Sensor de ângulo magnético sem contato RSX-7900 CANopen
CANopen | Ø 79 mm | Resolução de 14 bits | Eixo Ø 13 mm ou Ø 10 mm | 12/24 VCC (8 … 34 VCC) | IP67/IP69K | 360°, 1 ou 2 canais
Sensor de ângulo magnético Novotechnik RSX-7900 CANopen. Sensor de ângulo magnético sem contato com eixo.
Sensor de ángulo magnético sin contacto con carcasa metálica, eje de acero inoxidable sobre doble rodamiento de contacto angular y sistema de sellado. Rango de medida hasta 360°. Protección IP69K. Carga en el eje de 300 N. Varios ejes disponibles.
Pontos principais
- Sin contacto, encoder magnético; carga en el eje: 300 N
- Alcance de medição de 360°, versões de canal único e multicanal.
- Carcasa de aluminio anodizado y eje de acero inoxidable; resistencia a la niebla salina
- Resolução de até 14 bits; rotação mecânica ilimitada.
- IP69K; temperaturas de -40 a +105 °C
- Vida útil superior a 100 milhões de movimentos, mesmo com montagem com amortecimento de vibração.
- EMC: ISO 11452 y directiva ECE
Perguntas técnicas frequentes
O que pode ser conectado ao sensor de ângulo magnético CANopen RSX-7900?
Pode ser conectado a conectores e cabos Novotechnik M12, bem como a acoplamentos e acessórios para sensores rotativos da Novotechnik.
Como faço para encomendar o sensor de ângulo magnético CANopen RSX-7900?
O código de encomenda possui 7 campos: modelo, interface digital, resolução, interface, parâmetros, velocidade e conexão. Por exemplo, RSX-7911-214-624-611 é a versão com um modelo de 79 x 35 mm, uma carcaça centrada no lado do eixo, um eixo de Ø 13 x 12 mm com um furo transversal de Ø 4,1 mm, uma interface digital de 14 bits, CANopen com 2 posições e 2 velocidades (dois canais), 250 kBaud e dois conectores M12 (macho) blindados de 5 pinos. Todas as opções para cada campo estão disponíveis no configurador de código de encomenda nesta página.
Em que condições opera o sensor de ângulo magnético RSX-7900 CANopen?
Temperatura de operação: -40 … +105 °C. Proteção: IP67 / IP69K (conector M12: IP67).
Propriedades
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| Medição e interface | |
| Variáveis medidas | Posição e velocidade |
| Faixa de medição | 360° |
| Número de canais | 1 / 2 |
| Protocolo | CANopen de acordo com CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2, classe de codificador C2, serviços LSS de acordo com CiA DS-305 V1.1.2 |
| Parâmetros programáveis | Posição, velocidade, cames, áreas de trabalho, sentido de rotação, escala, deslocamento, ID do nó, velocidade de transmissão |
| ID do nó | 1 … 127 (padrão 127) |
| Velocidade de transmissão | 50 … 1000 kBaud |
| Frequência de atualização | 1 kHz |
| Resolução de posição (em 360°) | 14 bits |
| Resolução de velocidade | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| Linearidade absoluta | 1 canal: ±0,5 % FS; 2 canais: ±0,85 % FS |
| Medida (continuação) | |
| Repetibilidade | ≤ ±0,1° |
| Histerese | ≤ ±0,1° |
| Erro de temperatura | ±0,2 % FS |
| Alimentação e proteção | |
| Tensão de alimentação Ub | 12/24 VCC (8 … 34 VCC) |
| Consumo de corrente quando conectado | ≤ 50 mA |
| Potência consumida sem carga | < 0,4 W |
| Proteção contra sobretensão | 45 VCC (permanente) |
| Proteção contra inversão de polaridade | Sim (linhas de alimentação) |
| Proteção contra curto-circuito | Sim (saída para GND e tensão de alimentação de até 40 VCC) |
| Resistência de isolamento (500 VCC) | ≥ 10 MΩ |
