Encoder Absoluto Bus de Campo A/959CC
- Fabricante: ELCIS Encoder
- Categoría: Encoder, Encoder Absoluto, Encoder Absoluto Bus de Campo, SENSORES
El A/959CC es un encoder absoluto compacto y robusto con eje hueco y acoplamiento elástico incorporado, con interfaz CANopen. Se fija tipo servo mediante grapas o tornillos frontales y ofrece alta resolución con una muy buena relación calidad/precio.
El A/959CC es un encoder absoluto monovuelta o multivuelta con interfaz CANopen / CAN (C2) o CAN con fibra óptica (CF) y transceptor CAN (ISO 11898), con velocidad de transmisión de hasta 1 MBaud. Permite elegir 4096, 8192, 16384, 32768 o 65536 pasos por vuelta y 1, 4096 o 16384 vueltas, con un máximo de 30 bit en código Binario. Entre sus parámetros programables figuran levas, 2 finales de carrera, velocidad, baud rate, identificador CAN y modo de transmisión, y 2 LED indican el estado.
Construido con carcasa de aluminio de Ø59 mm y eje hueco de acero inoxidable F7 (Ø15 mm estándar; Ø8, Ø10, Ø12 u otros bajo pedido), su acoplamiento elástico incorporado admite una compensación máxima de ±0,1 mm axial, ±0,2 mm radial y ±1° angular, y soporta cargas radiales y axiales de 40 y 110 N. Dispone de protección IP64 en el lado del eje (IP66 en versión sellada), resiste impactos de 30 G y vibraciones de 10 G, y trabaja de -40 a +85 °C. Disponible en guemisa.es.
- Interfaz CANopen / CAN (o CAN con fibra óptica) con transceptor ISO 11898 hasta 1 MBaud.
- Eje hueco con acoplamiento elástico incorporado: compensa ±0,1 mm axial, ±0,2 mm radial y ±1° angular.
- Resolución de hasta 16 bit por vuelta y 30 bit en 16384 vueltas.
- Parámetros programables: levas, 2 finales de carrera, velocidad, baud rate e identificador CAN.
Preguntas Frecuentes Técnicas
¿Qué compensación admite el acoplamiento elástico del A/959CC?
El acoplamiento elástico incorporado admite una compensación máxima de ±0,1 mm axial, ±0,2 mm radial y ±1° angular.
¿Qué parámetros son programables en la interfaz CANopen?
Sentido de giro (complemento), resolución por vuelta, resolución total, valor de preset, levas, 2 finales de carrera, velocidad, baud rate e identificador CAN. El modo de transmisión puede ser polled mode, cyclic mode, sync mode o cos mode.
¿Qué conexiones hay disponibles?
Tapa de conexión IP65 (3PG), tapa de conexión + LED IP65 (3PG-D), tapa de conexión de acero inoxidable IP65 (3PG-VA), tapa de conexión con 2 cables IP65 (2M20), conector redondo de 5 pines IP65 (1BW), dos conectores redondos de 5 pines IP65 (2BW) y conector de fibra óptica (1HW).
Propiedades
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Carcasa | Aluminio Ø59 mm (opciones personalizadas) |
| Peso | 550 g monovuelta · 600 g multivuelta |
| Eje (acero inoxidable) | Hueco F7: Ø15 mm estándar; Ø8, Ø10, Ø12 u otros bajo pedido |
| Acoplamiento elástico | Compensación máx.: axial ±0,1 mm · radial ±0,2 mm · angular ±1° |
| Carga radial/axial máx. | 40 / 110 N |
| Protección eje / salida | IP64 eje (IP66 sellado) · IP65 salida |
| RPM máx. continuas | 6000 estándar · 3000 sellado (intermitentes: +30 %) |
| Resistencia a impactos / vibración | 30 G (11 ms) · 10 G (10–1000 Hz) |
| Vida rodamientos | >105 h a 1000 rpm |
| Alimentación / consumo máx. | 10–30 V DC · 2,5 W |
| Frecuencia de paso LSB | 800 kHz |
| Temp. operación / almacenamiento | -40 … +85 °C / -40 … +85 °C |
| Precisión de división | ±½ LSB (<13 bit) · ±2 LSB (13–16 bit) |
| Resolución máx. / código de salida | 16 bit/vuelta · 30 bit en 16384 vueltas · Binario |
| Interfaz | CANopen / CAN (C2) · CAN fibra óptica (CF) · transceptor CAN ISO 11898 · máx. 1 MBaud |
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