Sensor de torque para bicicletas elétricas | NCTE S-BB-RT
- Fabricante: Sensores de Torque NCTE
- Categoria: Meio torque (100-1.000 Nm), Rotativo, Sensor de torque
Sensor de torque para bicicletas elétricas e sistemas de assistência ao pedal
Ele Sensor de torque para bicicleta elétrica NCTE S-BB-RT Trata-se de um transdutor de torque integrado diretamente no eixo do movimento central. Ele mede o esforço aplicado pelo ciclista, a velocidade da pedalada e o sentido de rotação, fornecendo ao controlador eletrônico as informações necessárias para o desenvolvimento de sistemas avançados de assistência ao pedal (PAS).
Ao contrário dos sensores de cadência PAS convencionais, que detectam a rotação do pedal, um sensor de torque ou de torque para bicicleta elétrica Ele mede a força de torção transmitida pelo ciclista. Essa informação permite o desenvolvimento de estratégias de assistência elétrica proporcionais ao esforço, com uma resposta mais progressiva e natural.
A GUEMISA distribui sensores NCTE para fabricantes de bicicletas elétricas na Espanha.. O modelo S-BB-RT, fabricado na Alemanha, foi projetado para integração em bicicletas urbanas, bicicletas de trekking, bicicletas elétricas de carga e plataformas de mobilidade elétrica OEM.
Sua tecnologia magnetostritiva sem contato oferece uma gama de ±200 Nm, Saída de torque analógica de 0 a 5 V, detecção angular por meio de dois canais digitais e compatibilidade mecânica com caixas de movimento central BSA de 68 e 73 mm, dependendo da versão.
Características do sensor de torque NCTE S-BB-RT
- Medição de torque: alcance bidirecional de ±200 Nm.
- Sinal de parada: Saída analógica nominal de 0–5 V, com 2,5 V a 0 Nm e sensibilidade de 10 mV/Nm.
- Linearidade declarada: ±2,5% FS.
- Largura de banda do par: 250 Hz.
- Detecção de pedalada: Velocidade e direção usando dois sinais digitais A/B.
- Resolução angular: 16 RCP por canal, com 32 pulsos por revolução indicados pela NCTE.
- Alimentação: 7–16 VCC.
- Consumo de energia durante o funcionamento: 20 mA.
- Proteção ambiental: Classificação IP64 em condição de instalação.
- Temperatura de serviço: −20 a +70 °C.
- Montagem: Movimentos pedais BSA de 68 e 73 mm.
- Comprimento dos eixos: 120, 128, 133,6 e 136 mm, dependendo da configuração.
- Fabricação: NCTE AG, Alemanha.
Solução OEM para fabricantes de bicicletas elétricas
O sensor NCTE S-BB-RT destina-se a fabricantes e empresas de engenharia que desenvolvem bicicletas elétricas com assistência ao pedal baseada no esforço do usuário.
O sensor permite a integração da medição de torque diretamente no movimento central, sem a necessidade de extensômetros externos nos braços do pedivela. Os dados de torque, velocidade e direção são transmitidos para a eletrônica de controle para processamento.
A solução é particularmente interessante para:
- Fabricantes de bicicletas elétricas: Integração de sensores de torque em novas plataformas de bicicletas elétricas.
- Fabricantes de bicicletas elétricas de carga: Desenvolvimento de assistência sensível ao esforço em bicicletas destinadas ao transporte de mercadorias.
- Engenharia OEM: Projeto de controladores e sistemas eletrônicos para bicicletas elétricas.
- Fabricantes de sistemas PAS: Integração da detecção de torque e cadência em uma única unidade.
- Centros tecnológicos: Pesquisa e desenvolvimento de sistemas de propulsão assistida por eletricidade.
- Fabricantes de bicicletas urbanas e de trekking: Soluções de assistência progressivas adaptadas à pedalada do ciclista.
A NCTE está considerando fornecer sensores para séries pequenas, médias e grandes, bem como amostras para projetos de desenvolvimento. Configurações, quantidades, disponibilidade e prazos de entrega devem ser confirmados para cada aplicação.
