Capteur d'angle sans contact RFC-4800 CANopen
CANopen | Ø 48 mm | Résolution 14 bits | Sans axe : fixation magnétique | 12/24 V CC (8…34 V CC) | IP67/IP68/IP69 | 1 ou 2 canaux
Capteur d'angle sans contact Novotechnik RFC-4800 CANopen. Capteur d'angle à effet Hall sans contact 360° en deux parties mécaniquement découplées.
Sensor de ángulo Hall sin contacto, en dos piezas: sensor y marcador de posición magnético, sin eje ni rodamiento. Rango de medida de 360°. Protección IP67, IP68 e IP69. Medida a través de material no ferromagnético. Electrónica encapsulada.
Points clés
- Technologie Hall sans contact, plage électrique à 360°
- Conception en deux parties, découplées mécaniquement
- Protección IP67, IP68, IP69
- Resolución de 14 bits
- Durée de vie mécanique illimitée
- Campos de HF radiados 100 V/m (ISO 11452-2); supera los requisitos E1
Questions techniques fréquentes
Quels composants peuvent être connectés au capteur d'angle sans contact RFC-4800 CANopen ?
Se le pueden conectar conectores y cables M12 de Novotechnik y posicionadores (imanes) para sensores rotativos de Novotechnik.
Comment commander le capteur d'angle sans contact RFC-4800 CANopen ?
Le code de commande comporte 7 champs : version mécanique, interface numérique, résolution, interface, paramètres, vitesse et connexion. Par exemple, RFC-4852-214-614-432 correspond à la version avec montage à trous ronds, interface numérique 14 bits, CANopen 1 position et 1 vitesse (un canal), 250 kbauds et un câble blindé 8 pôles de 1 m (entrée/sortie CAN). Toutes les options de chaque champ sont disponibles dans le configurateur de code de commande sur cette page.
Dans quelles conditions fonctionne le capteur d'angle sans contact RFC-4800 CANopen ?
Température de fonctionnement : -40 … +105 °C, -25 … +85 °C (connecteur M12). Protection : IP67 / IP68 / IP69, IP67 (connecteur M12).
Propriétés
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| Mesure et interface | |
| Variables mesurées | Position et vitesse |
| Plage de mesure | 360° |
| Plage de mesure de la vitesse | 0 … 1600 tr/min |
| Nombre de canaux | 1 / 2 |
| Protocole | CANopen conforme à la norme CiA DS-301 V4.2.0, profil de périphérique DS-406 V3.2, classe d'encodeur C2, services LSS conformes à la norme CiA DS-305 V1.1.2 |
| Paramètres programmables | Position, vitesse, cames, zones de travail, sens de rotation, échelle, décalage, identifiant du nœud, vitesse de transmission |
| Diagnostic | Activé (en cas d'erreur, le signal de sortie sort de la plage de signaux plausibles) |
| ID du nœud | 1 … 127 (par défaut 127) |
| vitesse de transmission | 50 … 1000 kbauds |
| Fréquence de mise à jour (sortie) | 1 kHz |
| Résolution de position (à 360°) | 14 bits |
| Résolution de vitesse | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| linéarité indépendante | ≤ ±0,5 % FS |
| Répétabilité | ≤ ±0,1° |
| Hystérèse | ≤ ±0,1° |
| Erreur de température | ±0,2 % FS |
| Alimentation et protection | |
| Tension d'alimentation Ub | 12/24 V CC (8 … 34 V CC) |
| Consommation de courant en mode connecté | ≤ 50 mA |
| Consommation électrique à vide | < 0,4 W |
| Protection contre les surtensions | 45 VCC (permanent) |
| protection contre l'inversion de polarité | Oui (lignes d'alimentation) |
| protection contre les courts-circuits | Oui (toutes les sorties sont reliées à la masse et la tension d'alimentation peut atteindre 40 V CC) |
| résistance d'isolement (500 V CC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminaison de bus interne | 120 Ω (optionnel) |
| Compatibilité électromagnétique | |
| ISO 10605 ESD (manipulation/composant) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Champs HF rayonnés | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Champs HF rayonnés, ligne à ruban | 200 V/m |
| CISPR 25 Émission rayonnée | Niveau 3 |
| Émissions transitoires ISO 7637-2 | Niveau 3 |
| ISO 7637-2 Impulsions dans les lignes d'alimentation (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Niveau 4 |
| ISO 7637-3 Impulsions sur les lignes de sortie | Niveau 4 |
| Exigences E1 | Dépasse les exigences E1 |
| Conditions environnementales | |
| Vibration IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| IEC 60068-2-27 Choc | 50 g, 6 ms |
| Protection DIN EN 60529 | IP67 / IP68 / IP69, IP67 (connecteur M12) |
| Température de travail | -40 … +105 °C, -25 … +85 °C (connecteur M12) |
| Vie | Mécaniquement illimité |
| MTTF (IEC 60050) | 843 ans (un canal) ou 819 ans (deux canaux, par canal) |
| Données mécaniques | |
| Logement | plastique résistant à la température |
| Fixation | 2 vis à tête cylindrique creuse M4x20 (fournies) |
| Visite mécanique | Continu |
| vitesse de travail maximale | Mécaniquement illimité |
| Poids (sans connexion) | environ 50 g |
| Connexion électrique | Câble 2 x 2 x 0,34 mm² (AWG 22), TPE, blindé / câble 4 x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, blindé / câble 4 x 2 x 0,25 mm² (AWG 24), TPE, blindé / connecteur M12x1, code A, longueur du câble : 0,15 m |
| Option | Signification |
|---|---|
| Exemple : RFC-4852-214-614-432 = montage avec trou rond, interface numérique, 14 bits, CANopen avec 1 position et 1 vitesse (un canal), 250 kBaud et câble blindé à 8 pôles de 1 m (entrée/sortie CAN). | |
| 1 · Version mécanique | |
| 4851 | Montage avec trou oblong |
| 4852 | Montage avec trou rond |
| 2-4 · interface, résolution, interface de bus | |
| 2 | Interface : Interface numérique |
| 14 | Résolution : 14 bits |
| 6 | Interface de bus : CANopen |
| 5 · Paramètres d'interface | |
| 1 | 1 canal : 1 position, 1 vitesse |
| 5 | 1 canal : 1 position, 1 vitesse, avec terminaison 120 Ω |
| 2 | 2 canaux : 2x position, 2x vitesse |
| 6 | 2 canaux : 2x position, 2x vitesse, avec terminaison 120 Ω |
| 6. Vitesse de transmission | |
| 1 | 1000 kbauds |
| 2 | 800 kbauds |
| 3 | 500 kbauds |
| 4 | 250 kbauds |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kbauds |
| 7 · Raccordement électrique | |
| 202 | Câble de 0,5 mm², 4 pôles, blindé, L = 1 m |
| 236 | Câble de 0,34 mm², 4 pôles, blindé, L = 3 m |
| 240 | Câble de 0,34 mm², 4 pôles, blindé, L = 5 m |
| 432 | Câble de 0,25 mm², 8 pôles, blindé, L = 1 m (entrée/sortie CAN) (*) |
| 511 | Connecteur M12x1 à 5 broches avec câble blindé, L = 0,15 m |
| Le code est généré à partir d'une option de chaque champ, dans l'ordre indiqué dans l'exemple. Contactez-nous pour obtenir la référence exacte. | |
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