Encoder Incremental Robusto I/115
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Carcasa metálica Ø70 mm | Brida B10 Ø115 estándar | Eje Ø11 h7 inoxidable | 1 a 25000 imp/vuelta | NPN, PNP, push-pull, driver, 1 Vpp | Alimentación 5–30 V | IP66 eje (IP67 sellado)
- Fabricante: ELCIS Encoder
- Categoría: Encoder, Encoder Incremental Robusto, SENSORES
El ELCIS 115 (I/115) es un encoder incremental robusto totalmente metálico de Ø70 mm, con brida B10 estándar y de 1 a 25000 impulsos por vuelta. Su eje de acero inoxidable Ø11 h7 admite 25 kg de carga radial y axial, con base y tapa de aluminio anodizado, y ofrece alta resistencia a los esfuerzos mecánicos sobre el eje. Trabaja de 0 a +70 °C con protección IP66 en el lado del eje (IP67 sellado) y se conecta por cable, conector, conector en extremo de cable o caja de bornes (IP00).
El I/115 admite electrónica NPN, PNP, push-pull, drivers 26LS31 y 88C30, TTL, discriminador y sinusoidal 1 Vpp, en versiones monodireccional, bidireccional y con cero, con frecuencia máxima de 100 kHz (300 kHz opcional).
Carcasa metálica Ø70 mm con brida B10 estándar, base y tapa de aluminio anodizado y eje de acero inoxidable Ø11 h7 que admite 25 kg de carga radial/axial. Trabaja de 0 a +70 °C con protección IP66 en el lado del eje (IP67 sellado) y se conecta por cable, conector, conector en extremo de cable o caja de bornes (IP00).
- Resolución de 1 a 25000 impulsos por vuelta y frecuencia de hasta 100 kHz (300 kHz opcional).
- Brida B10 estándar y eje de acero inoxidable Ø11 h7 con carga radial/axial máx. de 25 kg.
- MTTFd alto según UNI EN ISO 13849-1 y hasta 6000 rpm continuas en versión estándar (3000 rpm con rodamiento sellado).
- Alimentación de 5 a 30 V según versión y electrónica NPN, PNP, push-pull, drivers 26LS31 y 88C30, TTL, discriminador y sinusoidal 1 Vpp.
Preguntas Frecuentes Técnicas
¿Qué versiones de señal ofrece el I/115?
Monodireccional (M), bidireccional (B), bidireccional + cero (BZ) y monodireccional + cero (MZ).
¿Qué tensiones de alimentación admite?
5 V ±5 %, 8–24 V, 18–28 V, 8–15 V, 12 V ±5 %, 24 V ±5 %, 12–30/12 V, 8–24/5 V, 10–30 V, 18–28/5 V y 15–30/15 V. Con el driver 88C30, máximo 15 Vdc.
¿Qué opciones de protección del eje existen?
IP66 en versión estándar e IP67 con rodamiento sellado (opción Z, 3000 rpm continuas); no hay opción de rodamientos de bajo par.
