Sensor de ángulo sen contacto CANopen RFC-4800

Fabricante: Novotécnica
Categoría: Desprazamento, Codificador, Codificador absoluto, Bus de campo de codificador absoluto, Codificador absoluto dunha soa volta, Codificador magnético absoluto, Sensor de desprazamento angular, SENSORES

Sensor de ángulo sen contacto Novotechnik RFC-4800 CANopen. Sensor de ángulo Hall de 360° sen contacto en dúas partes desacopladas mecanicamente.

Sensor de ángulo Hall sin contacto, en dos piezas: sensor y marcador de posición magnético, sin eje ni rodamiento. Rango de medida de 360°. Protección IP67, IP68 e IP69. Medida a través de material no ferromagnético. Electrónica encapsulada.

Puntos clave

Tecnoloxía Hall sen contacto, alcance eléctrico de 360°
Deseño de dúas pezas, desacoplado mecanicamente
Protección IP67, IP68, IP69
Resolución de 14 bits
Vida mecánica ilimitada
Campos de HF radiados 100 V/m (ISO 11452-2); supera los requisitos E1

Preguntas técnicas frecuentes

Que se pode conectar ao sensor de ángulo sen contacto CANopen RFC-4800?

Pódese conectar a conectores e cables M12 de Novotechnik e a posicionadores de sensores rotatorios (imáns) de Novotechnik.

Como podo solicitar o sensor de ángulo sen contacto CANopen RFC-4800?

O código de pedido ten 7 campos: versión mecánica, interface dixital, resolución, interface, parámetros, velocidade e conexión. Por exemplo, RFC-4852-214-614-432 é a versión con montaxe en orificio redondo, interface dixital, 14 bits, CANopen con 1 posición e 1 velocidade (un canal), 250 kBaud e un cable blindado de 8 polos de 1 m (entrada/saída CAN). Todas as opcións para cada campo están dispoñibles no configurador de código de pedido nesta páxina.

En que condicións funciona o sensor de ángulo sen contacto RFC-4800 CANopen?

Temperatura de funcionamento: -40 … +105 °C, -25 … +85 °C (conector M12). Protección: IP67 / IP68 / IP69, IP67 (conector M12).

Propiedades

Característica	Especificación
Medición e interface
Variables medidas	Posición e velocidade
Rango de medición	360°
Rango de medición de velocidade	0 … 1600 rpm
Número de canles	1 / 2
Protocolo	CANopen segundo CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2 Codificador clase C2, servizos LSS segundo CiA DS-305 V1.1.2
Parámetros programables	Posición, velocidade, levas, áreas de traballo, sentido de rotación, escala, desprazamento, ID do nodo, velocidade de transmisión
Diagnóstico	Activado (en caso de erro, o sinal de saída cae fóra do rango plausible do sinal)
ID do nodo	1 … 127 (predeterminado 127)
velocidade de transmisión	50 … 1000 kbaudios
Frecuencia de actualización (saída)	1 kHz
Resolución de posición (en 360°)	14 bits
Resolución de velocidade	360°/2^14 ≈ 0,022°/ms
Linearidade independente	≤ ±0,5 % FS
Repetibilidade	≤ ±0,1°
Histérese	≤ ±0,1°
Erro de temperatura	±0,2 % FS
Alimentación e protección
Tensión de alimentación Ub	12/24 V CC (8 … 34 V CC)
Consumo de corrente cando está conectado	≤ 50 mA
Potencia consumida sen carga	< 0,4 W
Protección contra sobretensións	45 V CC (permanente)
Protección contra polaridade inversa	Si (liñas de alimentación)
Protección contra curtocircuítos	Si (todas as saídas a GND e tensión de alimentación de ata 40 V CC)
Resistencia de illamento (500 V CC)	≥ 10 MΩ
Terminación de bus interna	120 Ω (opcional)
Compatibilidade electromagnética
ISO 10605 ESD (manipulación/compoñente)	8 kV
ISO 11452-2 Campos de alta frecuencia irradiados	100 V/m
ISO 11452-5 Campos de alta frecuencia radiados, liña de bandas	200 V/m
CISPR 25 Emisión radiada	Nivel 3
ISO 7637-2 Emisións transitorias	Nivel 3
ISO 7637-2 Impulsos nas liñas de alimentación (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5)	Nivel 4
ISO 7637-3 Impulsos nas liñas de saída	Nivel 4
Requisitos E1	Supera os requisitos E1
Condicións ambientais
Vibración IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amáx = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Choque	50 g, 6 ms
Protección DIN EN 60529	IP67 / IP68 / IP69, IP67 (conector M12)
Temperatura de traballo	-40 … +105 °C, -25 … +85 °C (conector M12)
Vida	Mecanicamente ilimitado
MTTF (IEC 60050)	843 anos (un canal) ou 819 anos (dous canais, por canal)
Datos mecánicos
Vivenda	Plástico resistente á temperatura
Fixación	2 parafusos de cabeza cilíndrica M4x20 (incluídos na subministración)
Visita mecánica	Continuo
velocidade máxima de traballo	Mecanicamente ilimitado
Peso (sen conexión)	aproximadamente 50 g
Conexión eléctrica	Cable 2x 2x 0,34 mm² (AWG 22), TPE, apantallado / cable 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, apantallado / cable 4x 2x 0,25 mm² (AWG 24), TPE, apantallado / conector M12x1, código A, con cable L = 0,15 m

Opción	Significado
Exemplo: RFC-4852-214-614-432 = montaxe con orificio redondo, interface dixital, 14 bits, CANopen con 1 posición e 1 velocidade (un canal), 250 kbaudios e 1 m de cable blindado de 8 polos (entrada/saída CAN).
1 · Versión mecánica
4851	Montaxe con orificio alongado
4852	Montaxe con orificio redondo
2-4 · interface, resolución, interface de bus
2	Interface: Interface dixital
14	Resolución: 14 bits
6	Interface de bus: CANopen
5 · Parámetros da interface
1	1 canle: 1x posición, 1x velocidade
5	1 canal: 1 posición, 1 velocidade, con terminación de 120 Ω
2	2 canles: 2 posicións, 2 velocidades
6	2 canles: 2 posicións, 2 velocidades, con terminación de 120 Ω
6. Velocidade de transmisión
1	1000 kbaudios
2	800 kbaudios
3	500 kbaudios
4	250 kbaudios
5	125 kBaudios
7	50 kBaudios
7 · Conexión eléctrica
202	Cable de 0,5 mm², 4 polos, apantallado, L = 1 m
236	Cable de 0,34 mm², 4 polos, apantallado, L = 3 m
240	Cable de 0,34 mm², 4 polos, apantallado, L = 5 m
432	Cable de 0,25 mm², 8 polos, apantallado, L = 1 m (entrada/saída CAN) (*)
511	Conector M12x1 de 5 polos con cable blindado, L = 0,15 m
O código fórmase usando unha opción de cada campo, na orde que se mostra no exemplo. Ponte en contacto connosco e confirmaremos a referencia exacta.