Informações técnicas sobre o sensor de torque e o movimento central.
Como funciona a tecnologia magnetostritiva da NCTE?
O NCTE S-BB-RT utiliza o princípio físico da magnetostrição reversa para medir o torque aplicado ao eixo do movimento central.
Quando o ciclista exerce força nos pedais, o eixo sofre uma torção que produz variações em suas propriedades magnéticas. Os componentes eletrônicos integrados detectam essas variações e geram um sinal elétrico relacionado ao torque aplicado.
O sistema de medição funciona sem contatos elétricos entre o eixo rotativo e a eletrônica de leitura, evitando o uso de escovas e anéis deslizantes.
Essa tecnologia permite a integração de um sistema de medição de torque robusto e compacto diretamente no movimento central de uma bicicleta elétrica.
Sinal de torque analógico: alcance, sensibilidade e conversão para Nm
O S-BB-RT possui uma saída de torque analógica com deslocamento central de 2,5 V para uma condição de torque zero.
Sua sensibilidade nominal é 10 mV/Nm, o que permite representar o torque bidirecional de ±200 Nm.
| Par aplicado | Tensão nominal |
|---|---|
| -200 Nm | 0,5 V |
| −100 Nm | 1,5 V |
| 0 Nm | 2,5 V |
| +100 Nm | 3,5 V |
| +200 Nm | 4,5 V |
Conversão nominal:
Torque (Nm) = [Tensão de saída (V) − 2,5] × 100
Os valores intermediários são calculados a partir da sensibilidade nominal. A precisão real deve ser avaliada de acordo com as especificações metrológicas do fabricante.
Nota de segurança: A NCTE indica que certas falhas eletrônicas podem gerar um sinal constante de aproximadamente 2,5 V, equivalente ao valor nominal de 0 Nm. Portanto, o controlador não deve se basear exclusivamente na tensão de torque para determinar se a pedalada está ocorrendo corretamente.
Conexões elétricas do sensor NCTE S-BB-RT
O sensor incorpora uma saída de torque analógica e dois canais digitais para determinar a velocidade e a direção de rotação.
| Arame | Função | Sinal |
|---|---|---|
| Branco | Alimentação | +7 a +16 VCC |
| Preto | GND | 0 V |
| Azul | Canal angulado A | Coletor aberto, 16 CPR |
| Marrom | Canal angular B | Coletor aberto, 16 CPR |
| Cinza | Medição de torque | 2,5 V a 0 Nm; 10 mV/Nm |
De acordo com a folha de dados da NCTE, revisão 4.0, as saídas do sensor Hall utilizam um coletor aberto com um resistor pull-up interno de 37 kΩ a +5 V.
Antes de conectar o sensor, é necessário verificar a fonte de alimentação, os níveis lógicos, as entradas do controlador e o tipo de conector fornecido.
Dimensões e versões para caixas de movimento central BSA de 68 e 73 mm
O NCTE S-BB-RT foi projetado para instalação em quadros de bicicleta com caixa de movimento central roscada BSA 1.375 × 24 e larguras de 68 ou 73 mm, dependendo da configuração do eixo.
| Versão | Caixa BSA | Comprimento total | L2 |
|---|---|---|---|
| 120 mil | 68 mm | 120 mm | 24,20 mm |
| 120 L | 68 mm | 120 mm | 26,20 mm |
| 128 K | 68 / 73 mm | 128 mm | 28,20 mm |
| 128 L | 68 / 73 mm | 128 mm | 30,20 mm |
| 133,6 K | 68 / 73 mm | 133,6 mm | 29,20 mm |
| 133,6 L | 68 / 73 mm | 133,6 mm | 34,85 mm |
| 136 mil | 68 / 73 mm | 136 mm | 28,20 mm |
| 136 L | 68 / 73 mm | 136 mm | 38,20 mm |
Tolerâncias: comprimento total ±1 mm e dimensão L2 ±0,5 mm. Extremidades do eixo perpendiculares a 12,73 mm.
