecció: IP67/IP69K (muntat amb junta tòrica).
Propietats
| Característica | Especificació |
|---|---|
| Mesura i interfície | |
| Senyal de sortida | Ratiomètrica a Ub: 5 … 95 % (0,25 … 4,75 V) o 10 … 90 % (0,5 … 4,5 V) |
| Càrrega | ≥ 5 kΩ, pull-up o pull-down |
| Rang de mesura | 60°, 120°, 180°, 240°, 360° |
| Linealitat absoluta, 60° (pull-down de 10 kΩ) | ±2,2 % FS |
| Linealitat absoluta, 120° i 180° | ±1,5 % FS |
| Linealitat absoluta, 240° i 360° | ±1 % FS |
| Interlinealitat | ±3 % FS |
| Resolució (respecte a Ub) | 12 bits |
| Nombre de canals | 2 |
| Diagnòstic | Activat (en error, el senyal queda fora del rang plausible) |
| Freqüència d'actualització | típ. 3,4 kHz |
| Repetibilitat | ≤ ±0,5° |
| Histèresi | típ. < ±0,1° |
| Error angular addicional per desplaçament lateral de l'actuador | 0,1 mm: 0,45°; 0,2 mm: 0,95°; 0,3 mm: 1,5° |
| Tensió d'alimentació Ub | 5 VDC (4,5 … 5,5 VDC) |
| Precisió i comportament del senyal | |
| Linealitat addicional amb el codi elèctric 229, canal 2 | ±0,3% FS |
| Error de temperatura, 60° | ≤ ±1,25 % FS |
| Error de temperatura, 120° i 180° | ≤ ±0,75 % FS |
| Error de temperatura, 240° i 360° | ≤ ±0,5 % FS |
| Histèresi només en 360° | típ. < 0,25° (menor, sota comanda) |
| Comportament amb trencament de cable (pull-down) | ≥ 95% Ub amb trencament a GND; ≤ 0,5 % Ub amb trencament a Ub |
| Comportament amb trencament de cable (pull-up) | ≥ 99,5 % Ub amb trencament a GND; ≤ 2 % Ub amb trencament a Ub |
| Comportament amb errors interns | ≤ 2 % Ub (sota comanda: ≥ 95 %) |
| Dades elèctriques | |
| Consum de corrent sense càrrega | ≤ 12 mA per canal |
| Protecció contra inversió de polaritat | Sí (línies d'alimentació i sortides) |
| Protecció contra curtcircuit | Sí (davant GND i Ub) |
| Compatibilitat electromagnètica | |
| ISO 10605 ESD (manipulació/component) | 8 kV / 15 kV |
| ISO 11452-2 Camps de HF radiats | 100 V/m |
| ISO 11452-4 BCI (injecció de corrent en massa) | 100 mA |
| CISPR 25 Emissió radiada | Nivell 5 |
| ISO 7637-3 Impulsos a les línies de sortida | Nivell 4 |
| ISO 13766-1/-2 Maquinària de construcció; ISO 14982 maquinària agrícola i forestal | Segons ECE-R10 (emissió i resistència E1) |
| Condicions ambientals | |
| Velocitat màx. de treball | Mecànicament il·limitada |
| Vibració IEC 60068-2-6 | 20 g, 5…2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Xoc IEC 60068-2-27 | 50 g, 11 ms |
| Protecció ISO 20653 | IP67 / IP69K (muntat amb junta tòrica) |
| Temperatura de treball | -40 … +125 °C |
| MTTF (IEC 60050) | 1554 anys (per canal) |
| MTTFd (EN ISO 13849-1, parts count, sense càrrega) | 1732 anys (per canal) |
| Seguretat funcional | Apte per a aplicacions relacionades amb la seguretat segons ISO 13849 després de la validació del client; dades (DCavg…) sota comanda |
| Traçabilitat | Número de sèrie a l'etiqueta (lot de producció) |
| Dades mecàniques | |
| Carcassa | Plàstic PBT GF resistent a la temperatura |
| Actuador integrat | Plàstic PA GF resistent a la temperatura |
| Casquets de fixació | CuZn |
| Junta | Junta tòrica HNBR |
| Farciment | Epoxi |
| Fixació | 2 cargols M4; parell de collament 250 ± 50 Ncm |
| Recorregut mecànic | Continuo |
| Pes | aprox. 25 g |
| Subministrament | Junta tòrica per segellar la carcassa al costat de l'eix |
| Connexió elèctrica | Connector MQS de 6 pols, codi A, contacte estanyat segons plànol AMP-114-18063-126, índex A1 (connector: AMP 1-967616-1) |
| Connector femella d'acoblament | AMP MQS de 6 pols, codi A, estanyat: carcassa 1-967616-1; 6 contactes 963727-1 o 5-962885-1 per a 0,25…0,35 mm²; 6 segells 967067-2 |
