Sensor de torque para bicicletas elétricas | NCTE S-BB-RT

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Medição de torque, velocidade e sentido de rotação | ±200 Nm | Saída de 0 a 5 V | IP64 | Integração OEM para bicicletas elétricas

Sensor de torque para bicicletas elétricas e sistemas de assistência ao pedal

Ele Sensor de torque para bicicleta elétrica NCTE S-BB-RT Trata-se de um transdutor de torque integrado diretamente no eixo do movimento central. Ele mede o esforço aplicado pelo ciclista, a velocidade da pedalada e o sentido de rotação, fornecendo ao controlador eletrônico as informações necessárias para o desenvolvimento de sistemas avançados de assistência ao pedal (PAS).

Ao contrário dos sensores de cadência PAS convencionais, que detectam a rotação do pedal, um sensor de torque ou de torque para bicicleta elétrica Ele mede a força de torção transmitida pelo ciclista. Essa informação permite o desenvolvimento de estratégias de assistência elétrica proporcionais ao esforço, com uma resposta mais progressiva e natural.

A GUEMISA distribui sensores NCTE para fabricantes de bicicletas elétricas na Espanha.. O modelo S-BB-RT, fabricado na Alemanha, foi projetado para integração em bicicletas urbanas, bicicletas de trekking, bicicletas elétricas de carga e plataformas de mobilidade elétrica OEM.

Sua tecnologia magnetostritiva sem contato oferece uma gama de ±200 Nm, Saída de torque analógica de 0 a 5 V, detecção angular por meio de dois canais digitais e compatibilidade mecânica com caixas de movimento central BSA de 68 e 73 mm, dependendo da versão.

Características do sensor de torque NCTE S-BB-RT

  • Medição de torque: alcance bidirecional de ±200 Nm.
  • Sinal de parada: Saída analógica nominal de 0–5 V, com 2,5 V a 0 Nm e sensibilidade de 10 mV/Nm.
  • Linearidade declarada: ±2,5% FS.
  • Largura de banda do par: 250 Hz.
  • Detecção de pedalada: Velocidade e direção usando dois sinais digitais A/B.
  • Resolução angular: 16 RCP por canal, com 32 pulsos por revolução indicados pela NCTE.
  • Alimentação: 7–16 VCC.
  • Consumo de energia durante o funcionamento: 20 mA.
  • Proteção ambiental: Classificação IP64 em condição de instalação.
  • Temperatura de serviço: −20 a +70 °C.
  • Montagem: Movimentos pedais BSA de 68 e 73 mm.
  • Comprimento dos eixos: 120, 128, 133,6 e 136 mm, dependendo da configuração.
  • Fabricação: NCTE AG, Alemanha.

Solução OEM para fabricantes de bicicletas elétricas

O sensor NCTE S-BB-RT destina-se a fabricantes e empresas de engenharia que desenvolvem bicicletas elétricas com assistência ao pedal baseada no esforço do usuário.

O sensor permite a integração da medição de torque diretamente no movimento central, sem a necessidade de extensômetros externos nos braços do pedivela. Os dados de torque, velocidade e direção são transmitidos para a eletrônica de controle para processamento.

A solução é particularmente interessante para:

  • Fabricantes de bicicletas elétricas: Integração de sensores de torque em novas plataformas de bicicletas elétricas.
  • Fabricantes de bicicletas elétricas de carga: Desenvolvimento de assistência sensível ao esforço em bicicletas destinadas ao transporte de mercadorias.
  • Engenharia OEM: Projeto de controladores e sistemas eletrônicos para bicicletas elétricas.
  • Fabricantes de sistemas PAS: Integração da detecção de torque e cadência em uma única unidade.
  • Centros tecnológicos: Pesquisa e desenvolvimento de sistemas de propulsão assistida por eletricidade.
  • Fabricantes de bicicletas urbanas e de trekking: Soluções de assistência progressivas adaptadas à pedalada do ciclista.

A NCTE está considerando fornecer sensores para séries pequenas, médias e grandes, bem como amostras para projetos de desenvolvimento. Configurações, quantidades, disponibilidade e prazos de entrega devem ser confirmados para cada aplicação.

Informações técnicas sobre o sensor de torque e o movimento central.

Como funciona a tecnologia magnetostritiva da NCTE?

O NCTE S-BB-RT utiliza o princípio físico da magnetostrição reversa para medir o torque aplicado ao eixo do movimento central.

Quando o ciclista exerce força nos pedais, o eixo sofre uma torção que produz variações em suas propriedades magnéticas. Os componentes eletrônicos integrados detectam essas variações e geram um sinal elétrico relacionado ao torque aplicado.

O sistema de medição funciona sem contatos elétricos entre o eixo rotativo e a eletrônica de leitura, evitando o uso de escovas e anéis deslizantes.

Essa tecnologia permite a integração de um sistema de medição de torque robusto e compacto diretamente no movimento central de uma bicicleta elétrica.

Sinal de torque analógico: alcance, sensibilidade e conversão para Nm

O S-BB-RT possui uma saída de torque analógica com deslocamento central de 2,5 V para uma condição de torque zero.

Sua sensibilidade nominal é 10 mV/Nm, o que permite representar o torque bidirecional de ±200 Nm.

Par aplicadoTensão nominal
-200 Nm0,5 V
−100 Nm1,5 V
0 Nm2,5 V
+100 Nm3,5 V
+200 Nm4,5 V

Conversão nominal:

Torque (Nm) = [Tensão de saída (V) − 2,5] × 100

Os valores intermediários são calculados a partir da sensibilidade nominal. A precisão real deve ser avaliada de acordo com as especificações metrológicas do fabricante.

Nota de segurança: A NCTE indica que certas falhas eletrônicas podem gerar um sinal constante de aproximadamente 2,5 V, equivalente ao valor nominal de 0 Nm. Portanto, o controlador não deve se basear exclusivamente na tensão de torque para determinar se a pedalada está ocorrendo corretamente.

Conexões elétricas do sensor NCTE S-BB-RT

O sensor incorpora uma saída de torque analógica e dois canais digitais para determinar a velocidade e a direção de rotação.

ArameFunçãoSinal
BrancoAlimentação+7 a +16 VCC
PretoGND0 V
AzulCanal angulado AColetor aberto, 16 CPR
MarromCanal angular BColetor aberto, 16 CPR
CinzaMedição de torque2,5 V a 0 Nm; 10 mV/Nm

De acordo com a folha de dados da NCTE, revisão 4.0, as saídas do sensor Hall utilizam um coletor aberto com um resistor pull-up interno de 37 kΩ a +5 V.

Antes de conectar o sensor, é necessário verificar a fonte de alimentação, os níveis lógicos, as entradas do controlador e o tipo de conector fornecido.

Dimensões e versões para caixas de movimento central BSA de 68 e 73 mm

O NCTE S-BB-RT foi projetado para instalação em quadros de bicicleta com caixa de movimento central roscada BSA 1.375 × 24 e larguras de 68 ou 73 mm, dependendo da configuração do eixo.

VersãoCaixa BSAComprimento totalL2
120 mil68 mm120 mm24,20 mm
120 L68 mm120 mm26,20 mm
128 K68 / 73 mm128 mm28,20 mm
128 L68 / 73 mm128 mm30,20 mm
133,6 K68 / 73 mm133,6 mm29,20 mm
133,6 L68 / 73 mm133,6 mm34,85 mm
136 mil68 / 73 mm136 mm28,20 mm
136 L68 / 73 mm136 mm38,20 mm

Tolerâncias: comprimento total ±1 mm e dimensão L2 ±0,5 mm. Extremidades do eixo perpendiculares a 12,73 mm.

