Sensor d'angle magnètic sense contacte RSX-7900 CANopen
CANopen | Ø 79 mm | Resolució 14 bits | Eix Ø 13 mm o Ø 10 mm | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) | IP67/IP69K | 360°, 1 o 2 canals
Sensor d'angle magnètic RSX-7900 CANopen de Novotechnik. Sensor d'angle magnètic sense contacte amb eix.
Sensor de ángulo magnético sin contacto con carcasa metálica, eje de acero inoxidable sobre doble rodamiento de contacto angular y sistema de sellado. Rango de medida hasta 360°. Protección IP69K. Carga en el eje de 300 N. Varios ejes disponibles.
Punts clau
- Sin contacto, encoder magnético; carga en el eje: 300 N
- Rang de mesura de 360°, versions d'un i de diversos canals
- Carcasa de aluminio anodizado y eje de acero inoxidable; resistencia a la niebla salina
- Resolució de fins a 14 bits; rotació mecànica il·limitada
- IP69K; temperatures de -40 a +105 °C
- Vida > 100 milions de moviments, també amb muntatge sotmès a vibració
- EMC: ISO 11452 y directiva ECE
Preguntes Freqüents Tècniques
Què us podeu connectar al sensor d'angle magnètic RSX-7900 CANopen?
Se us poden connectar connectors i cables M12 de Novotechnik i acoblaments i accessoris per a sensors rotatius de Novotechnik.
Com es demana el sensor d'angle magnètic RSX-7900 CANopen?
El codi de comanda té 7 caselles: model, interfície digital, resolució, interfície, paràmetres, velocitat i connexió. Per exemple, RSX-7911-214-624-611 és la versió amb model 79 x 35 mm, carcassa centrada al costat de l'eix, eix Ø 13 x 12 mm amb trepant transversal Ø 4,1 mm, interfície digital, 14 bits, CAN2 amb 2 i 2 connectors M12 (mascle) de 5 pols apantallats. Al configurador del codi de comanda d'aquesta pàgina hi ha totes les opcions de cada casella.
En quines condicions el sensor d'angle magnètic RSX-7900 CANopen treballa?
Temperatura de treball: -40…+105 °C. Protecció: IP67/IP69K (connector M12: IP67).
Propietats
| Característica | Especificació |
|---|---|
| Mesura i interfície | |
| Variables mesures | Posició i velocitat |
| Rang de mesura | 360° |
| Nombre de canals | 1 / 2 |
| Protocol | CANopen segons CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositiu DS-406 V3.2 Encoder Class C2, serveis LSS segons CiA DS-305 V1.1.2 |
| Paràmetres programables | Posició, velocitat, lleves, àrees de treball, sentit de gir, escala, òfset, ID de node, velocitat de transmissió |
| ID de node | 1 … 127 (per defecte 127) |
| Velocitat de transmissió | 50 … 1000 kBaud |
| Freqüència d'actualització | 1 kHz |
| Resolució de posició (en 360°) | 14 bits |
| Resolució de velocitat | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| Linealitat absoluta | 1 canal: ±0,5 % FS; 2 canals: ±0,85 % FS |
| Mesura (continuació) | |
| Repetibilitat | ≤ ±0,1° |
| Histèresi | ≤ ±0,1° |
| Error de temperatura | ±0,2 % FS |
| Alimentació i proteccions | |
| Tensió d'alimentació Ub | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) |
| Consum de corrent en connectar | ≤ 50 mA |
| Potència consumida sense càrrega | < 0,4 W |
| Protecció contra sobretensió | 45 VDC (permanent) |
| Protecció contra inversió de polaritat | Sí (línies d'alimentació) |
| Protecció contra curtcircuit | Sí (sortida davant de GND ia la tensió d'alimentació fins a 40 VDC) |
| Resistència d'aïllament (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Secció del cable | 0,5 mm² (AWG 20) |
| Terminació de bus interna | 120 Ω (opcional) |
| Condicions ambientals | |
| Temperatura de treball | -40 … +105 °C |
| Velocitat màx. de treball | 50 rpm |
| Vibració IEC 60068-2-6 | 20 g, 5…2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Xoc IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Protecció ISO 20653 | IP67 / IP69K (connector M12: IP67) |
| Vida | > 100 milions de moviments |
| MTTF (IEC 60050) | 842 anys (un canal) o 818 anys (dos canals, per canal) |
| Compatibilitat electromagnètica | |
| ISO 10605 ESD (manipulació/component) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Camps de HF radiats | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Camps de HF radiats, stripline | 200 V/m |
