Sensor de ángulo magnético sin contacto RSK-3200 PWM
Salida PWM (ciclo 10 … 90 %), 2 canales | 41,2 x 48,4 mm máx. | Resolución 12 bits | Eje en D del cliente | 5 VDC (4,5 … 5,5 VDC) | IP67 / IP69K | 60° a 360°
- Fabricante: Novotechnik
- Categoría: Desplazamiento, Encoder, Encoder Absoluto, Encoder Absoluto Monovuelta, Encoder Magnético Absoluto, Sensor desplazamiento angular, SENSORES
Sensor de ángulo magnético RSK-3200 PWM de Novotechnik. Sensor de ángulo Hall sin contacto, redundante, de hasta 360°.
El sensor de ángulo Hall sin contacto RSK-3200 tiene una carcasa de plástico resistente a la temperatura y se fija con casquillos de latón. El eje en D del cliente se introduce en el actuador del sensor y hace también de cojinete del imán de posición. La construcción, sin desgaste, resiste las vibraciones, las variaciones de temperatura, la suciedad y la humedad, también cerca de motores. Hay modelos especiales con otros ángulos eléctricos, bajo pedido.
Puntos clave
- Principio de medida magnético (Hall) sin contacto
- Interfaz analógica
- Sistema redundante: 2 canales
- Rango eléctrico de hasta 360°
- Rango de temperatura de -40 °C a +125 °C
- Protección IP67 / IP69K (montado con junta tórica)
- Vida larga
Preguntas Frecuentes Técnicas
¿Qué se puede conectar al sensor de ángulo magnético RSK-3200 PWM?
Se le pueden conectar conectores MQS EEM-33-34 y EEM-33-24.
¿Cómo se pide el sensor de ángulo magnético RSK-3200 PWM?
El código de pedido tiene 7 casillas: versión mecánica, canales, rango, interfaz, ub, frecuencia y conexión. Por ejemplo, RSK-3202-836-792-521 es la versión con diseño estándar con homologación europea E1, totalmente redundante (2x Ub; 2x salida), 0° a 360°, interfaz PWM con Ub = 5 VDC (nivel 0 … Ub), ciclo de trabajo 10 … 90 % con salidas cruzadas (canal 1 creciente en sentido horario, activo en alto), 250 Hz y conector AMP MQS macho de 6 polos. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.
¿En qué condiciones trabaja el sensor de ángulo magnético RSK-3200 PWM?
Temperatura de trabajo: -40 … +125 °C. Protección: IP67 / IP69K (montado con junta tórica).
Propiedades
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Medida e interfaz | |
| Señal de salida | PWM (modulación por ancho de pulso) |
| Frecuencia de la señal PWM | 250 Hz, 500 Hz |
| Ciclo de trabajo | 10 … 90 % |
| Carga | ≥ 5 kΩ |
| Tiempo de arranque | ≤ 7 ms |
| Rango de medida | 60°, 120°, 180°, 240°, 360° |
| Linealidad absoluta, 60° | ±3,0 % FS |
| Linealidad absoluta, 120° y 180° | ±1,5 % FS |
| Linealidad absoluta, 240° y 360° | ±1 % FS |
| Resolución | 12 bits |
| Diagnóstico | Activado (en error, la señal queda fuera del rango plausible) |
| Frecuencia de actualización | típ. 3,4 kHz |
| Resolución (respecto a Ub) | 12 bits |
| Datos de medida y alimentación | |
| Error de temperatura, 60° | ≤ ±1,1 % FS |
| Error de temperatura, 120° | ≤ ±0,6 % FS |
| Error de temperatura, 180° | ≤ ±0,4 % FS |
| Error de temperatura, 240° y 360° | ≤ ±0,3 % FS |
| Comportamiento con rotura de cable | Se detiene la comunicación PWM (pull-down: ≥ 95 % Ub con rotura a GND, ≤ 0,5 % Ub con rotura a Ub; pull-up: ≥ 99,5 % Ub con rotura a GND, ≤ 2 % Ub con rotura a Ub) |
| Comportamiento con errores internos | Ciclo de trabajo del 0 % (pull-up / pull-down) |
| Repetibilidad | ≤ ±0,5° |
| Histéresis | típ. < ±0,1° |
| Error angular adicional por desplazamiento lateral del actuador | 0,1 mm: 0,45°; 0,2 mm: 0,95°; 0,3 mm: 1,5° |
| Tensión de alimentación Ub | 5 VDC (4,5 … 5,5 VDC) |
| Consumo de corriente sin carga | ≤ 12 mA por canal |
| Protección contra inversión de polaridad | Sí (líneas de alimentación y salidas) |
| Protección contra cortocircuito | Sí (frente a GND y a Ub) |
| Datos mecánicos | |
| Carcasa | Plástico PBT GF resistente a la temperatura |
| Actuador integrado | Plástico PA GF resistente a la temperatura |
| Junta | Junta tórica HNBR |
| Fijación | 2 tornillos M4; par de apriete 250 ± 50 Ncm |
| Recorrido mecánico | Continuo |
| Peso | aprox. 25 g |
| Suministro | Junta tórica para sellar la carcasa en el lado del eje |
| Conexión eléctrica | Conector MQS de 6 polos, código A, contacto estañado según plano AMP-114-18063-126, índice A1 (conector: AMP 1-967616-1) |
| Condiciones ambientales | |
| Velocidad máx. de trabajo | Mecánicamente ilimitada |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Choque IEC 60068-2-27 | 50 g, 11 ms |
| Protección ISO 20653 | IP67 / IP69K (montado con junta tórica) |
| Temperatura de trabajo | -40 … +125 °C |
| MTTF (IEC 60050) | 1554 años (por canal) |
| MTTFd (EN ISO 13849-1, parts count, sin carga) | 1732 años (por canal) |
| Seguridad funcional | Apto para aplicaciones relacionadas con la seguridad según ISO 13849 tras la validación del cliente; datos (DCavg…) bajo pedido |
| Trazabilidad | Número de serie en la etiqueta (lote de producción) |
| Compatibilidad electromagnética | |
| ISO 10605 ESD (manipulación/componente) | 8 kV / 15 kV |
| ISO 11452-2 Campos de HF radiados | 100 V/m |
| ISO 11452-4 BCI (inyección de corriente en masa) | 100 mA |
| CISPR 25 Emisión radiada | Nivel 4 |
| ISO 7637-3 Impulsos en las líneas de salida | Nivel 4 |
| ISO 13766-1/-2 Maquinaria de construcción; ISO 14982 maquinaria agrícola y forestal | Según ECE-R10 (emisión y resistencia E1) |
| Asignación de conexiones | |
| Señal | Pin |
| Tensión de alimentación Ub 1 | Pin 3 |
| GND 1 | Pin 2 |
| Salida de señal 1 | Pin 6 |
| Salida de señal 2 | Pin 5 |
| Tensión de alimentación Ub 2 | Pin 4 |
| GND 2 | Pin 1 |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Ejemplo: RSK-3202-836-792-521 = diseño estándar con homologación europea E1, totalmente redundante (2x Ub; 2x salida), 0° a 360°, interfaz PWM con Ub = 5 VDC (nivel 0 … Ub), ciclo de trabajo 10 … 90 % con salidas cruzadas (canal 1 creciente en sentido horario, activo en alto), 250 Hz y conector AMP MQS macho de 6 polos. | |
| 1 · Versión mecánica | |
| 3201 | Diseño estándar |
| 3202 | Diseño estándar, homologación europea E1 (*) |
| 2 · Número de canales | |
| 8 | Totalmente redundante (2x Ub; 2x salida) |
| 3 · Rango de medida | |
| 06 | 60° |
| 12 | 120° |
| 18 | 180° |
| 24 | 240° |
| 36 | 360° |
| 4 · Interfaz | |
| 7 | Modulación por ancho de pulso (PWM) |
| 5 · Parámetros de la interfaz | |
| 9 | Ub = 5 VDC, nivel 0 … Ub |
| 6 · Ciclo de trabajo y frecuencia | |
| 2 | 10 … 90 %, salidas cruzadas, canal 1 creciente en sentido horario, activo en alto, 250 Hz |
| 3 | Igual, a 500 Hz |
| 7 · Conexión eléctrica | |
| 521 | Conector AMP MQS de 6 polos, macho |
| El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta. | |
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