DPS-VGPC – Inclinomètre dynamique PROFINET à 2 axes

Fabricant: Capteurs FAP
Catégorie: Inclinomètres, CAPTEURS

Il Inclinomètre dynamique biaxial PROFINET DPS-VGPC
Il s'agit d'un capteur industriel conçu pour mesurer
tangage et roulement machines,
Véhicules et plateformes de déplacement. Moissonneuses-batteuses
Accéléromètres et gyroscopes MEMS grâce à la technologie
de la fusion de capteurs inertiels (IMU) et d'un
filtre de Kalman à six états estimer
l'inclinaison même en présence d'accélérations et de vibrations.

Contrairement aux inclinomètres classiques qui sont basés
principalement en gravité, le DPS-VGPC utilise également
informations sur la vitesse angulaire pour compenser une partie de
perturbations causées par le mouvement. Il offre
Précision dynamique déclarée de 0,3°,
résolution angulaire de 0,01° et un
Fréquence de rafraîchissement de 100 Hz.
Il intègre Communication PROFINET IO native,
permettant l'intégration des mesures d'inclinaison dans les systèmes
Automatisation industrielle et automates programmables compatibles.

Sa construction avec Protection IP67 et la température
exploitation -40 à +85 °C vous permet de l'utiliser
dans des applications industrielles exigeantes, telles que les grues et les machines
construction, équipements agricoles, robotique et plateformes mobiles.

Caractéristiques de l'inclinomètre dynamique DPS-VGPC

Mesure à deux axes : tangage ±90° et roulis ±180°.
Technologie: Accéléromètre et gyroscope MEMS avec fusion de capteurs et filtrage de Kalman.
Précision dynamique : 0,3° selon les spécifications du fabricant.
Résolution: 0,01° ; précision statique déclarée de 0,01°.
Communication: PROFINET IO pour l'intégration avec les contrôleurs compatibles.
Mise à jour de la mesure : 100 Hz (10 ms).
Protection et alimentation : IP67, 12–36 Vcc et −40 à +85 °C.

Fonctionnement, intégration et applications

Mesure dynamique MEMS : accéléromètre, gyroscope et filtre de Kalman

Le DPS-VGPC est un inclinomètre dynamique avec fusion de
capteurs inertiels. Il utilise des accéléromètres pour
détecter les accélérations, y compris la composante gravitationnelle,
et des gyroscopes pour mesurer la vitesse angulaire du mouvement.

Un algorithme d'estimation basé sur un
filtre de Kalman à six états combine
Ces signaux sont utilisés pour obtenir une orientation estimée.
Cette technologie intègre la compensation de dérive et des algorithmes.
destiné à améliorer la stabilité des mesures.

Cette fonctionnalité est particulièrement utile lorsque
La machine accélère, freine, tourne ou est soumise à des vibrations.
Comparée à un inclinomètre purement statique, l'information
Le gyroscope permet de différencier les mouvements du
structure des accélérations qui affectent l'accéléromètre.
L'indemnisation n'élimine pas toutes les erreurs et ne remplace pas
les limites de précision dynamique spécifiées.

Mesure du tangage et du roulis

Encolure (titre) : inclinaison longitudinale, avec une plage de ±90°.
Rouler (rouler) : inclinaison transversale, avec une plage de ±180°.
Résolution angulaire : 0,01°.
Précision dynamique déclarée : 0,3°.
Fréquence de mise à jour : 100 mesures par seconde.

Outre la mesure de l'inclinaison, la technologie interne
Il utilise des paramètres inertiels tels que l'accélération et la vitesse
Angular. Sa disponibilité en tant que données transmises par
PROFINET doit être confirmé pour la configuration demandée.

Communication et intégration PROFINET IO avec les automates programmables industriels

Il DPS-VGPC avec interface PROFINET IO
Il est conçu pour transmettre les angles d'inclinaison
aux contrôleurs industriels et aux systèmes de surveillance
compatible avec ce protocole Ethernet industriel.

L'interface PROFINET est intégrée au capteur lui-même.
Par conséquent, il ne nécessite pas de passerelle externe.
CANopen, Modbus ou un signal analogique pour fournir
son interface PROFINET native.

Données disponibles et intégration

Protocole: PROFINET IO.
Données de processus documentées : Angles de tangage et de roulis.
Cycle de communication déclaré : 10 ms.
Mise à jour interne des mesures : 100 Hz.
Fichier GSDML : Disponible selon le fabricant.
Classe de conformité : B, comme indiqué par le fabricant.