| Seção de cabo | 0,5 mm² (AWG 20) |
| Terminação interna do ônibus | 120 Ω (opcional) |
| Condições ambientais | |
| Temperatura de trabalho | -40 … +105 °C |
| Velocidade máxima de trabalho | 50 rpm |
| Vibração IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| IEC 60068-2-27 Choque | 50 g, 6 ms |
| Proteção ISO 20653 | IP67 / IP69K (conector M12: IP67) |
| Vida | > 100 milhões de movimentos |
| MTTF (IEC 60050) | 842 anos (um canal) ou 818 anos (dois canais, por canal) |
| Compatibilidade eletromagnética | |
| ISO 10605 ESD (manuseio/componente) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Campos de HF irradiados | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Campos de HF irradiados, linha de transmissão | 200 V/m |
| CISPR 25 Emissão radiada | Nível 4 |
| ISO 7637-2 Emissões transitórias | Nível 3 |
| ISO 7637-2 Impulsos nas linhas de alimentação (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Nível 3 |
| ISO 7637-3 Impulsos em linhas de saída | Nível 4 |
| EN 13309 Máquinas de construção, emissões e resistência E1 | De acordo com ECE-R10 |
| Dados mecânicos | |
| Habitação | Alumínio AlMgSi1 anodizado, resistente à névoa salina. |
| Eixo | Aço inoxidável X10CrNiS18-9 (Nº 1.4305) |
| Fixação | 4 parafusos M6, profundidade mínima da rosca 15 mm |
| Torque de aperto do fixador | 800 ± 100 Ncm |
| Consequência | rolamento de contato angular duplo |
| Visita mecânica | Contínuo |
| Carga admissível no eixo (estática ou dinâmica), axial e radial. | 300 N |
| Torque de partida | ≤ 4 Ncm |
| Peso | aproximadamente 500 g |
| Conexão elétrica | Cabo com prensa-cabo, 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, blindado, ou conector M12x1, codificação A |
| Opção | Significado |
|---|---|
| Exemplo: RSX-7911-214-624-611 = modelo 79 x 35 mm, carcaça centrada no lado do eixo, eixo Ø 13 x 12 mm com furo transversal Ø 4,1 mm, interface digital, 14 bits, CANopen com 2 posições e 2 velocidades (dois canais), 250 kBaud e 2 conectores M12 (macho) blindados de 5 polos. | |
| 1. Modelo e tamanho | |
| 79 | 79 x 35 mm |
| 2 · Habitação | |
| 1 | Centrado no lado do eixo |
| 4 | Centrado no eixo e na lateral da tampa. |
| 3 · Eixo | |
| 1 | Ø 13 x 12 mm com broca transversal Ø 4,1 mm |
| 3 | Ø 10 x 16 mm com rebaixo Ø 4,5 x 90° |
| 7 | Ø 13 x 12 mm com placa de acionamento Z-IPX-M21 montada |
| 4 · Interface e resolução | |
| 2 | Interface digital |
| 14 | 14 bits |
| 5 · Interface de barramento | |
| 6 | CANopen |
| 6 · Parâmetros de interface | |
| 1 | Um canal: 1 posição, 1 velocidade |
| 5 | Um canal: 1 posição, 1 velocidade, com terminação de barramento de 120 Ω |
| 2 | Dois canais: 2 posições, 2 velocidades |
| 6 | Dois canais: 2 posições, 2 velocidades, com terminação de 120 Ω |
| 7 · Velocidade de transmissão | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 8 · Conexão elétrica | |
| 201 | Uma saída: 1 cabo blindado de 4 polos com 1,0 m de comprimento. |
| 511 | Uma saída: 1 conector M12 blindado de 5 polos |
| 301 | Duas saídas (CAN IN/OUT): 2 cabos blindados de 4 polos com 1,0 m de comprimento. |
| 611 | Duas saídas (CAN IN/OUT): 2 conectores blindados M12 (macho) de 5 polos |
| O código é formado usando uma opção de cada campo, na ordem mostrada no exemplo. Entre em contato conosco e confirmaremos a referência exata. | |
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