Codificador incremental robusto I/115
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Carcaça metálica Ø70 mm | Flange padrão B10 Ø115 | Eixo em aço inoxidável Ø11 h7 | 1 a 25000 rpm | NPN, PNP, push-pull, driver, 1 Vpp | Alimentação 5–30 V | Eixo IP66 (vedado IP67)
- Fabricante: Codificador ELCIS
- Categoria: Codificador, Codificador incremental robusto, SENSORES
O ELCIS 115 (I/115) é um encoder incremental robusto, totalmente metálico, com 70 mm de diâmetro, flange padrão B10 e taxa de pulsos de 1 a 25.000 pulsos por revolução. Seu eixo de aço inoxidável H7 com 11 mm de diâmetro suporta 25 kg de carga radial e axial e possui base e tampa de alumínio anodizado, oferecendo alta resistência a tensões mecânicas no eixo. Opera de 0 a +70 °C com proteção IP66 no lado do eixo (IP67 selado) e pode ser conectado via cabo, conector, terminal de cabo ou caixa de terminais (IP00).
O I/115 suporta circuitos integrados NPN, PNP e push-pull, drivers 26LS31 e 88C30, TTL, discriminador e sinal senoidal de 1 Vpp, em versões unidirecional, bidirecional e zero, com frequência máxima de 100 kHz (300 kHz opcional).
Caixa metálica de Ø70 mm com flange padrão B10, base e tampa em alumínio anodizado e eixo em aço inoxidável Ø11 h7 que suporta 25 kg de carga radial/axial. Opera de 0 a +70 °C com proteção IP66 no lado do eixo (IP67 selado) e é conectado por cabo, conector, terminal de cabo ou caixa de terminais (IP00).
- Resolução de 1 a 25000 pulsos por volta e frequência até 100 kHz (300 kHz opcional).
- Flange B10 eixo padrão e de aço inoxidável Ø11 h7 com carga radial/axial máxima de 25 kg.
- MTTF elevado de acordo com a norma UNI EN ISO 13849-1 e superior. 6000 rpm contínuo na versão padrão (3000 rpm com rolamento selado).
- Nutrição 5 a 30 V Dependendo da versão e da eletrônica: NPN, PNP, push-pull, drivers 26LS31 e 88C30, TTL, discriminador e senoidal. 1 Vpp.
Perguntas técnicas frequentes
Quais versões de sinal o I/115 oferece?
Unidirecional (M), bidirecional (B), bidirecional + zero (BZ) e unidirecional + zero (MZ).
Quais são as tensões de alimentação suportadas?
5 V ±5 %, 8–24 V, 18–28 V, 8–15 V, 12 V ±5 %, 24 V ±5 %, 12–30/12 V, 8–24/5 V, 10–30 V, 18–28/5 V e 15–30/15 V. Com driver 88C30, máximo de 15 Vdc.
Quais opções de proteção para o eixo estão disponíveis?
Classificação IP66 na versão padrão e IP67 com rolamento selado (opção Z, 3000 rpm contínuos); não há opção de rolamento de baixo torque.
Propriedades
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| Mecânica | |
| Habitação | Metal Ø70 mm |
| Flange | Padrão B10 (Ø115) |
| Peso | 850 g |
| Eixo | Ø11 h7 aço inoxidável (personalizável mediante solicitação) |
| carga radial/axial máxima. | 25 kg |
| Elétrico | |
| Proteção do lado da saída | De acordo com a conexão: IP00 a IP67 (consulte a ficha técnica) |
| Alimentação | 5–30 V De acordo com a versão (ver especificações técnicas) |
| Consumo máximo. | 120 mA Driver de linha padrão de 180 mA (personalizável mediante solicitação) |
| Impulsos por volta | 1 a 25000 |
| Frequência máxima. | 100 kHz (300 kHz opcional) |
| Proteção e meio ambiente | |
| proteção lateral do eixo | Padrão IP66 • Vedação IP67 (Z) (sem opção de baixo torque) |
| RPM máximo contínuo | 6000 padrão · 3000 selado (intermitente: +30 %) |
| Resistência ao impacto | 50 G × 11 ms |
| Resistência à vibração | 12 G (10–2000 Hz) |
| Temperatura de operação | 0 … +70 °C (Personalizável mediante solicitação) |
| Referência | Configuração |
|---|---|
| I/115-10-18285-BZ-C-CI-RI1151018285BZCCIR | 10 pulsos/revolução · 18–28/5 V · bidirecional + zero · Driver 88C30 · Conector de crimpagem de 12 pinos · IP64 · Saída radial |
| I/115-100-5-BZ-N-CL-RI1151005BZNCLR | 100 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-100-824-BB-CW-01I115100824BBCW01 | 100 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional · Push-pull PRO · cabo de 1 m · IP65 · saída axial · 1 m |
| I/115-1000-1030-BL-CL-RI11510001030BLCLR | 1000 pulsos/revolução · 10–30 V · bidirecional · 2× push-pull PRO · conector padrão de 10 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1000-1030-BZ-B-CMI11510001030BZBCM | 1000 pulsos/revolução · 10–30 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída axial |
| I/115-1000-1828-BL-CMI11510001828BLCM | 1000 pulsos/revolução · 18–28 V · bidirecional · 2× push-pull PRO · conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída axial |
| I/115-1000-1828-BZ-B-CM-RI11510001828BZBCMR | 1000 pulsos/revolução · 18–28 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-1000-1828-BZ-L-CMI11510001828BZLCM | 1000 pulsos/revolução · 18–28 V · bidirecional + zero · 2× push-pull PRO · conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída axial |
| I/115-1000-5-BN-CM-RI11510005BNCMR | 1000 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional · Driver 26LS31 · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1000-5-BZ-N-CL-RI11510005BZNCLR | 1000 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-1000-815-BZ-C-CL-RI1151000815BZCCLR | 1000 pulsos/revolução · 8–15 V · bidirecional + zero · Driver 88C30 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-1000-824-BL-CL-RI1151000824BLCLR | 1000 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional · 2× push-pull PRO · conector padrão de 10 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1000-824-BZ-B-CM-RI1151000824BZBCMR | 1000 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-1000-824-BZ-CLI1151000824BZCL | 1000 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · NPN padrão · conector de 10 pinos · IP65 · saída axial |
| I/115-1000-824-BZ-CM-RI1151000824BZCMR | 1000 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · NPN padrão · conector de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1000-824-BZ-L-CL-RI1151000824BZLCLR | 1000 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · 2× push-pull PRO · conector padrão de 10 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1024-1030-BN-SLI11510241030BNSL | 1024 pulsos/revolução · 10–30 V · bidirecional · Driver 26LS31 · Conector selado de 10 pinos · IP66 · saída axial |
| I/115-1024-1030-BZ-L-CW-R-01I11510241030BZLCWR01 | 1024 pulsos/revolução · 10–30 V · bidirecional + zero · 2× push-pull PRO · cabo de 1 m · IP65 · saída radial · 1 m |
| I/115-1024-1030-BZ-L-CW-R-02I11510241030BZLCWR02 | 1024 pulsos/revolução · 10–30 V · bidirecional + zero · 2× push-pull PRO · cabo de 1 m · IP65 · saída radial · comprimento do cabo: 02 |
| I/115-1024-1230-BN-CM-RI11510241230BNCMR | 1024 pulsos/revolução · 12–30/12 V · bidirecional · Driver 26LS31 · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1024-1828-BN-CM-RI11510241828BNCMR | 1024 pulsos/revolução · 18–28 V · bidirecional · Driver 26LS31 · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1024-1828-BZ-B-CM-RI11510241828BZBCMR | 1024 pulsos/revolução · 18–28 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-1024-1828-BZ-L-CL-RI11510241828BZLCLR | 1024 pulsos/revolução · 18–28 V · bidirecional + zero · 2× push-pull PRO · conector padrão de 10 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1024-18285-BN-CM-RI115102418285BNCMR | 1024 pulsos/revolução · 18–28/5 V · bidirecional · Driver 26LS31 · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1024-18285-BZ-N-CLI115102418285BZNCL | 1024 pulsos/revolução · 18–28/5 V · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída axial |
| I/115-1024-18285-BZ-N-CM-RI115102418285BZNCMR | 1024 pulsos/revolução · 18–28/5 V · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1024-18285-BZ-N-CW-R-03I115102418285BZNCWR03 | 1024 pulsos/revolução · 18–28/5 V · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · cabo de 1 m · IP65 · saída radial · comprimento do cabo: 03 |
| I/115-1024-5-BN-CM-RI11510245BNCMR | 1024 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional · Driver 26LS31 · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-1024-5-BN-CW-R-01I11510245BNCWR01 | 1024 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional · Driver 26LS31 · cabo de 1 m · IP65 · saída radial · 1 m |
| I/115-1024-5-BZ-N-CL-RI11510245BZNCLR | 1024 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-1024-5-BZ-N-CW-R-01I11510245BZNCWR01 | 1024 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · cabo de 1 m · IP65 · saída radial · 1 m |
