Sensor de ángulo magnético sin contacto RSK-3200 ratiométrico

Fabricante: Novotechnik
Categoría: Desplazamiento, Encoder, Encoder Absoluto, Encoder Absoluto Monovuelta, Encoder Magnético Absoluto, Sensor desplazamiento angular, SENSORES

Sensor de ángulo RSK-3200 ratiométrico de Novotechnik. Sensor de ángulo Hall sin contacto, redundante, de hasta 360°.

El sensor de ángulo Hall sin contacto RSK-3200 tiene una carcasa de plástico resistente a la temperatura y se fija con casquillos de latón. El eje en D del cliente se introduce en el actuador del sensor y hace también de cojinete del imán de posición. La construcción, sin desgaste, resiste las vibraciones, las variaciones de temperatura, la suciedad y la humedad, también cerca de motores. Hay modelos especiales con otros ángulos eléctricos, bajo pedido.

Puntos clave

Principio de medida magnético (Hall) sin contacto
Interfaz analógica
Sistema redundante: 2 canales
Rango eléctrico de hasta 360°
Rango de temperatura de -40 °C a +125 °C
Protección IP67 / IP69K (montado con junta tórica)
Vida larga

Preguntas Frecuentes Técnicas

¿Qué se puede conectar al sensor de ángulo RSK-3200 ratiométrico?

Se le pueden conectar conectores MQS EEM-33-34 y EEM-33-24.

¿Cómo se pide el sensor de ángulo RSK-3200 ratiométrico?

El código de pedido tiene 7 casillas: versión mecánica, canales, rango, ub, señal, característica y conexión. Por ejemplo, RSK-3202-836-214-521 es la versión con diseño estándar con homologación europea E1, totalmente redundante (2x Ub; 2x salida), 0° a 360°, Ub = 5 VDC, 0,25 … 4,75 V ratiométrica a Ub, salidas cruzadas con el canal 1 creciente en sentido horario y conector AMP MQS macho de 6 polos. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.

¿En qué condiciones trabaja el sensor de ángulo RSK-3200 ratiométrico?

Temperatura de trabajo: -40 … +125 °C. Protección: IP67 / IP69K (montado con junta tórica).

Propiedades

Característica	Especificación
Medida e interfaz
Señal de salida	Ratiométrica a Ub: 5 … 95 % (0,25 … 4,75 V) o 10 … 90 % (0,5 … 4,5 V)
Carga	≥ 5 kΩ, pull-up o pull-down
Rango de medida	60°, 120°, 180°, 240°, 360°
Linealidad absoluta, 60° (pull-down de 10 kΩ)	±2,2 % FS
Linealidad absoluta, 120° y 180°	±1,5 % FS
Linealidad absoluta, 240° y 360°	±1 % FS
Interlinealidad	±3 % FS
Resolución	12 bits
Diagnóstico	Activado (en error, la señal queda fuera del rango plausible)
Frecuencia de actualización	típ. 3,4 kHz
Resolución (respecto a Ub)	12 bits
Datos de medida y alimentación
Linealidad adicional con el código eléctrico 229, canal 2	±0,3 % FS
Error de temperatura, 60°	≤ ±1,25 % FS
Error de temperatura, 120° y 180°	≤ ±0,75 % FS
Error de temperatura, 240° y 360°	≤ ±0,5 % FS
Histéresis solo en 360°	típ. < 0,25° (menor, bajo pedido)
Comportamiento con rotura de cable (pull-down)	≥ 95 % Ub con rotura a GND; ≤ 0,5 % Ub con rotura a Ub
Comportamiento con rotura de cable (pull-up)	≥ 99,5 % Ub con rotura a GND; ≤ 2 % Ub con rotura a Ub
Comportamiento con errores internos	≤ 2 % Ub (bajo pedido: ≥ 95 %)
Repetibilidad	≤ ±0,5°
Histéresis	típ. < ±0,1°
Error angular adicional por desplazamiento lateral del actuador	0,1 mm: 0,45°; 0,2 mm: 0,95°; 0,3 mm: 1,5°
Tensión de alimentación Ub	5 VDC (4,5 … 5,5 VDC)
Consumo de corriente sin carga	≤ 12 mA por canal
Protección contra inversión de polaridad	Sí (líneas de alimentación y salidas)
Protección contra cortocircuito	Sí (frente a GND y a Ub)
Datos mecánicos
Carcasa	Plástico PBT GF resistente a la temperatura
Actuador integrado	Plástico PA GF resistente a la temperatura
Junta	Junta tórica HNBR
Fijación	2 tornillos M4; par de apriete 250 ± 50 Ncm
Recorrido mecánico	Continuo
Peso	aprox. 25 g
Suministro	Junta tórica para sellar la carcasa en el lado del eje
Conexión eléctrica	Conector MQS de 6 polos, código A, contacto estañado según plano AMP-114-18063-126, índice A1 (conector: AMP 1-967616-1)
Condiciones ambientales
Velocidad máx. de trabajo	Mecánicamente ilimitada
Vibración IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
Choque IEC 60068-2-27	50 g, 11 ms
Protección ISO 20653	IP67 / IP69K (montado con junta tórica)
Temperatura de trabajo	-40 … +125 °C
MTTF (IEC 60050)	1554 años (por canal)
MTTFd (EN ISO 13849-1, parts count, sin carga)	1732 años (por canal)
Seguridad funcional	Apto para aplicaciones relacionadas con la seguridad según ISO 13849 tras la validación del cliente; datos (DCavg…) bajo pedido
Trazabilidad	Número de serie en la etiqueta (lote de producción)
Compatibilidad electromagnética
ISO 10605 ESD (manipulación/componente)	8 kV / 15 kV
ISO 11452-2 Campos de HF radiados	100 V/m
ISO 11452-4 BCI (inyección de corriente en masa)	100 mA
CISPR 25 Emisión radiada	Nivel 5
ISO 7637-3 Impulsos en las líneas de salida	Nivel 4
ISO 13766-1/-2 Maquinaria de construcción; ISO 14982 maquinaria agrícola y forestal	Según ECE-R10 (emisión y resistencia E1)
Asignación de conexiones
Señal	Pin
Tensión de alimentación Ub 1	Pin 3
GND 1	Pin 2
Salida de señal 1	Pin 6
Salida de señal 2	Pin 5
Tensión de alimentación Ub 2	Pin 4
GND 2	Pin 1

Opción	Significado
Ejemplo: RSK-3202-836-214-521 = diseño estándar con homologación europea E1, totalmente redundante (2x Ub; 2x salida), 0° a 360°, Ub = 5 VDC, 0,25 … 4,75 V ratiométrica a Ub, salidas cruzadas con el canal 1 creciente en sentido horario y conector AMP MQS macho de 6 polos.
1 · Versión mecánica
3201	Diseño estándar
3202	Diseño estándar, homologación europea E1 (*)
2 · Número de canales
8	Totalmente redundante (2x Ub; 2x salida)
3 · Rango de medida
06	60°
12	120°
18	180°
24	240°
36	360°
4 · Tensión de alimentación Ub
2	5 VDC
5 · Señal de salida
1	5 … 95 % ratiométrica a Ub (0,25 … 4,75 VDC)
2	10 … 90 % ratiométrica a Ub (0,5 … 4,5 VDC)
6 · Característica de salida
4	Salidas cruzadas, canal 1 creciente en sentido horario
9	Salidas crecientes en sentido horario; el canal 2 con un nivel de señal del 50 % del canal 1 (solo con código 229)
7 · Conexión eléctrica
521	Conector AMP MQS de 6 polos, macho
El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta.