Sensor de par para bicicletas eléctricas | NCTE S-BB-RT
- Fabricante: Sensores de par NCTE
- Categoría: Par de torsión medio (100-1.000 Nm), Rotatorio, Sensor de par
Sensor de par para bicicletas eléctricas e sistemas de asistencia ao pedaleo
El Sensor de par para bicicleta eléctrica NCTE S-BB-RT É un transdutor de par integrado directamente no eixo do pedalier. Mide o esforzo aplicado polo ciclista, a velocidade de pedaleo e a dirección de rotación, proporcionando ao controlador electrónico a información necesaria para desenvolver sistemas avanzados de asistencia ao pedaleo (PAS).
A diferenza dos sensores de cadencia PAS convencionais, que detectan a rotación do pedal, un sensor de par o torque para bicicleta eléctrica Mide a forza torsional transmitida polo ciclista. Esta información permite o desenvolvemento de estratexias de asistencia eléctrica proporcionais ao esforzo, cunha resposta máis progresiva e natural.
GUEMISA distribúe sensores NCTE a fabricantes de bicicletas eléctricas en España. O modelo S-BB-RT, fabricado en Alemaña, está deseñado para a súa integración en bicicletas urbanas, bicicletas de trekking, bicicletas eléctricas de carga e plataformas de mobilidade eléctrica OEM.
A súa tecnoloxía magnetoestrictiva sen contacto ofrece unha gama de ±200 Nm, Saída de par analóxica de 0–5 V, detección angular a través de dous canais dixitais e compatibilidade mecánica con carcasas de pedalier BSA de 68 e 73 mm, dependendo da versión.
Características do sensor de par NCTE S-BB-RT
- Medición do par de torsión: rango bidireccional de ±200 Nm.
- Sinal de parada: Saída analóxica nominal de 0–5 V, con 2,5 V a 0 Nm e sensibilidade de 10 mV/Nm.
- Linearidade declarada: ±2,5 % da escala completa.
- Ancho de banda do par: 250 Hz.
- Detección de pedaleo: velocidade e dirección usando dous sinais dixitais A/B.
- Resolución angular: 16 RCP por canal, con 32 pulsos por revolución indicados por NCTE.
- Alimentación: 7–16 V CC.
- Consumo de enerxía en funcionamento: 20 mA.
- Protección ambiental: IP64 en estado instalado.
- Temperatura de servizo: De −20 a +70 °C.
- Montaxe: Caixas inferiores BSA de 68 e 73 mm.
- Lonxitude do eixe: 120, 128, 133,6 e 136 mm, dependendo da configuración.
- Fabricación: NCTE AG, Alemaña.
Solución OEM para fabricantes de bicicletas eléctricas
O sensor NCTE S-BB-RT está destinado a fabricantes e empresas de enxeñaría que desenvolven bicicletas eléctricas con asistencia ao pedaleo baseada no esforzo do usuario.
O sensor permite integrar a medición do par directamente no soporte inferior sen necesidade de extensómetros externos nos brazos da biela. Os datos de par, velocidade e dirección transmítense á electrónica de control para o seu procesamento.
A solución é especialmente interesante para:
- Fabricantes de bicicletas eléctricas: Integración de sensores de par en novas plataformas de bicicletas eléctricas.
- Fabricantes de bicicletas eléctricas de carga: desenvolvemento de asistencia sensible ao esforzo en bicicletas destinadas ao transporte de mercadorías.
- Enxeñaría OEM: deseño de controladores e sistemas electrónicos para bicicletas eléctricas.
- Fabricantes de sistemas PAS: Integración da detección de par e cadencia nunha única unidade.
- Centros tecnolóxicos: Investigación e desenvolvemento de sistemas de propulsión asistida por electricidade.
- Fabricantes de bicicletas urbanas e de sendeirismo: solucións de asistencia progresivas adaptadas ao pedaleo do ciclista.
O NCTE está a considerar o subministro de sensores para series pequenas, medianas e grandes, así como mostras para proxectos de desenvolvemento. Débense confirmar as configuracións, as cantidades, a dispoñibilidade e os termos de entrega para cada aplicación.