Para caixas de engrenagens BSA de 73 mm, um espaçador adicional está incluído. A compatibilidade final deve ser verificada consultando os desenhos dimensionais e as especificações da biela.
Durabilidade, proteção IP64 e testes para bicicletas elétricas.
Os sensores de movimento central da NCTE foram desenvolvidos para as condições mecânicas e ambientais típicas das bicicletas elétricas.
- Nível de proteção: Classificação IP64 em condição de instalação.
- Temperatura de serviço: −20 a +70 °C.
- Teste dinâmico: Teste para aplicações urbanas e de trekking de acordo com a norma DIN EN 15194:2018-11, com aprovação comprovada pelo NCTE.
- Resistência ambiental: O teste de névoa salina de 96 horas foi aprovado, de acordo com a documentação do fabricante.
- Sistema mecânico: Dois rolamentos 61902-16-2RS e eixo com superfície zincada.
- Encapsulamento: TECHNOMELT.
O fabricante afirma que o sistema de medição não requer recalibração periódica nas condições de uso previstas.
A classificação IP64 e os testes declarados correspondem às condições de instalação especificadas pela NCTE. Não devem ser interpretados como autorização para limpeza com água de alta pressão.
Instalação do sensor no suporte inferior e precauções de montagem
O sensor foi projetado para ser instalado em caixas de movimento central BSA de 68 ou 73 mm, compatíveis com a geometria do modelo selecionado.
As instruções da NCTE indicam as seguintes precauções:
- Evite ímãs potentes e ferramentas magnetizadas, que podem alterar permanentemente o campo magnético do eixo.
- Não abra nem modifique o sensor.
- Mantenha as roscas limpas e isentas de graxa, de acordo com o procedimento de montagem da NCTE.
- Respeite o torque de aperto de 30 Nm indicado para os copos.
- Evite que o cabo seja dobrado em excesso, preso ou danificado durante a montagem.
- De preferência, instale a fiação dentro do painel.
- Proteja a fonte de alimentação limitando adequadamente a corrente; a NCTE indica um fusível de aproximadamente 1 A.
- Verifique a polaridade e evite sobretensões.
O controlador deve validar sequências plausíveis em ambos os canais de detecção de curvas antes de ativar a assistência do motor.
O procedimento detalhado de instalação e segurança deve sempre ser consultado na ficha técnica oficial correspondente à versão fornecida.
Perguntas frequentes sobre sensores de torque para bicicletas elétricas
Qual a diferença entre um sensor de torque e um sensor de cadência PAS?
Um sensor de cadência PAS detecta a rotação do pedal e pode fornecer informações sobre a velocidade e a direção da rotação. Um sensor de torque também mede a força de torção aplicada pelo ciclista.
O NCTE S-BB-RT combina ambas as funções, permitindo o desenvolvimento de sistemas de assistência elétrica baseados na força aplicada ao pedal.
Qual a diferença entre NCTE S-BB-R, S-BB-RP e S-BB-RT?
Os modelos S-BB-R e S-BB-RP são projetados para detectar a velocidade e o sentido de rotação. O S-BB-RP oferece um número maior de pulsos por revolução.
Ele S-BB-RT Ele também incorpora a medição de torque de ±200 Nm, sendo assim voltado para sistemas de assistência baseados no esforço do ciclista.
Pode ser usado em bicicletas de carga ou bicicletas elétricas de carga?
A NCTE considera aplicações em bicicletas urbanas, bicicletas de trekking e bicicletas elétricas de carga. Para cada projeto, as cargas permitidas, a geometria do movimento central, a integração eletrônica e as condições de uso devem ser verificadas.
O sensor NCTE funciona com qualquer controlador de bicicleta elétrica?
Não necessariamente. O controlador deve ser compatível com o sinal de torque analógico, as saídas de rotação digitais, a fonte de alimentação e os requisitos de segurança do sistema.
A integração deve ser verificada durante o desenvolvimento do produto, especialmente em projetos OEM.