Para caixas de engrenagens BSA de 73 mm, um espaçador adicional está incluído. A compatibilidade final deve ser verificada consultando os desenhos dimensionais e as especificações da biela.

Durabilidade, proteção IP64 e testes para bicicletas elétricas.

Os sensores de movimento central da NCTE foram desenvolvidos para as condições mecânicas e ambientais típicas das bicicletas elétricas.

  • Nível de proteção: Classificação IP64 em condição de instalação.
  • Temperatura de serviço: −20 a +70 °C.
  • Teste dinâmico: Teste para aplicações urbanas e de trekking de acordo com a norma DIN EN 15194:2018-11, com aprovação comprovada pelo NCTE.
  • Resistência ambiental: O teste de névoa salina de 96 horas foi aprovado, de acordo com a documentação do fabricante.
  • Sistema mecânico: Dois rolamentos 61902-16-2RS e eixo com superfície zincada.
  • Encapsulamento: TECHNOMELT.

O fabricante afirma que o sistema de medição não requer recalibração periódica nas condições de uso previstas.

A classificação IP64 e os testes declarados correspondem às condições de instalação especificadas pela NCTE. Não devem ser interpretados como autorização para limpeza com água de alta pressão.

Instalação do sensor no suporte inferior e precauções de montagem

O sensor foi projetado para ser instalado em caixas de movimento central BSA de 68 ou 73 mm, compatíveis com a geometria do modelo selecionado.

As instruções da NCTE indicam as seguintes precauções:

  • Evite ímãs potentes e ferramentas magnetizadas, que podem alterar permanentemente o campo magnético do eixo.
  • Não abra nem modifique o sensor.
  • Mantenha as roscas limpas e isentas de graxa, de acordo com o procedimento de montagem da NCTE.
  • Respeite o torque de aperto de 30 Nm indicado para os copos.
  • Evite que o cabo seja dobrado em excesso, preso ou danificado durante a montagem.
  • De preferência, instale a fiação dentro do painel.
  • Proteja a fonte de alimentação limitando adequadamente a corrente; a NCTE indica um fusível de aproximadamente 1 A.
  • Verifique a polaridade e evite sobretensões.

O controlador deve validar sequências plausíveis em ambos os canais de detecção de curvas antes de ativar a assistência do motor.

O procedimento detalhado de instalação e segurança deve sempre ser consultado na ficha técnica oficial correspondente à versão fornecida.

Perguntas frequentes sobre sensores de torque para bicicletas elétricas

Qual a diferença entre um sensor de torque e um sensor de cadência PAS?

Um sensor de cadência PAS detecta a rotação do pedal e pode fornecer informações sobre a velocidade e a direção da rotação. Um sensor de torque também mede a força de torção aplicada pelo ciclista.

O NCTE S-BB-RT combina ambas as funções, permitindo o desenvolvimento de sistemas de assistência elétrica baseados na força aplicada ao pedal.

Qual a diferença entre NCTE S-BB-R, S-BB-RP e S-BB-RT?

Os modelos S-BB-R e S-BB-RP são projetados para detectar a velocidade e o sentido de rotação. O S-BB-RP oferece um número maior de pulsos por revolução.

Ele S-BB-RT Ele também incorpora a medição de torque de ±200 Nm, sendo assim voltado para sistemas de assistência baseados no esforço do ciclista.

Pode ser usado em bicicletas de carga ou bicicletas elétricas de carga?

A NCTE considera aplicações em bicicletas urbanas, bicicletas de trekking e bicicletas elétricas de carga. Para cada projeto, as cargas permitidas, a geometria do movimento central, a integração eletrônica e as condições de uso devem ser verificadas.

O sensor NCTE funciona com qualquer controlador de bicicleta elétrica?

Não necessariamente. O controlador deve ser compatível com o sinal de torque analógico, as saídas de rotação digitais, a fonte de alimentação e os requisitos de segurança do sistema.

A integração deve ser verificada durante o desenvolvimento do produto, especialmente em projetos OEM.