Propiedades
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Mecánica | |
| Carcasa | Metálica Ø70 mm |
| Brida | B10 estándar (Ø115) |
| Peso | 850 g |
| Eje | Ø11 h7 acero inoxidable (personalizable bajo pedido) |
| Carga radial/axial máx. | 25 kg |
| Eléctrica | |
| Protección lado salida | Según conexión: IP00 a IP67 (ver ficha técnica) |
| Alimentación | 5–30 V según versión (ver ficha técnica) |
| Consumo máx. | 120 mA estándar · 180 mA line driver (personalizable bajo pedido) |
| Impulsos por vuelta | 1 a 25000 |
| Frecuencia máx. | 100 kHz (300 kHz opcional) |
| Protección y entorno | |
| Protección lado eje | IP66 estándar · IP67 sellado (Z) (sin opción de bajo par) |
| RPM máx. continuas | 6000 estándar · 3000 sellado (intermitentes: +30 %) |
| Resistencia a impactos | 50 G × 11 ms |
| Resistencia a vibración | 12 G (10–2000 Hz) |
| Temp. operación | 0 … +70 °C (personalizable bajo pedido) |
| Referencia | Configuración |
|---|---|
| I/115-10-18285-BZ-C-CI-RI1151018285BZCCIR | 10 impulsos/vuelta · 18–28/5 V · bidireccional + cero · Driver 88C30 · Conector 12 contactos crimpado · IP64 · salida radial |
| I/115-100-5-BZ-N-CL-RI1151005BZNCLR | 100 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-100-824-B-B-CW-01I115100824BBCW01 | 100 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · Push-pull PRO · Cable de 1 m · IP65 · salida axial · 1 m |
| I/115-1000-1030-B-L-CL-RI11510001030BLCLR | 1000 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional · 2× push-pull PRO · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1000-1030-BZ-B-CMI11510001030BZBCM | 1000 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida axial |
| I/115-1000-1828-B-L-CMI11510001828BLCM | 1000 impulsos/vuelta · 18–28 V · bidireccional · 2× push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida axial |
| I/115-1000-1828-BZ-B-CM-RI11510001828BZBCMR | 1000 impulsos/vuelta · 18–28 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1000-1828-BZ-L-CMI11510001828BZLCM | 1000 impulsos/vuelta · 18–28 V · bidireccional + cero · 2× push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida axial |
| I/115-1000-5-B-N-CM-RI11510005BNCMR | 1000 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional · Driver 26LS31 · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1000-5-BZ-N-CL-RI11510005BZNCLR | 1000 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1000-815-BZ-C-CL-RI1151000815BZCCLR | 1000 impulsos/vuelta · 8–15 V · bidireccional + cero · Driver 88C30 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1000-824-B-L-CL-RI1151000824BLCLR | 1000 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · 2× push-pull PRO · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1000-824-BZ-B-CM-RI1151000824BZBCMR | 1000 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1000-824-BZ-CLI1151000824BZCL | 1000 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · NPN estándar · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida axial |
| I/115-1000-824-BZ-CM-RI1151000824BZCMR | 1000 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · NPN estándar · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1000-824-BZ-L-CL-RI1151000824BZLCLR | 1000 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · 2× push-pull PRO · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1024-1030-B-N-SLI11510241030BNSL | 1024 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos sellado · IP66 · salida axial |
| I/115-1024-1030-BZ-L-CW-R-01I11510241030BZLCWR01 | 1024 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional + cero · 2× push-pull PRO · Cable de 1 m · IP65 · salida radial · 1 m |
| I/115-1024-1030-BZ-L-CW-R-02I11510241030BZLCWR02 | 1024 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional + cero · 2× push-pull PRO · Cable de 1 m · IP65 · salida radial · longitud de cable: 02 |
| I/115-1024-1230-B-N-CM-RI11510241230BNCMR | 1024 impulsos/vuelta · 12–30/12 V · bidireccional · Driver 26LS31 · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1024-1828-B-N-CM-RI11510241828BNCMR | 1024 impulsos/vuelta · 18–28 V · bidireccional · Driver 26LS31 · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1024-1828-BZ-B-CM-RI11510241828BZBCMR | 1024 impulsos/vuelta · 18–28 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1024-1828-BZ-L-CL-RI11510241828BZLCLR | 1024 impulsos/vuelta · 18–28 V · bidireccional + cero · 2× push-pull PRO · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1024-18285-B-N-CM-RI115102418285BNCMR | 1024 impulsos/vuelta · 18–28/5 V · bidireccional · Driver 26LS31 · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1024-18285-BZ-N-CLI115102418285BZNCL | 1024 impulsos/vuelta · 18–28/5 V · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida axial |