| Assignació de connexions | |
| Senyal | Pin |
| Tensió d'alimentació Ub 1 | Pin 3 |
| GND 1 | Pin 2 |
| Sortida de senyal 1 | Pin 6 |
| Sortida de senyal 2 | Pin 5 |
| Tensió d'alimentació Ub 2 | Pin 4 |
| GND 2 | Pin 1 |
| Tipus preferents | |
| Casella | Valors preferents |
| Versió mecànica | 3201 |
| Nombre de canals | 8 |
| Rang de mesura | 06 · 12 · 18 · 24 · 36 |
| Tensió d'alimentació Ub | 2 |
| Tipus preferents | |
| Casella | Valors preferents |
| Senyal de sortida | 1 |
| Característica de sortida | 4 |
| Connexió elèctrica | 521 |
| Opció | Significat |
|---|---|
| Exemple: RSK-3202-836-214-521 = disseny estàndard amb homologació europea E1, totalment redundant (2x Ub; 2x sortida), 0° a 360°, Ub = 5 VDC, 0,25 … 4,75 V ratiomètrica a Ub, sortides creuades amb el canal 6 pols. | |
| 1 · Versió mecànica | |
| 3201 | Disseny estàndard |
| 3202 | Disseny estàndard, homologació europea E1 (*) |
| 2 · Nombre de canals | |
| 8 | Totalment redundant (2x Ub; 2x sortida) |
| 3 · Rang de mesura | |
| 06 | 60° |
| 12 | 120° |
| 18 | 180° |
| 24 | 240° |
| 36 | 360° |
| 4 · Tensió d'alimentació Ub | |
| 2 | 5 VDC |
| 5 · Senyal de sortida | |
| 1 | 5 … 95 % ratiomètrica a Ub (0,25 … 4,75 VDC) |
| 2 | 10 … 90 % ratiomètrica a Ub (0,5 … 4,5 VDC) |
| 6 · Característica de sortida | |
| 4 | Sortides creuades, canal 1 creixent en sentit horari |
| 9 | Sortides creixents en sentit horari; el canal 2 amb un nivell de senyal del 50% del canal 1 (només amb codi 229) |
| 7 · Connexió elèctrica | |
| 521 | Connector AMP MQS de 6 pols, mascle |
| El codi es forma amb una opció de cada casella, a l'ordre de l'exemple. Consulteu-nos i us confirmem la referència exacta. | |
Documentació, casos i guies relacionats
Documentació tècnica
- Catàleg general Novotechnik: sensors de posició lineals i angulars
- Definicions tècniques de potenciòmetres: linealitat, RGV i histèresi
- Sensors de posició Novotechnik amb interfície IO-Link
- Sensors de posició per a vàlvules i actuadors: sèries Novotechnik
- Sensors Novotechnik lineals i rotatius per a automoció
Altres productes
M2,5 · M5 · M6 | ±15° angular (Z-301) | ±1,2 mm paral·lel (Z-301) | Ròtules fins a 13°
Metrologia Dual Inductiva | Límit 5.000 N·m | 15.000 RPM | Brida PCD 155,5 mm | Precisió 0.05% | Inèrcia 0.0165 kg·m²
Metrologia Dual Inductiva | Límit 10.000 N·m | 12.000 RPM | Brida PCD 196.0 mm | Precisió 0.05% | Inèrcia 0.0463 kg·m²
Lectura incremental (amb EM150EX) | Pas magnètic 5 mm | Distància a l'anell 1-1,9 mm | Alimentació 5 – 5,5 V | Anell AM4935, amplif. EM150EX | II 2 G Ex d IIC T6/T5 Gb | IP66, cable màx. 10 m
Eix passant Ø6, 8, 10, 12 o 15 mm | Carcassa Ø59 mm | 1 a 3600 imp/tornada | NPN, PNP, push-pull, driver, 1 Vpp | Alimentació 5–30 V | IP64 eix (IP65 segellat Z) | Elàstic ±0,15 mm, collarí topall
Sortida superior | Cos Ultra-Slim (15mm) | Sensibilitat 100mV/g | Freqüència 2Hz-10kHz | Rang ±80g | Alimentació IEPE | Temp. -55-140°C | Protecció IP67 | Acer Inoxidable | Connector 2-pin Mil-C-5015
Sortida incremental | 4 polsadors CNC, bolet de parada | Commutadors de resolució i eix | 100 imp/tornada amb enclavament | NPN, PNP, push-pull, driver | Alimentació 5 V o 8–28 V | IP64 eix (sortida IP65)
Eix passant Ø30–50, carcassa Ø149 | 1 a 3600 imp/tornada | NPN, PNP, push-pull, line driver | Alimentació 5–30 V | IP65 costat eix | 100 kHz (300 kHz opcional) | Acoblament tangencial intern
Fil Ø 0,9 mm, 8 m/s | Cursa fins a 2000 mm | Incremental, resolució de 0,1 o 1 mm | NPN, PNP, push-pull, 1 Vpp | 4–20 mA, 0–10 V o pot. 1 kΩ | Alim. 5, 12, 24 V ±5 % o 8–30 V | IP64 codificador (mecànica IP53)