Información técnica sobre o sensor de par e o soporte inferior
Como funciona a tecnoloxía magnetoestrictiva NCTE?
O NCTE S-BB-RT emprega o principio físico da magnetostrición inversa para medir o par aplicado ao eixo do pedalier.
Cando o ciclista exerce forza sobre os pedais, o eixo experimenta un xiro que produce variacións nas súas propiedades magnéticas. A electrónica integrada detecta estas variacións e xera un sinal eléctrico relacionado co par aplicado.
O sistema de medición funciona sen contactos eléctricos entre o eixe rotatorio e a electrónica de lectura, evitando o uso de escobillas e aneis deslizantes.
Esta tecnoloxía permite a integración dun sistema robusto e compacto de medición de par directamente no soporte inferior dunha bicicleta eléctrica.
Sinal de par analóxico: rango, sensibilidade e conversión a Nm
O S-BB-RT ten unha saída de par analóxica de 2,5 V con desprazamento central para unha condición de par cero.
A súa sensibilidade nominal é 10 mV/Nm, o que permite representar o par bidireccional de ±200 Nm.
| Par aplicado | Tensión nominal |
|---|---|
| −200 Nm | 0,5 V |
| −100 Nm | 1,5 V |
| 0 Nm | 2,5 V |
| +100 Nm | 3,5 V |
| +200 Nm | 4,5 V |
Conversión nominal:
Par (Nm) = [Tensión de saída (V) − 2,5] × 100
Os valores intermedios calcúlanse a partir da sensibilidade nominal. A precisión real debe avaliarse segundo as especificacións metrolóxicas do fabricante.
Nota de seguridade: O NCTE indica que certos fallos electrónicos poden xerar un sinal constante de aproximadamente 2,5 V, equivalente ao valor nominal de 0 Nm. Polo tanto, o controlador non debe confiar unicamente na tensión de par para determinar se se está a producir un pedaleo válido.
Conexións eléctricas do sensor NCTE S-BB-RT
O sensor incorpora unha saída de par analóxica e dúas canles dixitais para determinar a velocidade e a dirección de rotación.
| Fío | Función | Asinar |
|---|---|---|
| Branco | Alimentación | +7 a +16 V CC |
| Negro | GND | 0 V |
| Azul | Canle angular A | Colector aberto, 16 RCP |
| Marrón | Canle angular B | Colector aberto, 16 RCP |
| Gris | Medición do par de torsión | 2,5 V a 0 Nm; 10 mV/Nm |
As saídas do sensor Hall empregan un colector aberto cunha resistencia interna de 37 kΩ a +5 V, segundo a folla de datos do NCTE, revisión 4.0.
Antes de conectar o sensor, débese comprobar a fonte de alimentación, os niveis lóxicos, as entradas do controlador e o tipo de conector subministrado.
Dimensións e versións para caixas de pedalier BSA 68 e BSA 73 mm
O NCTE S-BB-RT está deseñado para a súa instalación en cadros de bicicletas cunha carcasa de pedalier roscada BSA 1.375 × 24 e anchos de 68 ou 73 mm, dependendo da configuración do eixo.
| Versión | Caixa BSA | Lonxitude total | L2 |
|---|---|---|---|
| 120 mil | 68 milímetros | 120 milímetros | 24,20 milímetros |
| 120 litros | 68 milímetros | 120 milímetros | 26,20 milímetros |
| 128 mil | 68 / 73 milímetros | 128 milímetros | 28,20 milímetros |
| 128 L | 68 / 73 milímetros | 128 milímetros | 30,20 milímetros |
| 133,6 mil | 68 / 73 milímetros | 133,6 milímetros | 29,20 milímetros |
| 133,6 litros | 68 / 73 milímetros | 133,6 milímetros | 34,85 milímetros |
| 136 mil | 68 / 73 milímetros | 136 milímetros | 28,20 milímetros |
| 136 L | 68 / 73 milímetros | 136 milímetros | 38,20 milímetros |
Tolerancias: lonxitude total ±1 mm e dimensión L2 ±0,5 mm. Extremos do eixe cadrados a 12,73 mm.
Para as caixas de cambios BSA de 73 mm, inclúese un separador adicional. A compatibilidade final debe verificarse cos debuxos dimensionais e as especificacións das bielas.
