Encodeur de bus de terrain absolu A/959CC
- Fabricant: Encodeur ELCIS
- Catégorie: Encodeur, Encodeur absolu, Bus de terrain à codeur absolu, CAPTEURS
L'A/959CC est un codeur absolu compact et robuste, doté d'un arbre creux et d'un accouplement flexible intégré, et équipé d'une interface CANopen. Il se monte de type servo à l'aide de clips ou de vis en façade et offre une haute résolution pour un excellent rapport qualité/prix.
L'A/959CC est un codeur absolu monotour ou multitour doté d'une interface CANopen/CAN (C2) ou CAN avec fibre optique (CF) et d'un émetteur-récepteur CAN (ISO 11898), avec une vitesse de transmission jusqu'à 1 Mbaud. Il permet de sélectionner 4096, 8192, 16384, 32768 ou 65536 pas par tour et 1, 4096 ou 16384 tours, avec un maximum de 30 bits en code binaire. Les paramètres programmables incluent les cames, deux interrupteurs de fin de course, la vitesse, le débit en bauds, l'identifiant CAN et le mode de transmission. Deux LED indiquent l'état.
Construit avec un boîtier en aluminium de Ø59 mm et un arbre creux en acier inoxydable F7 (Ø15 mm standard ; Ø8, Ø10, Ø12 ou autres diamètres disponibles sur demande), son accouplement élastique intégré permet une compensation maximale de ±0,1 mm axialement, ±0,2 mm radialement et ±1° angulairement, et supporte des charges radiales et axiales de 40 et 110 N. Il bénéficie d'une protection IP64 côté arbre (IP66 en version étanche), résiste à des chocs de 30 G et à des vibrations de 10 G, et fonctionne de -40 à +85 °C. Disponible en guemisa.es.
- Interface CANopen / CAN (ou CAN avec fibre optique) avec émetteur-récepteur ISO 11898 jusqu'à 1 MBaud.
- Arbre creux avec accouplement élastique intégré : compense ±0,1 mm axial, ±0,2 mm radial et ±1° angulaire.
- Résolution jusqu'à 16 bits par tour et 30 bits dans 16384 tours.
- Paramètres programmables : cames, 2 Interrupteurs de fin de course, vitesse, débit binaire et identifiant CAN.
Questions techniques fréquentes
Quelle compensation permet le couplage élastique du A/959CC ?
Le couplage élastique intégré permet une compensation maximale de ±0,1 mm axial, ±0,2 mm radial et ±1° angulaire.
Quels paramètres sont programmables dans l'interface CANopen ?
Sens de rotation (complémentaire), résolution par tour, résolution totale, valeur prédéfinie, cames, 2 interrupteurs de fin de course, vitesse, débit en bauds et identifiant CAN. Le mode de transmission peut être le mode d'interrogation, le mode cyclique, le mode synchrone ou le mode cosinus.
Quelles connexions sont disponibles ?
Couvercle de connexion IP65 (3PG), couvercle de connexion IP65 + LED (3PG-D), couvercle de connexion en acier inoxydable IP65 (3PG-VA), couvercle de connexion à 2 fils IP65 (2M20), connecteur rond à 5 broches IP65 (1BW), deux connecteurs ronds à 5 broches IP65 (2BW) et connecteur à fibre optique (1HW).
Propriétés
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| Logement | Aluminium Ø59 mm (options personnalisées) |
| Poids | 550 g tour simple · 600 g tours multiples |
| Arbre (acier inoxydable) | Trou F7 : Ø standard 15 mm ; Ø 8, Ø 10, Ø 12 mm ou autres sur demande |
| Couplage élastique | Compensation maximale : axiale ±0,1 mm · radiale ±0,2 mm · angulaire ±1° |
| charge radiale/axiale maximale. | 40 / 110 N |
| Protection de l'arbre/de la sortie | Arbre IP64 (étanchéité IP66) · Sortie IP65 |
| régime maximal continu | 6000 standard · 3000 scellé (intermittent : +30 %) |
| résistance aux chocs et aux vibrations | 30G (11 ms) 10G (10–1000 Hz) |
| durée de vie du roulement | >105 à 1000 tr/min |
| Alimentation électrique / consommation maximale. | 10–30 V CC · 2,5 W |
| Fréquence de passage LSB | 800 kHz |
| Température de fonctionnement/stockage | -40 … +85 °C / -40 … +85 °C |
| Précision de la division | ±½ LSB (<13 bits) · ±2 LSB (13–16 bits) |
| Résolution maximale / code de sortie | 16 bits/tour · 30 bits en 16 384 tours · Binaire |
| Interface | CANopen / CAN (C2) · Fibre optique CAN (CF) · Émetteur-récepteur CAN ISO 11898 · Débit max. 1 Mbaud |
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