TEX con rótulas Novotechnik | Sensor de posición lineal
- Fabricante: Novotechnik
- Categoría: Desplazamiento, SENSORES, Sensores lineales potenciométricos
El TEX con rótulas de Novotechnik es un sensor de posición lineal potenciométrico diseñado para medir de forma absoluta y directa el desplazamiento, posición o carrera de mecanismos lineales. Está disponible con recorridos definidos desde 10 hasta 300 mm y proporciona una señal ratiométrica mediante una pista resistiva de plástico conductor.
Físicamente, esta ejecución del TEX está formada por una carcasa longitudinal de aluminio anodizado, un vástago axial de acero inoxidable y dos rótulas de fijación articuladas, situadas en los puntos de unión del sensor con la máquina o mecanismo. Las rótulas permiten un movimiento angular de hasta ±12,5°, facilitando el montaje cuando los dos puntos de fijación no permanecen perfectamente alineados durante el desplazamiento.
Esta página corresponde específicamente a la versión TEX con montaje mediante rótulas. A diferencia del TEX estándar fijado mediante abrazaderas o montaje central, esta ejecución se instala entre dos puntos articulados. No incorpora muelle de retorno: el movimiento del mecanismo se transmite directamente al vástago entre ambos puntos de fijación.
Existen dos configuraciones mecánicas: rótulas cortas, versión 415, con dimensión D de 18 mm, y rótulas largas, versión 413, con dimensión D de 25 mm. Ambas están disponibles para los recorridos de 10 a 300 mm.
La serie ofrece una linealidad independiente de hasta ±0,05 % FS, repetibilidad ≤ ±0,01 mm, velocidad máxima de desplazamiento de 10 m/s y una vida útil típica superior a 100 millones de movimientos, dependiendo de la aplicación. La fuerza de accionamiento horizontal es ≤ 3 N a 20 °C.
- Tecnología: potenciométrica de plástico conductor.
- Tipo de medida: posición y desplazamiento lineal absoluto.
- Construcción: carcasa longitudinal con vástago axial y dos rótulas de fijación.
- Movimiento angular: hasta ±12,5°.
- Recorridos definidos: 10 / 25 / 50 / 75 / 100 / 125 / 150 / 175 / 200 / 250 / 300 mm.
- Salida: divisor de tensión · señal ratiométrica.
- Rótulas cortas: versión 415 · D = 18 mm.
- Rótulas largas: versión 413 · D = 25 mm.
- Linealidad independiente: hasta ±0,05 % FS según recorrido.
- Repetibilidad: ≤ ±0,01 mm.
- Velocidad máxima: 10 m/s.
- Protección: IP54.
- Temperatura de trabajo: −40…+85 °C.
- Conexión: conector M8x1 de 3 polos o cable PVC apantallado de 2 o 5 m.
Aplicaciones del sensor de posición lineal TEX con rótulas
El montaje mediante rótulas resulta especialmente adecuado cuando se necesita medir un desplazamiento lineal entre dos puntos de fijación que pueden presentar pequeñas desalineaciones angulares. La articulación evita que esas desviaciones tengan que ser absorbidas directamente por el vástago.
Maquinaria y automatización industrial
- Medición absoluta de posición y desplazamiento.
- Realimentación de posición en mecanismos lineales.
- Control de carrera de elementos móviles.
- Montajes articulados entre estructuras y componentes móviles.
- Aplicaciones con variaciones angulares entre los puntos de fijación.
Maquinaria de proceso
- Máquinas de inyección de plástico.
- Maquinaria textil.
- Equipos de envasado.
- Máquinas para trabajo de chapa.
- Máquinas para trabajo de madera.
Bancos de ensayo y mecanismos articulados
- Registro de posición durante movimientos lineales.
- Ensayos de movimiento repetitivo.
- Medición de desplazamiento en mecanismos donde la alineación varía durante el recorrido.
- Aplicaciones que requieran alta velocidad de desplazamiento y elevada vida mecánica.
Montaje articulado mediante dos rótulas
El TEX se suministra con dos rótulas y dos contratuercas. Cada punto de fijación puede articularse, permitiendo una libertad angular de movimiento de hasta ±12,5°.
Esta construcción facilita el montaje cuando los ejes mecánicos de los dos puntos de fijación no permanecen perfectamente alineados. La articulación contribuye además a reducir las cargas laterales que podrían transmitirse al vástago en un montaje rígido.
Las rótulas suministradas de serie son de acero. Para ambientes corrosivos existe un kit de conversión con rótulas de acero inoxidable para la versión corta 415.
Rótulas cortas 415 y rótulas largas 413
El TEX con montaje articulado está disponible en dos ejecuciones:
- Versión 415: rótulas cortas, dimensión D = 18 mm.
- Versión 413: rótulas largas, dimensión D = 25 mm.
La diferencia entre ambas versiones modifica la distancia mínima entre centros de las rótulas:
- Versión 415: C mínima = A + 51,5 mm.
- Versión 413: C mínima = A + 58,5 mm.