| I/115-1024-824-BZ-B-CM-RI1151024824BZBCMR | 1024 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-1024-824-BZ-B-VM-01I1151024824BZBVM01 | 1024 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Cabo com conector padrão de 7 pinos · saída axial · 1 m |
| I/115-20-5-BZ-N-CL-RI115205BZNCLR | 20 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-200-1828-BZ-B-CM-RI1152001828BZBCMR | 200 pulsos/revolução · 18–28 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-2000-824-BZ-B-CM-RI1152000824BZBCMR | 2000 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-2048-1030-BZ-B-CW-R-01I11520481030BZBCWR01 | 2048 pulsos/revolução · 10–30 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · cabo de 1 m · IP65 · saída radial · 1 m |
| I/115-2500-1828-BB-CM-RI11525001828BBCMR | 2500 pulsos/revolução · 18–28 V · bidirecional · Push-pull PRO · conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-2500-824-BB-CM-RI1152500824BBCMR | 2500 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional · Push-pull PRO · conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-2500-824-BZ-B-CMI1152500824BZBCM | 2500 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída axial |
| I/115-2500-824-BZ-B-CM-RI1152500824BZBCMR | 2500 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-4096-5-BZ-N-CL-RI11540965BZNCLR | 4096 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-4096-5-BZ-N-CW-R-01I11540965BZNCWR01 | 4096 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · cabo de 1 m · IP65 · saída radial · 1 m |
| I/115-500-5-BZ-N-CW-01I1155005BZNCW01 | 500 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · cabo de 1 m · IP65 · saída axial · 1 m |
| I/115-500-824-BZ-B-CM-RI115500824BZBCMR | 500 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-500-824-MZ-L-CM-RI115500824MZLCMR | 500 pulsos/revolução · 8–24 V · unidirecional + zero · 2× push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-512-1230-BZ-C-CL-RI1155121230BZCCLR | 512 pulsos/revolução · 12–30/12 V · bidirecional + zero · Driver 88C30 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-512-5-BZ-N-CL-RI1155125BZNCLR | 512 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/115-512-824-BB-CM-RI115512824BBCMR | 512 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional · Push-pull PRO · conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-720-824-BB-CM-RI115720824BBCMR | 720 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional · Push-pull PRO · conector padrão de 7 pinos · IP65 · saída radial |
| I/115-720-824-BZ-B-CM-RI115720824BZBCMR | 720 pulsos/revolução · 8–24 V · bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/H11510-1024-1030-BZ-L-CL-RIH1151010241030BZLCLR | Diâmetro do eixo variável · 1024 pulsos/revolução · 10–30 V · Bidirecional + zero · 2× push-pull PRO · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/L115-1024-18285-BZ-N-CL-RIL115102418285BZNCLR | Baixa temperatura · 1024 pulsos/rotação · 18–28/5 V · Bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/M115-1000-1828-BZ-L-CL-RIM11510001828BZLCLR | Eletrônica impregnada · 1000 pulsos/revolução · 18–28 V · bidirecional + zero · 2× push-pull PRO · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/M115-2000-824-BZ-B-CM-RIM1152000824BZBCMR | Eletrônica impregnada · 2000 pulsos/revolução · 8–24 V · Bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/M115-720-824-BZ-B-CM-RIM115720824BZBCMR | Eletrônica impregnada · 720 pulsos/revolução · 8–24 V · Bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/S115-1024-824-BZ-L-CL-RIS1151024824BZLCLR | Frequência 160 kHz · 1024 pulsos/revolução · 8–24 V · Bidirecional + zero · 2× push-pull PRO · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/X115-1024-18285-BZ-N-CLIX115102418285BZNCL | Opção personalizada · 1024 pulsos/revolução · 18–28/5 V · Bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída axial |
