Codificador magnético multivoltas em miniatura MZ1-2200 CANopen

Fabricante: Novotécnica
Categoria: Deslocamento, Codificador, Codificador Absoluto, Barramento de campo do codificador absoluto, Encoder absoluto de múltiplas voltas, Codificador Magnético Absoluto, Sensor de deslocamento angular, SENSORES

Encoder magnético multivoltas CANopen MZ1-2200 da Novotechnik. Sensor magnético multivoltas sem contato, apenas Ø22 mm.

Encoder rotativo absoluto magnético multivoltas True-Power-On (tecnologia magnetoresistiva GMR), sem contato, Ø22 mm. Faixa de medição de 44 voltas (15840°), resolução de até 16 bits por volta. Detecta voltas sem alimentação ou bateria de reserva. Proteção IP50/IP65 dependendo da versão mecânica.

Pontos principais

Sem contato, magnético
Caixa de Ø22 mm
Sistema True-Power-On: Conta as voltas mesmo sem energia; tecnologia não volátil patenteada, sem engrenagens ou baterias.
Proteção IP50 e IP65
Atende aos requisitos europeus E1.

Perguntas técnicas frequentes

O que pode ser conectado ao codificador magnético multitorno CANopen MZ1-2200?

Pode ser conectado a conectores e cabos Novotechnik M12, bem como a acoplamentos e acessórios para sensores rotativos da Novotechnik.

Como faço para encomendar o codificador magnético multivoltas CANopen MZ1-2200?

O código de encomenda possui seis campos: versão mecânica, parametrização, interface, parâmetros, velocidade e conexão. Por exemplo, MZ1-2211-A7F-611-232 é a versão com bucha roscada M10 x 0,75, eixo de 6 mm, classificação IP65, modo pré-operacional, ID do nó 127, uma posição e uma velocidade, 1000 kBaud e um cabo blindado de 4 polos com 1 m de comprimento. Todas as opções para cada campo estão disponíveis no configurador de código de encomenda nesta página.

Em que condições opera o codificador magnético multivoltas CANopen MZ1-2200?

Temperatura de operação: -40 … +85 °C; -25 … +85 °C (conector M12). Proteção: IP50 / IP65 e IP67 (lado da carcaça), dependendo da versão mecânica.

Propriedades

Recurso	Especificação
Extensão
Variáveis medidas	Posição, velocidade, temperatura e tensão de alimentação
Faixa de medição	Faixa de medição: 44 voltas (15840°)
Faixa de medição de velocidade	0 … 546 rpm
Resolução (em 360°)	16 bits
Resolução de velocidade	0,1°/s
Linearidade	≤ ±1°
Repetibilidade	≤ ±0,1°
Histerese	≤ ±0,5°
Erro de temperatura	±0,36°
Interface e protocolo
Protocolo	CANopen de acordo com CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V4.1.0, classe de codificador C3, serviços LSS de acordo com CiA DS-305 V3.0.0
ID do nó	1 … 127 (padrão 127)
Velocidade de transmissão	50 … 1000 kBaud
Frequência de atualização	1 kHz
atraso de propagação do sinal	< 0,3 ms
Funções e supervisão
Parâmetros programáveis	Exemplos: câmeras, área de trabalho, predefinição, sentido de rotação, ID do nó, velocidade de transmissão, resolução.
funções de supervisão estatal	Dados estatísticos sobre temperatura, tempo de operação, tensão de alimentação e desempenho operacional.
Tempo de inicialização	≤ 70 ms
Diagnóstico	Ativado (em caso de erro, o sinal de posição fica fora do intervalo de sinal plausível)
Alimentação e proteção
Tensão de alimentação Ub	12/24 VCC (8 … 32 VCC)
Consumo de corrente sem carga	≤ 60 mA
Proteção contra sobretensão	45 VCC (permanente)
Proteção contra inversão de polaridade	Sim (fios de energia e tomadas)
Proteção contra curto-circuito	Sim (todas as saídas conectadas ao GND e à tensão de alimentação)
Resistência de isolamento (500 VCC)	≥ 10 MΩ
Terminação interna do ônibus	Sem (resistência de carga interna de 120 Ω disponível mediante solicitação)
Condições ambientais
Temperatura de trabalho	-40 … +85 °C; -25 … +85 °C (conector M12)
Vibração IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Choque	50 g, 6 ms
Proteção DIN EN 60529	IP50 / IP65 e IP67 (lado da carcaça), dependendo da versão mecânica.
Insensibilidade a campos magnéticos CC	< 15 mT
Vida	típico > 10 milhões de movimentos
MTTF (IEC 60050)	440 anos
Compatibilidade eletromagnética
ISO 13766-1	Máquinas de construção
ISO 14982	Máquinas agrícolas e florestais
Requisitos europeus E1	Atende aos requisitos E1
EN 61000-4-2 ESD (contato/descarga de ar)	4 kV, 8 kV
EN 61000-4-3 Campos eletromagnéticos (RFI)	30 V/m
EN 61000-4-4 Transientes rápidos (rajada)	1 kV
EN 61000-4-6 Perturbações conduzidas (campos de alta frequência)	10 V ef.
EN 55016-2-3 Perturbações irradiadas	Área industrial e residencial
Dados de materiais e mecânicos
Habitação	Plástico PPS resistente à temperatura
Casquilho	CuZn21Si3P
Eixo	Aço inoxidável X8CrNiS18-9 (nº 1.4305)
Consequência	Mancal deslizante
Fixação	Parafuso de fixação central M10 x 0,75 com porca de travamento (inclusa no fornecimento)
Conexão elétrica	Cabo blindado em TPE 2x 2x 0,34 mm² (AWG 22) / Conector M12x1, codificação A, com comprimento de cabo L = 0,15 m
Visita mecânica	Contínuo
Carga admissível no eixo, estática ou dinâmica	1 N (axial / radial)
Torque de partida	típico ≤ 3 Ncm
Velocidade máxima de trabalho	500 rpm
Peso (sem conexão)	aproximadamente 30 g

Opção	Significado
Exemplo: MZ1-2211-A7F-611-232 = Bucha roscada M10 x 0,75 com eixo de 6 mm, IP65, modo pré-operacional, ID do nó 127, 1 posição e 1 velocidade, 1000 kBaud e cabo blindado de 4 polos de 1 m.
1 · Versão mecânica
2201	Bucha roscada M10 x 0,75, eixo de 6 mm, IP50
2211	Bucha roscada M10 x 0,75, eixo de 6 mm, IP65
2221	Bucha roscada M10 x 0,75, eixo de 6 mm, IP50, com pino indexador
2231	Bucha roscada M10 x 0,75, eixo de 6 mm, IP65, com pino indexador
2 · Parametrização
A7F	Inicialização do modo pré-operacional, temporizador de evento 0 ms, ID do nó 127
3 · Interface
6	CANopen
4 · Parâmetros de interface
1	1 posição, 1 velocidade
5 · Velocidade de transmissão
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
6. Conexão elétrica
232	Cabo de 4 polos, blindado, L = 1 m
511	Conector M12x1 de 5 pinos com cabo blindado, L = 0,15 m
O código é formado usando uma opção de cada campo, na ordem mostrada no exemplo. Entre em contato conosco e confirmaremos a referência exata.