A NCTE fornece sensores para fabricantes que produzem em massa?

A documentação do fabricante abrange o fornecimento de materiais para lotes de produção pequenos, médios e grandes. Amostras para protótipos e validação de projetos também estão disponíveis.

A GUEMISA pode gerenciar consultas sobre configuração, disponibilidade, quantidade e condições comerciais junto ao fabricante.

Compre sensores de torque para fabricantes de bicicletas elétricas

GUEMISA SL Sensores e Instrumentação. A NCTE fornece soluções de medição para fabricantes de bicicletas elétricas, empresas de engenharia e empresas que desenvolvem sistemas de assistência ao pedal.

Para explorar a integração OEM ou solicitar um orçamento, recomendamos fornecer as seguintes informações:

  • Tipo de bicicleta e aplicação pretendida.
  • Largura e tipo da caixa do movimento central.
  • Comprimento do eixo e compatibilidade com a pedivela.
  • Controlador eletrônico utilizado.
  • Necessidades do protótipo e previsão de unidades anuais.

Veja também o Catálogo de sensores NCTE distribuídos pela GUEMISA.

Departamento Técnico e Comercial da GUEMISA
Telefone: +34 91 764 21 00
E-mail: ventas@guemisa.com

Informações técnicas baseadas nos sensores de movimento central para bicicletas elétricas da NCTE, revisão 4.0, datada de 28/01/2022. O desempenho e as configurações devem ser confirmados para a referência fornecida.

Propriedades

RecursoNCTE S-BB-RT
FabricanteNCTE AG, Alemanha
ReferênciaS-BB-RT
Tipo de sensorSensor de torque para movimento central de bicicleta elétrica
AplicativoBicicletas elétricas, bicicletas com assistência ao pedal, bicicletas de carga e sistemas PAS de fabricantes de equipamentos originais (OEM).
magnitudes medidasTorque, velocidade e sentido de rotação
TecnologiaMagnetostrição reversa sem contato
Faixa de torque±200 Nm
Linearidade de par declarada±2,5% FS
Saída de torqueAnalógico 0–5 V; faixa de medição nominal 0,5–4,5 V
Saída de par zero2,5 V
Sensibilidade10 mV/Nm
Banda de sinal de par250 Hz
Detecção de velocidadeDois canais digitais A/B
Gerador de pulsos32 pulsos/turno; 16 RCP por canal
Tipo de saída digitalColetor aberto com resistor pull-up interno de 37 kΩ a +5 V
Faixa de sensor angular4 kHz
Alimentação7–16 VCC
Consumo de energia em operação20 mA
Temperatura de serviço-20 a +70 °C
ProteçãoClassificação IP64 em condição de instalação
Largura do movimento centralBSA 68 mm e 73 mm, dependendo da versão.
FioBSA 1.375 × 24
Comprimentos dos eixos120 / 128 / 133,6 / 136 mm
Variantes mecânicasK e L; verifique a compatibilidade com BSA
Extremidades do eixoQuadrados, 12,73 mm
Rolamentos2 × 61902-16-2RS
Superfície do eixoZincado
EncapsulamentoTECHNOMELT
resistência à névoa salinaTeste de 96 horas aprovado em condições de instalação.
Teste de bicicletaDIN EN 15194:2018-11, teste de cidade/trekking aprovado
torque de aperto de montagem30 Nm para os copos, de acordo com o manual.
Conexão elétricaCabo de cinco condutores; comprimento conforme a configuração.
Aplicação OEMProtótipos e produção em massa

Especificações baseadas nos sensores de movimento central NCTE para bicicletas elétricas, revisão 4.0 (28/01/2022). Confirme a disponibilidade e a configuração antes da entrega.

Sensor de torque NCTE S-BB-RT para movimento central de bicicleta elétrica e sistema de assistência ao pedal (PAS).
Desenho técnico NCTE S-BB-R

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