| I/X115-1024-5-BZ-N-CL-RIX11510245BZNCLR | Opção personalizada · 1024 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · Bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/X115-250-5-BL-CM-RIX1152505BLCMR | Opção personalizada · 250 pulsos/revolução · 5 V ±5 % · Bidirecional · 2× push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/X115-250-824-BL-CM-RIX115250824BLCMR | Opção personalizada · 250 pulsos/revolução · 8–24 V · Bidirecional · 2× push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Y115-1000-1828-BZ-B-CM-RIY11510001828BZBCMR | Disco inquebrável · 1000 pulsos/rotação · 18–28 V · Bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Y115-1024-1030-BZ-B-CL-RIY11510241030BZBCLR | Disco inquebrável · 1024 pulsos/rotação · 10–30 V · Bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Y115-1024-18285-BZ-N-CW-R-03IY115102418285BZNCWR03 | Disco inquebrável · 1024 pulsos/rotação · 18–28/5 V · Bidirecional + zero · Driver 26LS31 · Cabo de 1 m · IP65 · Saída radial · Comprimento do cabo: 03 |
| I/Y115-250-5-BL-CM-RIY1152505BLCMR | Disco inquebrável · 250 pulsos/rotação · 5 V ±5 % · Bidirecional · 2× push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Y115-500-1030-BZ-CL-RIY1155001030BZCLR | Disco inquebrável · 500 pulsos/rotação · 10–30 V · Bidirecional + zero · NPN padrão · Conector de 10 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Z115-100-1030-BZ-B-CM-RIZ1151001030BZBCMR | Rolamento selado · 100 pulsos/revolução · 10–30 V · Bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Z115-1000-824-BB-CM-RIZ1151000824BBCMR | Rolamento selado · 1000 pulsos/revolução · 8–24 V · Bidirecional · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Z115-2000-1030-BZ-B-CM-RIZ11520001030BZBCMR | Rolamento selado · 2000 pulsos/revolução · 10–30 V · Bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Z115-2000-824-BB-CM-RIZ1152000824BBCMR | Rolamento selado · 2000 pulsos/revolução · 8–24 V · Bidirecional · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Z115-2000-824-BB-CW-RIZ1152000824BBCWR | Rolamento selado · 2000 pulsos/revolução · 8–24 V · Bidirecional · Push-pull PRO · Cabo de 1 m · IP65 · Saída radial |
| I/Z115-720-1030-BZ-B-CM-RIZ1157201030BZBCMR | Rolamento selado · 720 pulsos/revolução · 10–30 V · Bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Z115-720-824-BB-CM-RIZ115720824BBCMR | Rolamento selado · 720 pulsos/rotação · 8–24 V · Bidirecional · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Z115-720-824-BB-CW-R-01IZ115720824BBCWR01 | Rolamento selado · 720 pulsos/rotação · 8–24 V · Bidirecional · Push-pull PRO · Cabo de 1 m · IP65 · Saída radial · 1 m |
| I/Z115-720-824-BZ-B-CM-RIZ115720824BZBCMR | Rolamento selado · 720 pulsos/revolução · 8–24 V · Bidirecional + zero · Push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/Z115-720-824-BZ-CM-RIZ115720824BZCMR | Rolamento selado · 720 pulsos/rotação · 8–24 V · Bidirecional + zero · NPN padrão · Conector de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
| I/ZM115-2000-1030-BL-CM-RIZM11520001030BLCMR | Rolamento selado · Eletrônica impregnada · 2000 pulsos/rotação · 10–30 V · Bidirecional · 2× push-pull PRO · Conector padrão de 7 pinos · IP65 · Saída radial |
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M8x1 | 3 pinos | IP67
CANopen | Ø 22 mm | 16 bits por revolução | Eixo Ø 6 mm | 12/24 VCC (8 … 32 VCC) | IP50 / IP65 | Faixa de medição: 44 revoluções (15840°)
Faixa de condutividade de 0 a 20 mS/cm. Saída 4/20mA
Medidor digital/analógico | Faixa variável | Entrada 0-10V/4-20mA | USB + Folha de dados
Eixo oco Ø16 H7 | Flange B10 Ø115 mm | 1 a 3600 imp/rev | NPN, PNP, push-pull, driver, 1 Vpp | Alimentação 5–30 V | Eixo IP64 (vedação Z IP66) | 100 kHz (300 kHz opcional)
Caixa Ø102, eixo Ø12 h7 | Até 8192 passos (13 bits) | Paralelo, SSI ou analógico (mA ou V) | 5, 15, 8–24, 18–28 ou 10–30 V | Eixo IP65 (vedado IP66) | Gray, Binário, Excesso ou BCD | Montagem frontal ou lateral
Inclinômetro dinâmico MEMS de 2 eixos | PROFINET IO | Inclinação ±90° / Rotação ±180° | Precisão dinâmica 0,3° | Resolução 0,01° | 100 Hz | IP67
DeviceNet (D2), velocidade programável | Eixo oco Ø10 H7, carcaça Ø90 | Acoplamento estrela interno | 16 bits; 30 bits a 16384 rotações | 10–30 V CC | Eixo IP65 (vedação IP66)
Eixo passante Ø6, 8, 10, 12 ou 15 mm | Carcaça Ø59 mm | 1 a 50.000 imp/rev | NPN, PNP, push-pull, driver, 1 Vpp | Alimentação 5–30 V | Eixo IP64 (vedado IP65) | Sem acoplamento interno