Capteur d'angle magnétique sans contact ratiométrique RSK-3200

Fabricant: Novotechnik
Catégorie: Déplacement, Encodeur, Encodeur absolu, Encodeur absolu à un tour, Encodeur magnétique absolu, Capteur de déplacement angulaire, CAPTEURS

Capteur d'angle ratiométrique Novotechnik RSK-3200. Capteur d'angle à effet Hall sans contact et redondant jusqu'à 360°.

Capteur d'angle à effet Hall sans contact et redondant (2 canaux). Plage de mesure électrique jusqu'à 360°. Plage de température de -40 °C à +125 °C. Indice de protection IP67/IP69K (montage par joint torique). Boîtier en plastique, montage sur douille en laiton.

Points clés

Principe de mesure magnétique sans contact (effet Hall)
Interface analogique
Système redondant : 2 canaux
Portée électrique jusqu'à 360°
Plage de température de -40 °C à +125 °C
protection IP67 / IP69K (montage avec joint torique)

Questions techniques fréquentes

Quels composants peuvent être connectés au capteur d'angle ratiométrique RSK-3200 ?

Les connecteurs MQS EEM-33-34 et EEM-33-24 peuvent y être connectés.

Comment commander le capteur d'angle ratiométrique RSK-3200 ?

Le code de commande comporte 7 champs : version mécanique, canaux, plage, tension d'alimentation (Ub), signal, fonctionnalités et connexion. Par exemple, RSK-3202-836-214-521 est la version standard homologuée E1 européenne, entièrement redondante (2 tensions d'alimentation ; 2 sorties), avec une plage de rotation de 0° à 360°, une tension d'alimentation de 5 V CC (Ub), une tension de sortie ratiométrique de 0,25 V à 4,75 V (Ub), un croisement des sorties (le canal 1 étant numéroté dans le sens horaire) et un connecteur AMP MQS mâle à 6 broches. Toutes les options de chaque champ sont disponibles dans le configurateur de code de commande sur cette page.

Dans quelles conditions fonctionne le capteur d'angle ratiométrique RSK-3200 ?

Température de fonctionnement : -40 … +125 °C. Protection : IP67 / IP69K (monté avec joint torique).

