Sensor de ângulo sem contato RFC-4800 CANopen

Fabricante: Novotécnica
Categoria: Deslocamento, Codificador, Codificador Absoluto, Barramento de campo do codificador absoluto, Encoder absoluto de volta única, Codificador Magnético Absoluto, Sensor de deslocamento angular, SENSORES

Sensor de ângulo sem contato Novotechnik RFC-4800 CANopen. Sensor de ângulo Hall sem contato de 360° em duas partes mecanicamente desacopladas.

Sensor de ángulo Hall sin contacto, en dos piezas: sensor y marcador de posición magnético, sin eje ni rodamiento. Rango de medida de 360°. Protección IP67, IP68 e IP69. Medida a través de material no ferromagnético. Electrónica encapsulada.

Pontos principais

Tecnologia Hall sem contato, alcance elétrico de 360°
Design em duas peças, mecanicamente desacoplado
Proteção IP67, IP68, IP69
Resolução de 14 bits
vida mecânica ilimitada
Campos de HF radiados 100 V/m (ISO 11452-2); supera los requisitos E1

Perguntas técnicas frequentes

O que pode ser conectado ao sensor de ângulo sem contato RFC-4800 CANopen?

Se le pueden conectar conectores y cables M12 de Novotechnik y posicionadores (imanes) para sensores rotativos de Novotechnik.

Como faço para encomendar o sensor de ângulo sem contato RFC-4800 CANopen?

O código de encomenda possui 7 campos: versão mecânica, interface digital, resolução, interface, parâmetros, velocidade e conexão. Por exemplo, RFC-4852-214-614-432 é a versão com montagem em furo redondo, interface digital de 14 bits, CANopen com 1 posição e 1 velocidade (um canal), 250 kBaud e um cabo blindado de 8 polos com 1 m de comprimento (entrada/saída CAN). Todas as opções para cada campo estão disponíveis no configurador de código de encomenda nesta página.

Em que condições opera o sensor de ângulo sem contato RFC-4800 CANopen?

Temperatura de operação: -40 … +105 °C, -25 … +85 °C (conector M12). Proteção: IP67 / IP68 / IP69, IP67 (conector M12).

Propriedades

Recurso	Especificação
Medição e interface
Variáveis medidas	Posição e velocidade
Faixa de medição	360°
Faixa de medição de velocidade	0 … 1600 rpm
Número de canais	1 / 2
Protocolo	CANopen de acordo com CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2, classe de codificador C2, serviços LSS de acordo com CiA DS-305 V1.1.2
Parâmetros programáveis	Posição, velocidade, cames, áreas de trabalho, sentido de rotação, escala, deslocamento, ID do nó, velocidade de transmissão
Diagnóstico	Ativado (em caso de erro, o sinal de saída fica fora da faixa de sinal plausível)
ID do nó	1 … 127 (padrão 127)
Velocidade de transmissão	50 … 1000 kBaud
Frequência de atualização (saída)	1 kHz
Resolução de posição (em 360°)	14 bits
Resolução de velocidade	360°/2^14 ≈ 0,022°/ms
Linearidade independente	≤ ±0,5 % FS
Repetibilidade	≤ ±0,1°
Histerese	≤ ±0,1°
Erro de temperatura	±0,2 % FS
Alimentação e proteção
Tensão de alimentação Ub	12/24 VCC (8 … 34 VCC)
Consumo de corrente quando conectado	≤ 50 mA
Potência consumida sem carga	< 0,4 W
Proteção contra sobretensão	45 VCC (permanente)
Proteção contra inversão de polaridade	Sim (linhas de alimentação)
Proteção contra curto-circuito	Sim (todas as saídas para GND e tensão de alimentação de até 40 VCC)
Resistência de isolamento (500 VCC)	≥ 10 MΩ
Terminação interna do ônibus	120 Ω (opcional)
Compatibilidade eletromagnética
ISO 10605 ESD (manuseio/componente)	8 kV
ISO 11452-2 Campos de HF irradiados	100 V/m
ISO 11452-5 Campos de HF irradiados, linha de transmissão	200 V/m
CISPR 25 Emissão radiada	Nível 3
ISO 7637-2 Emissões transitórias	Nível 3
ISO 7637-2 Impulsos nas linhas de alimentação (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5)	Nível 4
ISO 7637-3 Impulsos em linhas de saída	Nível 4
Requisitos E1	Atende e supera os requisitos E1.
Condições ambientais
Vibração IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Choque	50 g, 6 ms
Proteção DIN EN 60529	IP67 / IP68 / IP69, IP67 (conector M12)
Temperatura de trabalho	-40 … +105 °C, -25 … +85 °C (conector M12)
Vida	Mecanicamente ilimitado
MTTF (IEC 60050)	843 anos (um canal) ou 819 anos (dois canais, por canal)
Dados mecânicos
Habitação	Plástico resistente à temperatura
Fixação	2 parafusos de cabeça sextavada interna M4x20 (incluídos no fornecimento)
Visita mecânica	Contínuo
Velocidade máxima de trabalho	Mecanicamente ilimitado
Peso (sem conexão)	aproximadamente 50 g
Conexão elétrica	Cabo 2x 2x 0,34 mm² (AWG 22), TPE, blindado / cabo 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, blindado / cabo 4x 2x 0,25 mm² (AWG 24), TPE, blindado / conector M12x1, código A, com cabo L = 0,15 m

Opção	Significado
Exemplo: RFC-4852-214-614-432 = montagem com furo redondo, interface digital, 14 bits, CANopen com 1 posição e 1 velocidade (um canal), 250 kBaud e cabo blindado de 8 polos de 1 m (entrada/saída CAN).
1 · Versão mecânica
4851	Montagem com furo alongado
4852	Montagem com furo redondo
2-4 · interface, resolução, interface de barramento
2	Interface: Interface digital
14	Resolução: 14 bits
6	Interface de barramento: CANopen
5 · Parâmetros de interface
1	1 canal: 1 posição, 1 velocidade
5	1 canal: 1 posição, 1 velocidade, com terminação de 120 Ω
2	2 canais: 2 posições, 2 velocidades
6	2 canais: 2 posições, 2 velocidades, com terminação de 120 Ω
6. Velocidade de transmissão
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
7 · Conexão elétrica
202	Cabo de 0,5 mm², 4 polos, blindado, L = 1 m
236	Cabo de 0,34 mm², 4 polos, blindado, L = 3 m
240	Cabo de 0,34 mm², 4 polos, blindado, L = 5 m
432	Cabo de 0,25 mm², 8 polos, blindado, L = 1 m (entrada/saída CAN) (*)
511	Conector M12x1 de 5 pinos com cabo blindado, L = 0,15 m
O código é formado usando uma opção de cada campo, na ordem mostrada no exemplo. Entre em contato conosco e confirmaremos a referência exata.

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