Ambas ejecuciones están disponibles para todos los recorridos definidos desde 10 hasta 300 mm.
Longitud entre centros de rótulas según recorrido
La dimensión C corresponde a la distancia mínima entre los centros de las dos rótulas con el sensor en su posición mecánica mínima.
- 10 mm: C mín. 114,5 mm (415) / 121,5 mm (413).
- 25 mm: C mín. 129,5 mm (415) / 136,5 mm (413).
- 50 mm: C mín. 154,5 mm (415) / 161,5 mm (413).
- 75 mm: C mín. 179,5 mm (415) / 186,5 mm (413).
- 100 mm: C mín. 204,5 mm (415) / 211,5 mm (413).
- 125 mm: C mín. 245,5 mm (415) / 252,5 mm (413).
- 150 mm: C mín. 270,5 mm (415) / 277,5 mm (413).
- 175 mm: C mín. 295,5 mm (415) / 302,5 mm (413).
- 200 mm: C mín. 320,5 mm (415) / 327,5 mm (413).
- 250 mm: C mín. 370,5 mm (415) / 377,5 mm (413).
- 300 mm: C mín. 420,5 mm (415) / 427,5 mm (413).
Salida potenciométrica y medida absoluta
El TEX con rótulas es un transductor potenciométrico lineal pasivo. El movimiento del vástago desplaza internamente el cursor sobre una pista resistiva de plástico conductor y genera una señal proporcional a la posición.
Debe utilizarse como divisor de tensión prácticamente sin carga sobre el cursor. La corriente recomendada sobre el cursor es ≤ 1 µA y la tensión máxima admisible aplicada al sensor es de 42 VDC.
Según el recorrido seleccionado, la resistencia nominal está comprendida entre 1 y 12 kΩ.
No incorpora directamente una salida industrial normalizada de 0–10 V o 4–20 mA. Cuando el PLC, indicador o sistema de adquisición requiera una de estas señales debe utilizarse un acondicionador compatible.
Al tratarse de una medida absoluta, la posición se obtiene directamente a partir de la señal potenciométrica y no requiere contar impulsos ni realizar una búsqueda de referencia.
Conector M8x1 o cable apantallado
El TEX con rótulas está disponible con las siguientes conexiones:
- Código 101: conector M8x1 de 3 polos.
- Código 202: cable PVC apantallado de 2 m.
- Código 205: cable PVC apantallado de 5 m.
Asignación eléctrica
- Extremo de pista 1: pin 1 / BN · marrón.
- Señal del cursor: pin 4 / WH · blanco.
- Extremo de pista 3: pin 3 / GN · verde.
La pantalla del cable debe conectarse a masa. El pin 4 corresponde a la señal del cursor y los pines 1 y 3 corresponden a los extremos de la pista resistiva.
Referencias y configuración del Novotechnik TEX con rótulas
La referencia completa sigue el formato:
TEX-RRRR-MMM-002-CCC
- RRRR: recorrido: 0010 / 0025 / 0050 / 0075 / 0100 / 0125 / 0150 / 0175 / 0200 / 0250 / 0300.
- MMM = 415: rótulas cortas, D = 18 mm.
- MMM = 413: rótulas largas, D = 25 mm.
- 002: elemento resistivo linealizado, versión estándar.
- CCC: código de conexión 101 / 202 / 205.
Ejemplo: TEX-0150-415-002-202 corresponde a un TEX de 150 mm, rótulas cortas y cable apantallado de 2 m.
Ejemplo: TEX-0100-413-002-101 corresponde a un TEX de 100 mm, rótulas largas y conector M8x1 de 3 polos.
Preguntas frecuentes sobre el TEX con rótulas
¿Qué diferencia existe respecto al TEX estándar con vástago?
El TEX estándar con vástago fija el cuerpo mediante abrazaderas o montaje central y conecta el vástago directamente al elemento móvil. Esta versión utiliza dos rótulas articuladas que permiten absorber desalineaciones angulares entre los puntos de fijación.
¿Cuánto pueden angularse las rótulas?
El montaje permite una libertad angular de movimiento de hasta ±12,5°.
¿Cuál es la diferencia entre las versiones 415 y 413?
La versión 415 utiliza rótulas cortas con dimensión D de 18 mm. La versión 413 utiliza rótulas largas con dimensión D de 25 mm, por lo que aumenta en 7 mm la distancia mínima entre los centros de fijación.
¿Qué recorridos están disponibles?
Los recorridos definidos son 10, 25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250 y 300 mm.
¿Las rótulas son de acero inoxidable?
Las rótulas suministradas de serie son de acero. Para la versión corta 415 existe el kit Z-G-04 con dos rótulas de acero inoxidable para aplicaciones que requieran mayor resistencia a la corrosión.
¿El TEX entrega directamente 0–10 V o 4–20 mA?
No. Es un sensor potenciométrico pasivo utilizado como divisor de tensión. Si el sistema de control necesita 0–10 V o 4–20 mA debe utilizarse un acondicionador de señal compatible.