| CISPR 25 Emissió radiada | Nivell 4 |
| ISO 7637-2 Emissions transitòries | Nivell 3 |
| ISO 7637-2 Impulsos a les línies d'alimentació (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Nivell 3 |
| ISO 7637-3 Impulsos a les línies de sortida | Nivell 4 |
| EN 13309 Maquinària de construcció, emissió i resistència E1 | Segons ECE-R10 |
| Dades mecàniques | |
| Carcassa | Alumini AlMgSi1 anoditzat, resistent a la boira salina |
| Eix | Acer inoxidable X10CrNiS18-9 (núm. 1.4305) |
| Fixació | 4 cargols M6, profunditat de rosca mín. 15 mm |
| Parell de collament de la fixació | 800 ± 100 Ncm |
| Coixinet | Doble rodament de contacte angular |
| Recorregut mecànic | Continuo |
| Càrrega admissible a l'eix (estàtica o dinàmica), axial i radial | 300 N |
| Parell d'arrencada | ≤ 4 Ncm |
| Pes | aprox. 500 g |
| Connexió elèctrica | Cable amb premsaestopes, 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, apantallat, o connector M12x1, codificació A |
| Opció | Significat |
|---|---|
| Exemple: RSX-7911-214-624-611 = model 79 x 35 mm, carcassa centrada al costat de l'eix, eix Ø 13 x 12 mm amb trepant transversal Ø 4,1 mm, interfície digital, 14 bits, canal 2 i 2 posicions 2 connectors M12 (mascle) de 5 pols apantallats. | |
| 1 · Model i mida | |
| 79 | 79 x 35 mm |
| 2 · Carcassa | |
| 1 | Centrat al costat de l'eix |
| 4 | Centrat a l'eix i al costat de la tapa |
| 3 · Eix | |
| 1 | Ø 13 x 12 mm amb trepant transversal Ø 4,1 mm |
| 3 | Ø 10 x 16 mm amb avellanat Ø 4,5 x 90° |
| 7 | Ø 13 x 12 mm amb plat d'arrossegament Z-IPX-M21 muntat |
| 4 · Interfície i resolució | |
| 2 | Interfície digital |
| 14 | 14 bits |
| 5 · Interfície de bus | |
| 6 | CANopen |
| 6 · Paràmetres d'interfície | |
| 1 | Un canal: 1x posició, 1x velocitat |
| 5 | Un canal: 1x posició, 1x velocitat, amb terminació de bus de 120 Ω |
| 2 | Dos canals: 2x posició, 2x velocitat |
| 6 | Dos canals: 2x posició, 2x velocitat, amb terminació de 120 Ω |
| 7 · Velocitat de transmissió | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 8 · Connexió elèctrica | |
| 201 | Una sortida: 1x cable de 4 pols de 1,0 m, apantallat |
| 511 | Una sortida: 1x connector M12 de 5 pols, apantallat |
| 301 | Dues sortides (CAN IN/OUT): 2x cable de 4 pols d'1,0 m, apantallat |
| 611 | Dues sortides (CAN IN/OUT): 2x connector M12 (mascle) de 5 pols, apantallat |
| El codi es forma amb una opció de cada casella, a l'ordre de l'exemple. Consulteu-nos i us confirmem la referència exacta. | |
Altres productes
Sortida Relé | Límit d'Alarma Ajustable | Retard de Temps Configurable | Protecció IP67 | Caixa d'alumini Robusta | Rearmament Remot | Alimentació 24V DC/AC | Temp. -20-80°C | Muntatge Superfície
Eix buit Ø10 H7 | Acoblament intern a estrella | Fins a 65536 passos (16 bits) | SSI | 10–30 V | IP65 eix (IP66 segellat) | Gray o binari
Brida Ø58 mm, servo, eix Ø6 h7 | Fins a 2²⁴ passos a 4096 voltes | Gray o binari | Paral·lela NPN 70 mA o SSI RS422 | Alimentació 5 ±5 %, 8–24 o 18–28 V | IP64 eix (IP65 segellat) | Longitud 120 mm
Brida quadrada □80, eix Ø8 h7 | Fins a 8192 passos (13 bits) | Paral·lela, SSI o analògica (mA o V) | 5, 15, 8–24, 18–28 o 10–30 V | IP65 eix (IP66 segellat) | Gray, Binari, Excess o BCD
Sortida de tensió, corrent o ratiomètrica | Ø 48 mm | Resolució 12 bits | Sense eix: marcador de posició magnètic | 5 VDC, 12/24 VDC o 24 VDC | IP67/IP68/IP69 | 1 o 2 canals
Eix Ø12 mm amb xaveter | Carcassa Ø90 mm | 1-90000 imp/v | NPN, PNP, push-pull, line driver | 5–30 V | IP65 eix (IP66 amb opció Z) | 100 kHz (300 kHz opcional)
Eix Ø8 h7 | Brida quadrada 80 mm | 1 a 1024 imp/tornada | NPN, push-pull o line driver | Alimentació 5–30 V | IP54 eix (IP65 segellat Z) | Freqüència màx. 60 kHz
DeviceNet (D2), vel. programable | Carcassa Ø58 mm, fixació tipus servo | Eix Ø10 h8 (Ø6 opcional) | 16 bit; 30 bits en 16384 voltes | 10–30 V DC | IP64 eix (IP66 segellat)
Sensor d'il·luminació, luxòmetre, rang de mesura: 0-2000lux/0-20klux/0-200klux