| I/115-1024-18285-BZ-N-CM-RI115102418285BZNCMR | 1024 impulsos/vuelta · 18–28/5 V · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1024-18285-BZ-N-CW-R-03I115102418285BZNCWR03 | 1024 impulsos/vuelta · 18–28/5 V · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Cable de 1 m · IP65 · salida radial · longitud de cable: 03 |
| I/115-1024-5-B-N-CM-RI11510245BNCMR | 1024 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional · Driver 26LS31 · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1024-5-B-N-CW-R-01I11510245BNCWR01 | 1024 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional · Driver 26LS31 · Cable de 1 m · IP65 · salida radial · 1 m |
| I/115-1024-5-BZ-N-CL-RI11510245BZNCLR | 1024 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1024-5-BZ-N-CW-R-01I11510245BZNCWR01 | 1024 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Cable de 1 m · IP65 · salida radial · 1 m |
| I/115-1024-824-BZ-B-CM-RI1151024824BZBCMR | 1024 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-1024-824-BZ-B-VM-01I1151024824BZBVM01 | 1024 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Cable con conector 7 c. normal · salida axial · 1 m |
| I/115-20-5-BZ-N-CL-RI115205BZNCLR | 20 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-200-1828-BZ-B-CM-RI1152001828BZBCMR | 200 impulsos/vuelta · 18–28 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-2000-824-BZ-B-CM-RI1152000824BZBCMR | 2000 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-2048-1030-BZ-B-CW-R-01I11520481030BZBCWR01 | 2048 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Cable de 1 m · IP65 · salida radial · 1 m |
| I/115-2500-1828-B-B-CM-RI11525001828BBCMR | 2500 impulsos/vuelta · 18–28 V · bidireccional · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-2500-824-B-B-CM-RI1152500824BBCMR | 2500 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-2500-824-BZ-B-CMI1152500824BZBCM | 2500 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida axial |
| I/115-2500-824-BZ-B-CM-RI1152500824BZBCMR | 2500 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-4096-5-BZ-N-CL-RI11540965BZNCLR | 4096 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-4096-5-BZ-N-CW-R-01I11540965BZNCWR01 | 4096 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Cable de 1 m · IP65 · salida radial · 1 m |
| I/115-500-5-BZ-N-CW-01I1155005BZNCW01 | 500 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Cable de 1 m · IP65 · salida axial · 1 m |
| I/115-500-824-BZ-B-CM-RI115500824BZBCMR | 500 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-500-824-MZ-L-CM-RI115500824MZLCMR | 500 impulsos/vuelta · 8–24 V · monodireccional + cero · 2× push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-512-1230-BZ-C-CL-RI1155121230BZCCLR | 512 impulsos/vuelta · 12–30/12 V · bidireccional + cero · Driver 88C30 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-512-5-BZ-N-CL-RI1155125BZNCLR | 512 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-512-824-B-B-CM-RI115512824BBCMR | 512 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-720-824-B-B-CM-RI115720824BBCMR | 720 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/115-720-824-BZ-B-CM-RI115720824BZBCMR | 720 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/H11510-1024-1030-BZ-L-CL-RIH1151010241030BZLCLR | diámetro de eje diferente · 1024 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional + cero · 2× push-pull PRO · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/L115-1024-18285-BZ-N-CL-RIL115102418285BZNCLR | baja temperatura · 1024 impulsos/vuelta · 18–28/5 V · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/M115-1000-1828-BZ-L-CL-RIM11510001828BZLCLR | electrónica impregnada · 1000 impulsos/vuelta · 18–28 V · bidireccional + cero · 2× push-pull PRO · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/M115-2000-824-BZ-B-CM-RIM1152000824BZBCMR | electrónica impregnada · 2000 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/M115-720-824-BZ-B-CM-RIM115720824BZBCMR | electrónica impregnada · 720 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/S115-1024-824-BZ-L-CL-RIS1151024824BZLCLR | frecuencia 160 khz · 1024 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · 2× push-pull PRO · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/X115-1024-18285-BZ-N-CLIX115102418285BZNCL | opción personalizada · 1024 impulsos/vuelta · 18–28/5 V · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida axial |