Durabilidade, protección IP64 e probas para bicicletas eléctricas
Os sensores de pedalier NCTE foron desenvolvidos para as condicións mecánicas e ambientais típicas das bicicletas eléctricas.
- Nivel de protección: IP64 en estado instalado.
- Temperatura de servizo: De −20 a +70 °C.
- Proba dinámica: Proba para aplicacións urbanas e de sendeirismo segundo a norma DIN EN 15194:2018-11, indicada como aprobada polo NCTE.
- Resistencia ambiental: Proba de pulverización salina de 96 horas superada, segundo a documentación do fabricante.
- Sistema mecánico: dous rodamientos 61902-16-2RS e eixo con superficie galvanizada.
- Encapsulación: TECNOMELT.
O fabricante afirma que o sistema de medición non require recalibración periódica nas condicións de uso previstas.
A clasificación IP64 e as probas declaradas corresponden ás condicións de instalación especificadas polo NCTE. Non deben interpretarse como autorización para a limpeza con auga a alta presión.
Instalación do sensor no soporte inferior e precaucións de montaxe
O sensor está deseñado para instalarse en caixas de pedalier BSA de 68 ou 73 mm compatibles coa xeometría do modelo seleccionado.
As instrucións do NCTE establecen as seguintes precaucións:
- Evite imáns potentes e ferramentas magnetizadas, que poden alterar permanentemente o campo magnético do eixe.
- Non abra nin modifique o sensor.
- Manteña as roscas limpas e libres de graxa, de acordo co procedemento de montaxe do NCTE.
- Respecte o par de aperte de 30 Nm indicado para as ventosas.
- Evite que o cable se dobre, se enganche ou se dane excesivamente durante a montaxe.
- Instalar o cableado preferiblemente dentro do panel.
- Protexa a fonte de alimentación limitando axeitadamente a corrente; NCTE indica un fusible de aproximadamente 1 A.
- Comprobe a polaridade e evite sobretensións.
O controlador debe validar as secuencias plausibles en ambos os canais de detección de xiros antes de activar a asistencia do motor.
O procedemento detallado de instalación e seguridade debe consultarse sempre na ficha técnica oficial correspondente á versión subministrada.
Preguntas frecuentes sobre sensores de par para bicicletas eléctricas
Cal é a diferenza entre un sensor de par e un sensor de cadencia PAS?
Un sensor de cadencia PAS detecta a rotación do pedal e pode proporcionar información sobre a velocidade e a dirección da rotación. Un sensor de par tamén mide a forza torsional aplicada polo ciclista.
O NCTE S-BB-RT combina ambas as funcións, o que permite o desenvolvemento de sistemas de asistencia eléctrica baseados na forza aplicada ao pedal.
Cal é a diferenza entre NCTE S-BB-R, S-BB-RP e S-BB-RT?
Os modelos S-BB-R e S-BB-RP están deseñados para detectar a velocidade e a dirección de rotación. O S-BB-RP ofrece un maior número de pulsos por revolución.
El S-BB-RT Tamén incorpora a medición do par motor de ±200 Nm, polo que está orientado a sistemas de asistencia baseados no esforzo do ciclista.
Pódese usar en bicicletas de carga ou en bicicletas eléctricas de carga?
O NCTE considera aplicacións en bicicletas urbanas, bicicletas de trekking e bicicletas eléctricas de carga. Para cada proxecto, débense verificar as cargas admisibles, a xeometría do pedalier, a integración electrónica e as condicións de uso.
O sensor NCTE funciona con algún controlador de bicicleta eléctrica?
Non necesariamente. O controlador debe ser compatible co sinal de par analóxico, as saídas de rotación dixitais, a fonte de alimentación e os requisitos de seguridade do sistema.
A integración debe verificarse durante o desenvolvemento do produto, especialmente nos proxectos OEM.
NCTE subministra sensores a fabricantes producidos en masa?
A documentación do fabricante abrangue subministracións para series de produción pequenas, medianas e grandes. Tamén hai dispoñibles mostras para prototipos e validación de proxectos.
GUEMISA pode xestionar consultas de configuración, dispoñibilidade, cantidade e condicións comerciais co fabricante.