Selección del TEX con rótulas
El Novotechnik TEX con rótulas resulta especialmente adecuado cuando se necesita un sensor de posición lineal absoluto con fijaciones articuladas capaces de admitir pequeñas desalineaciones angulares.
Para seleccionar la referencia deben definirse el recorrido necesario, la distancia disponible entre centros de fijación, el tipo de rótula corta 415 o larga 413, la conexión eléctrica y las condiciones ambientales de la aplicación.
Cuando el cuerpo pueda fijarse rígidamente y no se necesite articulación entre los puntos de montaje, puede utilizarse el TEX estándar con vástago.
Consúltenos la aplicación para seleccionar la ejecución y referencia TEX más adecuadas.
Propiedades
| ESPECIFICACIONES TÉCNICAS NOVOTECHNIK TEX CON RÓTULAS | |
|---|---|
| Modelo | Novotechnik TEX con rótulas |
| Tipo de sensor | Sensor / transductor potenciométrico de posición lineal con montaje articulado |
| Principio de medida | Potenciométrico · plástico conductor · medida absoluta |
| Tipo de montaje | Dos rótulas articuladas · movimiento angular hasta ±12,5° |
| Recorridos definidos | 10 / 25 / 50 / 75 / 100 / 125 / 150 / 175 / 200 / 250 / 300 mm |
| Recorridos eléctricos | 12 / 27 / 52 / 77 / 102 / 130 / 155 / 180 / 205 / 255 / 305 mm |
| Salida | Divisor de tensión · señal ratiométrica |
| Resistencia nominal | 1 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 / 12 kΩ |
| Tolerancia de resistencia | ±20 % |
| Linealidad independiente | 10 mm: ±0,25 % FS · 25 mm: ±0,20 % FS · 50–100 mm: ±0,10 % FS · 125–300 mm: ±0,05 % FS |
| Repetibilidad | ≤ ±0,01 mm |
| Corriente recomendada del cursor | ≤ 1 µA |
| Corriente máxima del cursor en caso de fallo | 10 mA |
| Tensión máxima admisible | 42 VDC |
| Coeficiente térmico efectivo | Típ. 5 ppm/K |
| Resistencia de aislamiento | ≥ 10 MΩ a 500 VDC |
| Rigidez dieléctrica | ≤ 100 µA a 500 VAC / 50 Hz |
| DATOS MECÁNICOS | |
| Carcasa | Aluminio anodizado |
| Vástago | Acero inoxidable AISI 303 / 1.4305 · giratorio · rosca exterior M5 |
| Rótulas | 2 unidades · acero de serie · articulación hasta ±12,5° |
| Rótulas cortas · versión 415 | D = 18 mm · C mínima = A + 51,5 mm |
| Rótulas largas · versión 413 | D = 25 mm · C mínima = A + 58,5 mm |
| Fuerza de accionamiento horizontal | ≤ 3 N a 20 °C |
| Longitud de cuerpo A | 63 / 78 / 103 / 128 / 153 / 194 / 219 / 244 / 269 / 319 / 369 mm · ±2 mm |
| Carrera mecánica B | 14 / 29 / 54 / 79 / 104 / 132 / 157 / 182 / 207 / 257 / 307 mm |
| C mínima · rótulas cortas 415 | 114,5 / 129,5 / 154,5 / 179,5 / 204,5 / 245,5 / 270,5 / 295,5 / 320,5 / 370,5 / 420,5 mm |
| C mínima · rótulas largas 413 | 121,5 / 136,5 / 161,5 / 186,5 / 211,5 / 252,5 / 277,5 / 302,5 / 327,5 / 377,5 / 427,5 mm |
| DATOS AMBIENTALES | |
| Temperatura de trabajo | −40…+85 °C |
| Humedad de trabajo | 0…95 % HR, sin condensación |
| Vibración · IEC 60068-2-6 | 20 g · 5…2000 Hz · amplitud máxima 0,75 mm |
| Choque · IEC 60068-2-27 | 50 g · 6 ms |
| Vida útil típica | > 100 × 106 movimientos, dependiendo de la aplicación |
| Velocidad máxima | 10 m/s |
| Grado de protección | IP54 según DIN EN 60529 |
| CONEXIÓN ELÉCTRICA | |
| Código 101 | Conector M8x1 de 3 polos |
| Código 202 | Cable PVC apantallado de 2 m |
| Código 205 | Cable PVC apantallado de 5 m |
| CONFIGURACIÓN DE REFERENCIA | |
| Formato | TEX-RRRR-MMM-002-CCC |
| RRRR · recorrido | 0010 / 0025 / 0050 / 0075 / 0100 / 0125 / 0150 / 0175 / 0200 / 0250 / 0300 |
| MMM · ejecución mecánica | 415 · rótulas cortas / 413 · rótulas largas |
| 002 · versión eléctrica | Elemento resistivo linealizado, estándar |
| CCC · conexión | 101 / 202 / 205 |
| Accesorio anticorrosión | Kit Z-G-04 · 2 rótulas de acero inoxidable para versión corta 415 · P/N 400108552 |
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