| I/X115-1024-5-BZ-N-CL-RIX11510245BZNCLR | opción personalizada · 1024 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/X115-250-5-B-L-CM-RIX1152505BLCMR | opción personalizada · 250 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional · 2× push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/X115-250-824-B-L-CM-RIX115250824BLCMR | opción personalizada · 250 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · 2× push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Y115-1000-1828-BZ-B-CM-RIY11510001828BZBCMR | disco irrompible · 1000 impulsos/vuelta · 18–28 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Y115-1024-1030-BZ-B-CL-RIY11510241030BZBCLR | disco irrompible · 1024 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Y115-1024-18285-BZ-N-CW-R-03IY115102418285BZNCWR03 | disco irrompible · 1024 impulsos/vuelta · 18–28/5 V · bidireccional + cero · Driver 26LS31 · Cable de 1 m · IP65 · salida radial · longitud de cable: 03 |
| I/Y115-250-5-B-L-CM-RIY1152505BLCMR | disco irrompible · 250 impulsos/vuelta · 5 V ±5 % · bidireccional · 2× push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Y115-500-1030-BZ-CL-RIY1155001030BZCLR | disco irrompible · 500 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional + cero · NPN estándar · Conector 10 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Z115-100-1030-BZ-B-CM-RIZ1151001030BZBCMR | rodamiento sellado · 100 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Z115-1000-824-B-B-CM-RIZ1151000824BBCMR | rodamiento sellado · 1000 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Z115-2000-1030-BZ-B-CM-RIZ11520001030BZBCMR | rodamiento sellado · 2000 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Z115-2000-824-B-B-CM-RIZ1152000824BBCMR | rodamiento sellado · 2000 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Z115-2000-824-B-B-CW-RIZ1152000824BBCWR | rodamiento sellado · 2000 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · Push-pull PRO · Cable de 1 m · IP65 · salida radial |
| I/Z115-720-1030-BZ-B-CM-RIZ1157201030BZBCMR | rodamiento sellado · 720 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Z115-720-824-B-B-CM-RIZ115720824BBCMR | rodamiento sellado · 720 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Z115-720-824-B-B-CW-R-01IZ115720824BBCWR01 | rodamiento sellado · 720 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional · Push-pull PRO · Cable de 1 m · IP65 · salida radial · 1 m |
| I/Z115-720-824-BZ-B-CM-RIZ115720824BZBCMR | rodamiento sellado · 720 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · Push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/Z115-720-824-BZ-CM-RIZ115720824BZCMR | rodamiento sellado · 720 impulsos/vuelta · 8–24 V · bidireccional + cero · NPN estándar · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
| I/ZM115-2000-1030-B-L-CM-RIZM11520001030BLCMR | rodamiento sellado · electrónica impregnada · 2000 impulsos/vuelta · 10–30 V · bidireccional · 2× push-pull PRO · Conector 7 contactos normal · IP65 · salida radial |
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Magnetostrictivo | Carrera 50 … 4250 mm | SSI 24 y 25 bit | Resolución 1, 5 o 10 µm | Linealidad ≤ ±25 … ±120 µm | 13 … 34 VDC | IP67 / IP68
Absoluto, hilo Ø 0,9 mm | Carrera hasta 3 m | Resolución 0,1 o 1 mm | SSI, Gray o binario; preset S1/S4 | 10–30 V CC | IP64 (conectores IP65) | Linealidad ±0,05 % f.s.
Calibrador Referencial de Par | 20.000 – 30.000 N·m | 0 RPM | Brida PCD 218.0 mm | Inercia 0.1558 kg·m²
Eje y rodamientos del cliente | Carcasa Ø68 mm | 1 a 1250 imp/v | NPN, PNP, push-pull o line driver | 5–30 V | IP00 lado eje (estándar) | Hasta 60 kHz
Eje hueco H7 Ø6, 8, 10, 12 o 15 | Hasta 65536 pasos × 4096 vueltas | SSI con preset, Gray o binario | Opc. Sin/Cos 1024 o RS422 16384 ppr | Alimentación 10–30 V | IP64 eje (IP66 sellado) | Acoplamiento elástico
CANopen (C2) o fibra óptica (CF) | Carcasa Ø58 mm, fijación tipo servo | Eje Ø6 f6 (Ø10 opcional) | 16 bit; 30 bit en 16384 vueltas | 10–30 V DC | IP64 eje (IP66 sellado)
Salida incremental | Seta de emergencia, asa opcional | 100 imp/vuelta con enclavamiento | NPN, PNP, push-pull, driver | Alimentación 5 V u 8–28 V | IP64 eje (salida IP65) | Pulsador de habilitación opcional