Sensor de ángulo sin contacto RFC-4800 CANopen
Sensor de ángulo sin contacto RFC-4800 CANopen de Novotechnik. Sensor de ángulo Hall sin contacto, de 360°, en dos piezas desacopladas mecánicamente.
El diseño en dos piezas, formado por el sensor y un marcador de posición magnético, da una gran flexibilidad de montaje. Al no haber eje ni rodamiento, el montaje es mucho menos sensible a las tolerancias axiales y radiales de la aplicación y los acoplamientos separados no hacen falta. La medida puede hacerse a través de cualquier material no ferromagnético. La electrónica, totalmente encapsulada, es adecuada para entornos agresivos.
Puntos clave
- Tecnología Hall sin contacto, rango eléctrico de 360°
- Diseño en 2 piezas, desacopladas mecánicamente
- Clase de protección alta: IP67, IP68, IP69
- Resolución de 14 bits, sin desgaste
- Para aplicaciones móviles con los máximos requisitos de EMC (impulsos ISO, ISO 11452); supera los requisitos E1
Technical Frequently Asked Questions
¿Qué se puede conectar al sensor de ángulo sin contacto RFC-4800 CANopen?
Se le pueden conectar posicionadores (imanes) para sensores rotativos de Novotechnik y conectores M12 EEM-33-52, EEM-33-41, EEM-33-43, EEM-33-73, EEM-33-45 y EEM-33-47.
¿Cómo se pide el sensor de ángulo sin contacto RFC-4800 CANopen?
El código de pedido tiene 7 casillas: versión mecánica, interfaz digital, resolución, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, RFC-4852-214-614-432 es la versión con montaje con agujero redondo, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 1 posición y 1 velocidad (un canal), 250 kBaud y cable de 8 polos apantallado de 1 m (CAN entrada/salida). En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.
¿En qué condiciones trabaja el sensor de ángulo sin contacto RFC-4800 CANopen?
Temperatura de trabajo: -40 … +105 °C, -25 … +85 °C (conector M12). Protección: IP67 / IP68 / IP69, IP67 (conector M12).
Properties
| Feature | Specification |
|---|---|
| Medida e interfaz | |
| Variables medidas | Posición y velocidad |
| Measuring range | 360° |
| Rango de medida de velocidad | 0 … 1600 rpm |
| Número de canales | 1 / 2 |
| Protocol | CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2 Encoder Class C2, servicios LSS según CiA DS-305 V1.1.2 |
| Parámetros programables | Posición, velocidad, levas, áreas de trabajo, sentido de giro, escala, offset, ID de nodo, velocidad de transmisión |
| Diagnóstico | Activado (en caso de error, la señal de salida queda fuera del rango plausible de señal) |
| ID de nodo | 1 … 127 (por defecto 127) |
| Transmission speed | 50 … 1000 kBaud |
| Frecuencia de actualización (salida) | 1 kHz |
| Resolución de posición (en 360°) | 14 bits |
| Resolución de velocidad | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| Independent linearity | ≤ ±0.5 % FS |
| Repeatability | ≤ ±0,1° |
| Hysteresis | ≤ ±0,1° |
| Error de temperatura | ±0,2 % FS |
| Alimentación y protecciones | |
| Tensión de alimentación Ub | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) |
| Consumo de corriente al conectar | ≤ 50 mA |
| Potencia consumida sin carga | < 0,4 W |
| Protección contra sobretensión | 45 VDC (permanente) |
| Reverse polarity protection | Sí (líneas de alimentación) |
| Protección contra cortocircuito | Sí (todas las salidas frente a GND y a la tensión de alimentación hasta 40 VDC) |
| Resistencia de aislamiento (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminación de bus interna | 120 Ω (opcional) |
| Electromagnetic compatibility | |
| ISO 10605 ESD (manipulación/componente) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Campos de HF radiados | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Campos de HF radiados, stripline | 200 V/m |
| CISPR 25 Emisión radiada | Nivel 3 |
| ISO 7637-2 Emisiones transitorias | Nivel 3 |
| ISO 7637-2 Impulsos en las líneas de alimentación (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Nivel 4 |
| ISO 7637-3 Impulsos en las líneas de salida | Nivel 4 |
| Requisitos E1 | Supera los requisitos E1 |
| Environmental conditions | |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Choque IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Protección DIN EN 60529 | IP67 / IP68 / IP69, IP67 (conector M12) |
| Working temperature | -40 … +105 °C, -25 … +85 °C (conector M12) |
| Life | Mecánicamente ilimitada |
| MTTF (IEC 60050) | 843 años (un canal) o 819 años (dos canales, por canal) |
| Datos mecánicos | |
| Housing | Plástico resistente a la temperatura |
| Fixation | 2 tornillos de cabeza cilíndrica M4x20 (incluidos en el suministro) |
| Mechanical tour | Continuo |
| Velocidad máx. de trabajo | Mecánicamente ilimitada |
| Peso (sin conexión) | aprox. 50 g |
| Electrical connection | Cable 2x 2x 0,34 mm² (AWG 22), TPE, apantallado / cable 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, apantallado / cable 4x 2x 0,25 mm² (AWG 24), TPE, apantallado / conector M12x1 codificación A con cable de L = 0,15 m |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Ejemplo: RFC-4852-214-614-432 = montaje con agujero redondo, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 1 posición y 1 velocidad (un canal), 250 kBaud y cable de 8 polos apantallado de 1 m (CAN entrada/salida). | |
| 1 · Versión mecánica | |
| 4851 | Montaje con agujero alargado |
| 4852 | Montaje con agujero redondo |
| 2-4 · interfaz, resolución, interfaz de bus | |
| 2 | Interfaz: Interfaz digital |
| 14 | Resolución: 14 bits |
| 6 | Interfaz de bus: CANopen |
| 5 · Parámetros de interfaz | |
| 1 | 1 canal: 1x posición, 1x velocidad |
| 5 | 1 canal: 1x posición, 1x velocidad, con terminación de 120 Ω |
| 2 | 2 canales: 2x posición, 2x velocidad |
| 6 | 2 canales: 2x posición, 2x velocidad, con terminación de 120 Ω |
| 6 · Velocidad de transmisión | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 7 · Conexión eléctrica | |
| 202 | Cable de 0,5 mm², 4 polos, apantallado, L = 1 m |
| 236 | Cable de 0,34 mm², 4 polos, apantallado, L = 3 m |
| 240 | Cable de 0,34 mm², 4 polos, apantallado, L = 5 m |
| 432 | Cable de 0,25 mm², 8 polos, apantallado, L = 1 m (CAN entrada/salida) (*) |
| 511 | Conector M12x1 de 5 pines con cable apantallado, L = 0,15 m |
| El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta. | |
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