A NCTE fornece sensores para fabricantes que produzem em massa?
A documentação do fabricante abrange o fornecimento de materiais para lotes de produção pequenos, médios e grandes. Amostras para protótipos e validação de projetos também estão disponíveis.
A GUEMISA pode gerenciar consultas sobre configuração, disponibilidade, quantidade e condições comerciais junto ao fabricante.
Compre sensores de torque para fabricantes de bicicletas elétricas
GUEMISA SL Sensores e Instrumentação. A NCTE fornece soluções de medição para fabricantes de bicicletas elétricas, empresas de engenharia e empresas que desenvolvem sistemas de assistência ao pedal.
Para explorar a integração OEM ou solicitar um orçamento, recomendamos fornecer as seguintes informações:
- Tipo de bicicleta e aplicação pretendida.
- Largura e tipo da caixa do movimento central.
- Comprimento do eixo e compatibilidade com a pedivela.
- Controlador eletrônico utilizado.
- Necessidades do protótipo e previsão de unidades anuais.
Veja também o Catálogo de sensores NCTE distribuídos pela GUEMISA.
Departamento Técnico e Comercial da GUEMISA
Telefone: +34 91 764 21 00
E-mail: ventas@guemisa.com
Informações técnicas baseadas nos sensores de movimento central para bicicletas elétricas da NCTE, revisão 4.0, datada de 28/01/2022. O desempenho e as configurações devem ser confirmados para a referência fornecida.
Propriedades
| Recurso | NCTE S-BB-RT |
|---|---|
| Fabricante | NCTE AG, Alemanha |
| Referência | S-BB-RT |
| Tipo de sensor | Sensor de torque para movimento central de bicicleta elétrica |
| Aplicativo | Bicicletas elétricas, bicicletas com assistência ao pedal, bicicletas de carga e sistemas PAS de fabricantes de equipamentos originais (OEM). |
| magnitudes medidas | Torque, velocidade e sentido de rotação |
| Tecnologia | Magnetostrição reversa sem contato |
| Faixa de torque | ±200 Nm |
| Linearidade de par declarada | ±2,5% FS |
| Saída de torque | Analógico 0–5 V; faixa de medição nominal 0,5–4,5 V |
| Saída de par zero | 2,5 V |
| Sensibilidade | 10 mV/Nm |
| Banda de sinal de par | 250 Hz |
| Detecção de velocidade | Dois canais digitais A/B |
| Gerador de pulsos | 32 pulsos/turno; 16 RCP por canal |
| Tipo de saída digital | Coletor aberto com resistor pull-up interno de 37 kΩ a +5 V |
| Faixa de sensor angular | 4 kHz |
| Alimentação | 7–16 VCC |
| Consumo de energia em operação | 20 mA |
| Temperatura de serviço | -20 a +70 °C |
| Proteção | Classificação IP64 em condição de instalação |
| Largura do movimento central | BSA 68 mm e 73 mm, dependendo da versão. |
| Fio | BSA 1.375 × 24 |
| Comprimentos dos eixos | 120 / 128 / 133,6 / 136 mm |
| Variantes mecânicas | K e L; verifique a compatibilidade com BSA |
| Extremidades do eixo | Quadrados, 12,73 mm |
| Rolamentos | 2 × 61902-16-2RS |
| Superfície do eixo | Zincado |
| Encapsulamento | TECHNOMELT |
| resistência à névoa salina | Teste de 96 horas aprovado em condições de instalação. |
| Teste de bicicleta | DIN EN 15194:2018-11, teste de cidade/trekking aprovado |
| torque de aperto de montagem | 30 Nm para os copos, de acordo com o manual. |
| Conexão elétrica | Cabo de cinco condutores; comprimento conforme a configuração. |
| Aplicação OEM | Protótipos e produção em massa |
Especificações baseadas nos sensores de movimento central NCTE para bicicletas elétricas, revisão 4.0 (28/01/2022). Confirme a disponibilidade e a configuração antes da entrega.


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