Encoder magnètic multivolta miniatura MZ1-2200 CANopen

Fabricant: Novotechnik
Categoria: Desplaçament, Encoder, Encoder Absolut, Encoder Absolut Bus de Camp, Encoder Absolut Multivolta, Encoder Magnètic Absolut, Sensor desplaçament angular, SENSORS

Encoder magnètic multivolta MZ1-2200 CANopen de Novotechnik. Sensor multivolta magnètic sense contacte, de només Ø22 mm.

Encoder rotatiu absolut multivolta magnètic True-Power-On (tecnologia magnetorresistiva GMR), sense contacte, Ø22 mm. Rang de mesura 44 voltes (15840 °), resolució fins a 16 bits per volta. Detecta les voltes sense alimentació ni bateria de seguretat. Protecció IP50/IP65 segons versió mecànica.

Punts clau

Sense contacte, magnètic
Carcassa de Ø22 mm
Sistema True-Power-On: compte les voltes encara que no tingui alimentació; tecnologia no volàtil patentada, sense engranatges ni bateries
Protecció IP50 i IP65
Compleix els requisits europeus E1

Preguntes Freqüents Tècniques

Què es pot connectar a l'encoder magnètic multivolta MZ1-2200 CANopen?

Se us poden connectar connectors i cables M12 de Novotechnik i acoblaments i accessoris per a sensors rotatius de Novotechnik.

Com es demana l'encoder magnètic multivolta MZ1-2200 CANopen?

El codi de comanda té 6 caselles: versió mecànica, parametrització, interfície, paràmetres, velocitat i connexió. Per exemple, MZ1-2211-A7F-611-232 és la versió amb casquet roscat M10 x 0,75 amb eix de 6 mm IP65, mode Pre-Operational, ID de node 127, 1 posició i 1 velocitat, 1000 kBaud i cable de 4 pols ap. Al configurador del codi de comanda d'aquesta pàgina hi ha totes les opcions de cada casella.

En quines condicions treballa l'encoder magnètic multivolta MZ1-2200 CANopen?

Temperatura de treball: -40 … +85 °C; -25 … +85 °C (connector M12). Protecció: IP50/IP65 i IP67 (costat de la carcassa) segons versió mecànica.

Propietats

Característica	Especificació
Mesura
Variables mesures	Posició, velocitat, temperatura i tensió d'alimentació
Rang de mesura	Rang de mesura: 44 voltes (15840°)
Rang de mesura de velocitat	0 … 546 rpm
Resolució (en 360°)	16 bits
Resolució de velocitat	0,1°/s
Linealitat	≤ ±1°
Repetibilitat	≤ ±0,1°
Histèresi	≤ ±0,5°
Error de temperatura	±0,36°
Interfície i protocol
Protocol	CANopen segons CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositiu DS-406 V4.1.0 Encoder Class C3, serveis LSS segons CiA DS-305 V3.0.0
ID de node	1 … 127 (per defecte 127)
Velocitat de transmissió	50 … 1000 kBaud
Freqüència d'actualització	1 kHz
Retard de propagació del senyal	< 0,3 ms
Funcions i supervisió
Paràmetres programables	p. ex. lleves, àrea de treball, preset, sentit de gir, ID de node, velocitat de transmissió, resolució
Funcions de supervisió de l'estat	Dades estadístiques de temperatura, temps de funcionament, tensió d'alimentació i rendiment en funcionament
Temps d'arrencada	≤ 70 ms
Diagnòstic	Activat (en cas d'error, el senyal de posició queda fora del rang plausible de senyal)
Alimentació i proteccions
Tensió d'alimentació Ub	12/24 VDC (8 … 32 VDC)
Consum de corrent sense càrrega	≤ 60 mA
Protecció contra sobretensió	45 VDC (permanent)
Protecció contra inversió de polaritat	Sí (línies d'alimentació i sortides)
Protecció contra curtcircuit	Sí (totes les sortides davant de GND ia la tensió d'alimentació)
Resistència d'aïllament (500 VDC)	≥ 10 MΩ
Terminació de bus interna	Sense (resistència de càrrega interna de 120 Ω sota comanda)
Condicions ambientals
Temperatura de treball	-40 … +85 °C; -25 … +85 °C (connector M12)
Vibració IEC 60068-2-6	20 g, 5…2000 Hz, Amax = 0,75 mm
Xoc IEC 60068-2-27	50 g, 6 ms
Protecció DIN EN 60529	IP50 / IP65 i IP67 (costat de la carcassa) segons versió mecànica
Insensibilitat a camps magnètics de CC	< 15 mT
Vida	típ. > 10 milions de moviments
MTTF (IEC 60050)	440 anys
Compatibilitat electromagnètica
ISO 13766-1	Maquinària de construcció
ISO 14982	Maquinària agrícola i forestal
Requisits europeus E1	Compleix E1
EN 61000-4-2 ESD (descàrrega per contacte/aire)	4 kV, 8 kV
EN 61000-4-3 Camps electromagnètics (RFI)	30 V/m
EN 61000-4-4 Transitoris ràpids (burst)	1 kV
EN 61000-4-6 Pertorbacions conduïdes (camps HF)	10 V ef.
EN 55016-2-3 Pertorbacions radiades	Zona industrial i residencial
Materials i dades mecàniques
Carcassa	Plàstic PPS resistent a la temperatura
Casquet	CuZn21Si3P
Eix	Acer inoxidable X8CrNiS18-9 (núm. 1.4305)
Rodament	Coixinet de lliscament
Fixació	Muntatge central M10 x 0,75 amb contrafemella (inclosa al subministrament)
Connexió elèctrica	Cable 2x 2x 0,34 mm² (AWG 22), TPE, apantallat / connector M12x1 codificació A amb cable de L = 0,15 m
Recorregut mecànic	Continuo
Càrrega admissible a l'eix, estàtica o dinàmica	1 N (axial / radial)
Parell d'arrencada	típ. ≤ 3 Ncm
Velocitat màx. de treball	500 rpm
Pes (sense connexió)	aprox. 30 g

Opció	Significat
Exemple: MZ1-2211-A7F-611-232 = casquet roscat M10 x 0,75 amb eix de 6 mm IP65, mode Pre-Operational, ID de node 127, 1 posició i 1 velocitat, 1000 kBaud i cable de 4 pols apalla.
1 · Versió mecànica
2201	Casquet roscat M10 x 0,75, eix de 6 mm, IP50
2211	Casquet roscat M10 x 0,75, eix de 6 mm, IP65
2221	Casquet roscat M10 x 0,75, eix de 6 mm, IP50, amb passador d'índex
2231	Casquet roscat M10 x 0,75, eix de 6 mm, IP65, amb passador d'índex
2 · Parametrització
A7F	Arrencada en mode Pre-Operational, Event-Timer 0 ms, ID de node 127
3 · Interfície
6	CANopen
4 · Paràmetres d'interfície
1	1x posició, 1x velocitat
5 · Velocitat de transmissió
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
6 · Connexió elèctrica
232	Cable de 4 pols, apantallat, L = 1 m
511	Connector M12x1 de 5 pins amb cable apantallat, L = 0,15 m
El codi es forma amb una opció de cada casella, a l'ordre de l'exemple. Consulteu-nos i us confirmem la referència exacta.