Intégration avec les automates programmables Siemens et autres contrôleurs

Le DPS-VGPC peut être envisagé pour les installations avec
Automates programmables Siemens S7-1200 et S7-1500 et autres
contrôleurs dotés de fonctionnalités PROFINET IO compatibles.
Avant de l'intégrer, le fichier GSDML doit être vérifié.,
la carte des données, la version du firmware, la configuration
Compatibilité réseau et pilotes.

La documentation indique la disponibilité du support.
RT/IRT, mais les fonctions spécifiques doivent être vérifiées,
le type de connexion physique et la documentation de conformité
applicable à l'équipement fourni.

Note technique : le cycle PROFINET de 10 ms
et la fréquence de rafraîchissement des mesures internes de 100 Hz sont
des spécifications différentes. À elles seules, elles ne constituent pas un fondement.
Ni la latence totale ni une réponse déterministe ne sont garanties
de l'ensemble du système de contrôle.

Applications : grues, engins mobiles, robotique et plateformes

Le inclinomètres dynamiques à double axe
Elles sont utilisées lorsqu'il est nécessaire de connaître l'orientation.
d'une structure qui peut subir un mouvement,
accélérations ou vibrations pendant le fonctionnement.

Grues et équipements de levage

Surveillance du tangage et du roulis des structures mobiles.
Surveillance de l'inclinaison pendant les mouvements de la machine.
Mesure angulaire des plateformes et des composants de levage.

Machines de construction et agricoles

Mesure de l'inclinaison du châssis et des structures mobiles.
Supervision de l'orientation lors des mouvements et des manœuvres.
Acquisition de données d'inclinaison pour l'automatisation des machines.

Robotique, AGV et plateformes mobiles

Mesure du tangage et du roulis des robots et des plateformes mobiles.
Supervision de l'orientation dans les véhicules à guidage automatique (AGV).
Intégration des mesures angulaires dans les systèmes de contrôle et d'acquisition.

Applications navales et plateformes stabilisées

Mesure du tangage et du roulis des navires.
Suivi de l'inclinaison sur les plateformes mobiles.
Mesure de l'orientation lors des essais et mouvements mécaniques.

La protection IP67 n'implique pas en soi l'adéquation à un usage particulier.
pour un fonctionnement permanent en immersion.
Les applications sous-marines nécessitent une vérification
et plus précisément les conditions d'étanchéité,
pression et assemblage.

Installation mécanique, alignement de l'arbre et assemblage vertical

Pour obtenir des mesures fiables, l'inclinomètre doit
à installer sur un surface plane et rigide
et stable, éviter le relâchement ou le mouvement
relations entre le capteur et la structure mesurée.

Les axes de référence DPS-VGPC doivent être alignés.
correctement avec les axes longitudinal et transversal
de l'équipe. Un mauvais alignement peut engendrer des erreurs
de mesure ou cause d'interprétations incorrectes
des angles de tangage et de roulis.

Utilisez une surface de montage plane et rigide.
Assurez une fixation mécanique ferme mais souple.
Respectez les axes de référence indiqués par le fabricant.
Évitez les déformations mécaniques et les mouvements relatifs.
Vérifiez l'orientation prévue avant de choisir l'équipement.

Le fabricant envisage une installation horizontale ou
vertical. Cependant, le support vertical
nécessite une configuration d'usine spécifique,
qui doit être indiqué lors de la commande du capteur.

L'équipement bénéficie d'une protection IP67 et résiste à la température
Plage de températures de fonctionnement : -40 à +85 °C. Une vérification est nécessaire.
ainsi que les conditions de raccordement électrique,
câblage et exposition environnementale de l'installation.

Versions du capteur : PROFINET, Modbus et sorties 4–20 mA

La famille des inclinomètres dynamiques décrits
La documentation inclut différentes interfaces.
s'adapter aux systèmes de contrôle et d'acquisition.

Version PROFINET IO :
communication numérique via le réseau industriel PROFINET,
conçu pour l'intégration avec les automates programmables compatibles.
Version Modbus :
interface numérique pour systèmes de contrôle
et la surveillance qui utilise ce protocole.
Version analogique :
deux signaux indépendants de 4 à 20 mA,
correspondant aux axes de tangage et de roulis.

Cette fiche correspond à la version DPS-VGPC
avec PROFINET IO. Il ne faut pas interpréter cela comme
Il intègre simultanément des sorties 4–20 mA ou Modbus.

Pour sélectionner la version appropriée, il est nécessaire
définir le protocole de communication, le contrôleur,
la plage d'inclinaison, l'orientation de montage
et les données à transmettre.