Compra sensores de par para fabricantes de bicicletas eléctricas
Sensores e instrumentación GUEMISA SL. NCTE fornece solucións de medición a fabricantes de bicicletas eléctricas, empresas de enxeñaría e empresas que desenvolven sistemas de asistencia ao pedaleo.
Para explorar a integración OEM ou solicitar un orzamento, recomendámosche que proporciones:
- Tipo de bicicleta e aplicación prevista.
- Largura e tipo da caixa de pedalier.
- Compatibilidade da lonxitude do eixo e da manivela.
- Controlador electrónico empregado.
- Necesidades de prototipos e previsión de unidades anuais.
Véxase tamén o catálogo de sensores NCTE distribuídos por GUEMISA.
Departamento Técnico e Comercial de GUEMISA
Teléfono: +34 91 764 21 00
Correo electrónico: ventas@guemisa.com
Información técnica baseada nos sensores de eixo inferior NCTE para bicicletas eléctricas, revisión 4.0, con data do 28/01/2022. O rendemento e as configuracións deben confirmarse coa referencia subministrada.
Propiedades
| Característica | NCTE S-BB-RT |
|---|---|
| Fabricante | NCTE AG, Alemaña |
| Referencia | S-BB-RT |
| Tipo de sensor | Sensor de par para soporte inferior de bicicleta eléctrica |
| Aplicación | Bicicletas eléctricas, bicicletas de pedelec, bicicletas de carga e sistemas PAS OEM |
| Magnitudes medidas | Par, velocidade e sentido de rotación |
| Tecnoloxía | Magnetrección inversa sen contacto |
| Rango de par | ±200 Nm |
| Linearidade de pares declarada | ±2,5 % da escala máxima |
| Par de saída | Analóxico 0–5 V; rango de medición nominal 0,5–4,5 V |
| Saída de par cero | 2,5 V |
| Sensibilidade | 10 mV/Nm |
| Banda de sinal de par | 250 Hz |
| Detección de velocidade | Dous canais dixitais A/B |
| Xerador de pulsos | 32 pulsos/volta; 16 RCP por canal |
| Tipo de saída dixital | Colector aberto con resistencia interna de tracción ascendente de 37 kΩ a +5 V |
| Tira de sensores angulares | 4 kHz |
| Alimentación | 7–16 V CC |
| Consumo de enerxía en funcionamento | 20 mA |
| Temperatura de servizo | -20 a +70 °C |
| Protección | IP64 en estado instalado |
| Largura do soporte inferior | BSA 68 mm e 73 mm, dependendo da versión |
| Fío | BSA 1.375 × 24 |
| Lonxitude do eixe | 120 / 128 / 133,6 / 136 milímetros |
| Variantes mecánicas | K e L; comprobar a compatibilidade con BSA |
| Extremos do eixo | Cadrados, 12,73 mm |
| Rodamentos | 2 × 61902-16-2RS |
| Superficie do eixe | Zincado |
| Encapsulación | TECNOMELT |
| Resistencia á pulverización salina | Proba de 96 horas superada en condicións instaladas |
| Proba de bicicleta | DIN EN 15194:2018-11, proba de cidade/sendeirismo superada |
| Par de aperto do conxunto | 30 Nm para as copas, segundo o manual |
| Conexión eléctrica | Cable de cinco condutores; lonxitude segundo a configuración |
| Aplicación OEM | Prototipos e produción en masa |
Especificacións baseadas nos sensores de pedalier NCTE para bicicletas eléctricas, revisión 4.0 (28/01/2022). Confirmar a dispoñibilidade e a configuración antes da entrega.


Documentación, casos e guías relacionados
Documentación técnica
- Medición de par sen contacto en bancos de probas de motores NCTE
- Sensor de par magnetoestrictivo sen contacto NCTE: principio e datos
- Sensor de par NCTE 7300 para toma de forza de tractor: 3.000 Nm, IP65
- Sensores de par NCTE 2200-75-A4 nunha máquina de fixación de parafusos para automóbiles
- Sensores de par NCTE: Catálogo da serie magnetoestrictiva
Casos de uso
Outros produtos