Propriétés

Fonctionnalité	Spécification
Mesure et interface
panneau de sortie	Rapport métrique à Ub : 5 … 95 % (0,25 … 4,75 V) ou 10 … 90 % (0,5 … 4,5 V)
Fardeau	≥ 5 kΩ, résistance de tirage vers le haut ou vers le bas
Plage de mesure	60°, 120°, 180°, 240°, 360°
Linéarité absolue, 60° (résistance de 10 kΩ)	±2,2 % FS
Linéarité absolue, 120° et 180°	±1,5 % FS
Linéarité absolue, 240° et 360°	±1 % FS
Interlinéarité	±3 % FS
Résolution (concernant Ub)	12 bits
Nombre de canaux	2
Diagnostic	Activé (erreur : le signal est hors de la plage plausible)
Fréquence de mise à jour	fréquence typique de 3,4 kHz
Répétabilité	≤ ±0,5°
Hystérèse	typ. < ±0,1°
Erreur angulaire supplémentaire due au déplacement latéral de l'actionneur	0,1 mm : 0,45° ; 0,2 mm : 0,95° ; 0,3 mm : 1,5°
Tension d'alimentation Ub	5 VCC (4,5 … 5,5 VCC)
Précision et comportement du signal
Linéarité supplémentaire avec le code électrique 229, canal 2	±0,3 % FS
Erreur de température, 60°	≤ ±1,25 % FS
Erreur de température, 120° et 180°	≤ ±0,75 % FS
Erreur de température, 240° et 360°	≤ ±0,5 % FS
Hystérésis uniquement à 360°	typique < 0,25° (inférieur, sur demande)
Comportement en cas de rupture du câble (traction vers le bas)	≥ 95 % Ub avec coupure à la masse ; ≤ 0,5 % Ub avec coupure à Ub
Comportement en cas de rupture du câble (traction)	≥ 99,5 % Ub avec coupure à la masse ; ≤ 2 % Ub avec coupure à Ub
Comportement avec erreurs internes	≤ 2 % Ub (sur demande : ≥ 95 %)
données électriques
Consommation de courant à vide	≤ 12 mA par canal
protection contre l'inversion de polarité	Oui (lignes électriques et prises de courant)
protection contre les courts-circuits	Oui (devant GND et Ub)
Compatibilité électromagnétique
ISO 10605 ESD (manipulation/composant)	8 kV / 15 kV
ISO 11452-2 Champs HF rayonnés	100 V/m
ISO 11452-4 BCI (injection de courant de masse)	100 mA
CISPR 25 Émission rayonnée	Niveau 5
ISO 7637-3 Impulsions sur les lignes de sortie	Niveau 4
ISO 13766-1/-2 Machines de construction ; ISO 14982 Machines agricoles et forestières	Conformément à la norme ECE-R10 (émission et résistance E1)
Conditions environnementales
vitesse de travail maximale	Mécaniquement illimité
Vibration IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Choc	50 g, 11 ms
Protection ISO 20653	IP67 / IP69K (assemblé avec joint torique)
Température de travail	-40 … +125 °C
MTTF (IEC 60050)	1554 ans (par canal)
MTTFd (EN ISO 13849-1, nombre de pièces, à vide)	1732 ans (par canal)
Sécurité fonctionnelle	Adapté aux applications liées à la sécurité selon la norme ISO 13849 après validation client ; données (DCavg…) disponibles sur demande
Traçabilité	Numéro de série sur l'étiquette (lot de production)
Données mécaniques
Logement	Plastique PBT GF résistant à la température
Actionneur intégré	Plastique PA GF résistant à la température
Réparation des bagues	CuZn
Conseil	Joint torique en HNBR
Farci	Époxy
Fixation	2 vis M4 ; couple de serrage 250 ± 50 Ncm
Visite mécanique	Continu
Poids	environ 25 g
Fournir	Joint torique pour assurer l'étanchéité du logement côté arbre
Connexion électrique	Connecteur MQS à 6 pôles, code A, contact étamé selon le dessin AMP-114-18063-126, index A1 (connecteur : AMP 1-967616-1)
Connecteur femelle	AMP MQS 6 pôles, code A, étamé : boîtier 1-967616-1 ; 6 contacts 963727-1 ou 5-962885-1 pour 0,25 … 0,35 mm² ; 6 joints 967067-2
Affectation de connexion
Signe	Épingle
Tension d'alimentation Ub 1	Broche 3
GND 1	Broche 2
Sortie de signal 1	Broche 6
Sortie de signal 2	Broche 5
Tension d'alimentation Ub 2	Broche 4
GND 2	Broche 1
Tarifs préférentiels
Boîte	Actions privilégiées
Version mécanique	3201
Nombre de canaux	8
Plage de mesure	06 · 12 · 18 · 24 · 36
Tension d'alimentation Ub	2
Tarifs préférentiels
Boîte	Actions privilégiées
panneau de sortie	1
Caractéristique de sortie	4
Connexion électrique	521

Option	Signification
Exemple : RSK-3202-836-214-521 = conception standard avec approbation européenne E1, entièrement redondante (2x Ub ; 2x sortie), 0° à 360°, Ub = 5 VDC, 0,25 … 4,75 V ratiométrique à Ub, sorties croisées avec le canal 1 augmentant dans le sens horaire et connecteur AMP MQS mâle à 6 pôles.
1 · Version mécanique
3201	Conception standard
3202	Conception standard, homologation européenne E1 (*)
2. Nombre de canaux
8	Entièrement redondant (2x Ub ; 2x sortie)
3 · Plage de mesure
06	60°
12	120°
18	180°
24	240°
36	360°
4 · Tension d'alimentation Ub
2	5 V CC
5 · Signal de sortie
1	5 … 95 % ratiométrique à Ub (0,25 … 4,75 VDC)
2	10 … 90 % ratiométrique à Ub (0,5 … 4,5 VDC)
6 · Caractéristique de sortie
4	Sorties croisées, canal 1 en sens inverse des aiguilles d'une montre
9	Sorties croissantes dans le sens horaire ; canal 2 avec un niveau de signal de 50 % du canal 1 (uniquement avec le code 229)
7 · Raccordement électrique
521	Connecteur mâle AMP MQS à 6 pôles
Le code est généré à partir d'une option de chaque champ, dans l'ordre indiqué dans l'exemple. Contactez-nous pour obtenir la référence exacte.