Foire aux questions sur l'inclinomètre PROFINET DPS-VGPC

Quelle est la différence entre un inclinomètre dynamique et un inclinomètre statique ?

Un inclinomètre statique détermine l'inclinaison.
principalement sous l'effet de la gravité.
UN Inclinomètre dynamique MEMS comme le
Le DPS-VGPC combine des accéléromètres et des gyroscopes pour estimer
orientation pendant que la machine est en mouvement.
La fusion de capteurs permet une certaine compensation de
perturbations dues aux accélérations et aux vibrations.

Le DPS-VGPC peut-il être connecté à un automate programmable Siemens S7-1200 ou S7-1500 ?

Le DPS-VGPC intègre PROFINET E/S natif,
Par conséquent, il peut être envisagé pour les contrôleurs
Les automates programmables Siemens S7-1200, S7-1500 ou autres automates programmables qui possèdent
de fonctionnalités PROFINET IO compatibles.
L'intégration nécessite la vérification du fichier GSDML.,
la version du pilote et la carte des données.
La compatibilité exacte doit être confirmée au préalable.
sa mise en service.

Quelle est la précision du DPS-VGPC en mouvement ?

La fiche technique spécifie un
précision dynamique de 0,3°,
un précision statique de 0,01°
et un résolution angulaire de 0,01°.
Il s'agit de trois paramètres différents. La résolution
ne signifie pas qu'il faut de la précision lorsque la machine
est sujet à des accélérations ou à des vibrations.

L'inclinomètre PROFINET DPS-VGPC possède-t-il la certification PROFIsafe ou SIL2 ?

La documentation disponible identifie
PROFINET IO et déclare une classe de
Conformité B, mais ne fournit pas de certification
PROFIsafe, SIL2 ou PLd.
Ces caractéristiques ne doivent pas être considérées comme acquises.
Si le capteur est nécessaire à une fonction de sécurité,
Les exigences doivent être vérifiées au préalable.
réglementations et certifications des systèmes.

Conseils techniques GUEMISA

Avez-vous besoin d'intégrer un
Inclinomètre dynamique biaxial PROFINET
dans vos machines ou votre système d'automatisation ?
Veuillez indiquer le modèle de l'automate programmable, la plage angulaire,
les instructions de montage et les données dont vous avez besoin
recevoir. Chez GUEMISA, nous vous aidons à examiner le
les spécifications de DPS-VGPC,
confirmer les exigences d'intégration et
Sélectionnez la configuration appropriée pour votre projet.

Voir aussi notre

gamme d'inclinomètres industriels et de capteurs d'inclinaison
.

Propriétés

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES · DPS-VGPC PROFINET
Type de capteur	Inclinomètre dynamique MEMS à deux axes
Modèle	DPS-VGPC · Version PROFINET
Technologie de mesure	Accéléromètres et gyroscopes MEMS ; filtre de Kalman à 6 états
Axes / angles	2 axes · tangage et roulis
Gamme de hauteur	±90°
Gamme de rouleaux	±180°
Précision dynamique déclarée	0,3°
Précision statique déclarée	0,01°
Résolution angulaire	0,01°
Fréquence de mise à jour des mesures	100 Hz (10 ms)
Communication	PROFINET IO intégré
Données de processus identifiées	Angle de tangage et angle de roulis
fichier GSDML	Indiqué comme disponible
Cycle de communication PROFINET	10 ms (selon la fiche technique)
Classe de conformité PROFINET	Classe B (déclaration du fabricant ; certificat non fourni)
Alimentation	12–36 Vcc
Courant de fonctionnement	20–60 mA (valeur indiquée dans le tableau général des séries)
Température de fonctionnement	-40 à +85 °C
Température de stockage	-55 à +100 °C
Protection de l'environnement	IP67
Dimensions approximatives (L × l × H)	125 × 103 × 39 mm (dimensions exactes en attente de normalisation)
résistance aux chocs mécaniques	2 000 g / 0,5 ms / 3 amortisseurs par essieu (selon les spécifications)
résistance d'isolation	≥100 MΩ
Compatibilité électromagnétique	Série GB/T 17626 (selon la fiche technique)
Montage	Surface rigide et plane ; montage vertical avec configuration spécifique en usine

Remarque : Avant toute commande ou câblage, veuillez vérifier auprès du fournisseur le format du connecteur Ethernet et la compatibilité RT/IRT. Le connecteur d’origine présente une différence de longueur de boîtier (124,6 et 124,9 mm).