Sensor de ángulo magnético sin contacto RSX-7900 CANopen
Sensor de ángulo magnético RSX-7900 CANopen de Novotechnik. Sensor de ángulo magnético sin contacto, con eje.
El sensor de ángulo RSX-7900 está pensado para aplicaciones móviles en condiciones ambientales extremas. La carcasa metálica, con eje de acero inoxidable sobre doble rodamiento de contacto angular y un sistema de sellado avanzado, protege el sensor de diversas influencias del entorno. Admite el montaje directo sin protecciones adicionales, y la variedad de ejes permite accionarlo mediante palanca u otros elementos de arrastre.
Puntos clave
- Sin contacto, encoder magnético; carga alta en el eje: 300 N
- Rango de medida de 360°, versiones de uno y de varios canales
- Carcasa de aluminio anodizado y eje de acero inoxidable, resistentes a la niebla salina
- Resolución de hasta 14 bits; rotación mecánica ilimitada
- IP69K; temperaturas de -40 a +105 °C
- Vida > 100 millones de movimientos, también con montaje sometido a vibración
- Para los máximos requisitos de EMC (ISO 11452 y directiva ECE)
Technical Frequently Asked Questions
¿Qué se puede conectar al sensor de ángulo magnético RSX-7900 CANopen?
Se le pueden conectar acoplamientos y accesorios para sensores rotativos de Novotechnik y conectores M12 EEM-33-41, EEM-33-52, EEM-33-73, EEM-33-75, EEM-33-45 y EEM-33-47.
¿Cómo se pide el sensor de ángulo magnético RSX-7900 CANopen?
El código de pedido tiene 7 casillas: modelo, interfaz digital, resolución, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, RSX-7911-214-624-611 es la versión con modelo 79 x 35 mm, carcasa centrada en el lado del eje, eje Ø 13 x 12 mm con taladro transversal Ø 4,1 mm, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 2 posiciones y 2 velocidades (dos canales), 250 kBaud y 2 conectores M12 (macho) de 5 polos apantallados. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.
¿En qué condiciones trabaja el sensor de ángulo magnético RSX-7900 CANopen?
Temperatura de trabajo: -40 … +105 °C. Protección: IP67 / IP69K (conector M12: IP67).
Properties
| Feature | Specification |
|---|---|
| Medida e interfaz | |
| Variables medidas | Posición y velocidad |
| Measuring range | 360° |
| Número de canales | 1 / 2 |
| Protocol | CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2 Encoder Class C2, servicios LSS según CiA DS-305 V1.1.2 |
| Parámetros programables | Posición, velocidad, levas, áreas de trabajo, sentido de giro, escala, offset, ID de nodo, velocidad de transmisión |
| ID de nodo | 1 … 127 (por defecto 127) |
| Transmission speed | 50 … 1000 kBaud |
| Update frequency | 1 kHz |
| Resolución de posición (en 360°) | 14 bits |
| Resolución de velocidad | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| Linealidad absoluta | 1 canal: ±0,5 % FS; 2 canales: ±0,85 % FS |
| Alimentación y protecciones | |
| Tensión de alimentación Ub | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) |
| Consumo de corriente al conectar | ≤ 50 mA |
| Potencia consumida sin carga | < 0,4 W |
| Protección contra sobretensión | 45 VDC (permanente) |
| Reverse polarity protection | Sí (líneas de alimentación) |
| Protección contra cortocircuito | Sí (salida frente a GND y a la tensión de alimentación hasta 40 VDC) |
| Resistencia de aislamiento (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Sección del cable | 0,5 mm² (AWG 20) |
| Terminación de bus interna | 120 Ω (opcional) |
| Environmental conditions | |
| Working temperature | -40 … +105 °C |
| Velocidad máx. de trabajo | 50 rpm |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Choque IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Protección ISO 20653 | IP67 / IP69K (conector M12: IP67) |
| Life | > 100 million movements |
| MTTF (IEC 60050) | 842 años (un canal) o 818 años (dos canales, por canal) |
| Seguridad funcional | Consultar para sistemas relacionados con la seguridad |
| Electromagnetic compatibility | |
| ISO 10605 ESD (manipulación/componente) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Campos de HF radiados | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Campos de HF radiados, stripline | 200 V/m |
| CISPR 25 Emisión radiada | Nivel 4 |
| ISO 7637-2 Emisiones transitorias | Nivel 3 |
| ISO 7637-2 Impulsos en las líneas de alimentación (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Nivel 3 |
| ISO 7637-3 Impulsos en las líneas de salida | Nivel 4 |
| EN 13309 Maquinaria de construcción, emisión y resistencia E1 | Según ECE-R10 |
| Medida (continuación) | |
| Repeatability | ≤ ±0,1° |
| Hysteresis | ≤ ±0,1° |
| Error de temperatura | ±0,2 % FS |
| Datos mecánicos | |
| Housing | Aluminio AlMgSi1 anodizado, resistente a la niebla salina |
| Axis | Acero inoxidable X10CrNiS18-9 (n.º 1.4305) |
| Fixation | 4 tornillos M6, profundidad de rosca mín. 15 mm |
| Par de apriete de la fijación | 800 ± 100 Ncm |
| Bearing | Doble rodamiento de contacto angular |
| Mechanical tour | Continuo |
| Carga admisible en el eje (estática o dinámica), axial y radial | 300 N |
| Starting torque | ≤ 4 Ncm |
| Weight | aprox. 500 g |
| Electrical connection | Cable con prensaestopas, 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, apantallado, o conector M12x1, codificación A |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Ejemplo: RSX-7911-214-624-611 = modelo 79 x 35 mm, carcasa centrada en el lado del eje, eje Ø 13 x 12 mm con taladro transversal Ø 4,1 mm, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 2 posiciones y 2 velocidades (dos canales), 250 kBaud y 2 conectores M12 (macho) de 5 polos apantallados. | |
| 1 · Modelo y tamaño | |
| 79 | 79 x 35 mm |
| 2 · Carcasa | |
| 1 | Centrado en el lado del eje |
| 4 | Centrado en el eje y en el lado de la tapa |
| 3 · Eje | |
| 1 | Ø 13 x 12 mm con taladro transversal Ø 4,1 mm |
| 3 | Ø 10 x 16 mm con avellanado Ø 4,5 x 90° |
| 7 | Ø 13 x 12 mm con plato de arrastre Z-IPX-M21 montado |
| 4 · Interfaz y resolución | |
| 2 | Interfaz digital |
| 14 | 14 bits |
| 5 · Interfaz de bus | |
| 6 | CANopen |
| 6 · Parámetros de interfaz | |
| 1 | Un canal: 1x posición, 1x velocidad |
| 5 | Un canal: 1x posición, 1x velocidad, con terminación de bus de 120 Ω |
| 2 | Dos canales: 2x posición, 2x velocidad |
| 6 | Dos canales: 2x posición, 2x velocidad, con terminación de 120 Ω |
| 7 · Velocidad de transmisión | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 8 · Conexión eléctrica | |
| 201 | Una salida: 1x cable de 4 polos de 1,0 m, apantallado |
| 511 | Una salida: 1x conector M12 de 5 polos, apantallado |
| 301 | Dos salidas (CAN IN/OUT): 2x cable de 4 polos de 1,0 m, apantallado |
| 611 | Dos salidas (CAN IN/OUT): 2x conector M12 (macho) de 5 polos, apantallado |
| El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta. | |
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