DPS-VGPC – Inclinómetro dinámico de 2 eixes PROFINET

O DPS-VGPC é un inclinómetro dinámico con fusión de
sensores inerciais. Emprega acelerómetros para
detectar aceleracións, incluída a compoñente gravitacional,
e xiroscopios para medir a velocidade angular do movemento.

Un algoritmo de estimación baseado nun
filtro de Kalman de seis estados combina
Estes sinais utilízanse para obter unha orientación estimada.
A tecnoloxía incorpora compensación de deriva e algoritmos
destinado a mellorar a estabilidade das medidas.

Esta funcionalidade é especialmente útil cando o
A máquina acelera, frea, xira ou está sometida a vibracións.
En comparación cun inclinómetro puramente estático, a información
O xiroscopio axuda a diferenciar os movementos do
Estrutura das aceleracións que afectan ao acelerómetro.
A compensación non elimina todos os erros nin substitúe
límites de precisión dinámica especificados.

Medición de paso e alabeo

• Tono (título): inclinación lonxitudinal, cun rango de ±90°.
• Rodar (rodar): inclinación transversal, cun rango de ±180°.
• Resolución angular: 0,01°.
• Precisión dinámica declarada: 0,3°.
• Frecuencia de actualización: 100 medicións por segundo.

Ademais da medición da inclinación, a tecnoloxía interna
Emprega parámetros inerciais como a aceleración e a velocidade
Angular. A súa dispoñibilidade como datos transmitidos por
Debe confirmarse PROFINET para a configuración solicitada.

El DPS-VGPC con interface PROFINET IO
Está deseñado para transmitir ángulos de inclinación
a controladores industriais e sistemas de monitorización
compatible con este protocolo Ethernet industrial.

A interface PROFINET está integrada no propio sensor.
Polo tanto, non require unha pasarela externa desde
CANopen, Modbus ou un sinal analóxico para proporcionar
a súa interface PROFINET nativa.

Datos dispoñibles e integración

• Protocolo: PROFINET IO.
• Datos de proceso documentados: ángulos de cabeceo e de alabeo.
• Ciclo de comunicación declarado: 10 ms.
• Actualización interna das medidas: 100 Hz.
• Ficheiro GSDML: dispoñible segundo o fabricante.
• Clase de conformidade: B, segundo o declarado polo fabricante.

Integración con PLCs Siemens e outros controladores

O DPS-VGPC pódese considerar para instalacións con
PLC Siemens S7-1200, S7-1500 e outros
controladores con funcionalidade PROFINET IO compatible.
Antes da súa integración, débese comprobar o ficheiro GSDML.,
o mapa de datos, a versión do firmware, a configuración
Compatibilidade de rede e controladores.

A documentación indica a dispoñibilidade de soporte.
RT/IRT, pero débense verificar as funcións específicas,
o tipo de conexión física e a documentación de conformidade
aplicable ao equipamento subministrado.

Nota técnica: o ciclo PROFINET de 10 ms
e a taxa de actualización da medición interna de 100 Hz son
especificacións diferentes. Por si mesmas non establecen
Non se garante nin a latencia total nin unha resposta determinista
de todo o sistema de control.

O inclinómetros dinámicos de dobre eixo
Úsanse cando é necesario coñecer a orientación.
dunha estrutura que pode experimentar movemento,
aceleracións ou vibracións durante o funcionamento.

Grúas e equipos de elevación

• Monitorización do balanceo e oscilación de estruturas móbiles.
• Monitorización da inclinación durante os movementos da máquina.
• Medición angular de plataformas e compoñentes de elevación.

Maquinaria de construción e agrícola

• Medición da inclinación do chasis e das estruturas móbiles.
• Supervisión da orientación durante os movementos e as manobras.
• Adquisición de datos de inclinación para a automatización de máquinas.

Robótica, AGV e plataformas móbiles

• Medición de cabeceo e balanceo en robots e plataformas móbiles.
• Supervisión da orientación en vehículos de guiado automático (AGV).
• Integración de medicións angulares en sistemas de control e adquisición.

Aplicacións navais e plataformas estabilizadas

• Medición do cabeceo e do balanceo de embarcacións.
• Seguimento de inclinación en plataformas móbiles.
• Medición da orientación durante probas e movementos mecánicos.

A protección IP67 non implica por si mesma a idoneidade
para funcionamento mergullado permanente.
As aplicacións subacuáticas requiren verificación
concretamente as condicións de selado,
presión e montaxe.

Para obter medicións fiables, o inclinómetro debe
para ser instalado nun superficie plana e ríxida
e estable, evitando a soltura ou o movemento
Relacións entre o sensor e a estrutura medida.

Os eixes de referencia DPS-VGPC deben estar aliñados
correctamente cos eixes lonxitudinal e transversal
do equipo. Un desalineamento pode introducir erros
de medición ou causar interpretacións incorrectas
dos ángulos de cabeceo e de alabeo.

• Use unha superficie de montaxe plana e ríxida.
• Asegurar unha fixación mecánica firme e solta.
• Respecta os eixes de referencia indicados polo fabricante.
• Evitar deformacións mecánicas e movementos relativos.
• Verifique a orientación desexada antes de seleccionar o equipo.

O fabricante prevé a instalación horizontal ou
vertical. Non obstante, a montaxe vertical
require unha configuración de fábrica específica,
que debe indicarse ao pedir o sensor.

O equipo ten protección IP67 e temperatura
Rango de temperatura de funcionamento: de -40 a +85 °C. É necesario comprobalo.
tamén as condicións de conexión eléctrica,
cableado e exposición ambiental da instalación.

A familia de inclinómetros dinámicos descrita
A documentación inclúe diferentes interfaces.
adaptarse aos sistemas de control e adquisición.

• Versión de PROFINET IO:
  comunicación dixital a través da rede industrial PROFINET,
  orientado á integración con PLC compatibles.
• Versión Modbus:
  interface dixital para sistemas de control
  e monitorización que empregan este protocolo.
• Versión analóxica:
  dous sinais independentes de 4–20 mA,
  correspondentes aos eixes de inclinación e de balanceo.

Esta folla corresponde á versión DPS-VGPC
con PROFINET IO. Non se debe interpretar que
Incorpora simultaneamente saídas de 4–20 mA ou Modbus.

Para escoller a versión axeitada, é necesario
definir o protocolo de comunicación, o controlador,
o rango de inclinación, a orientación de montaxe
e os datos que cómpre transmitir.

Un inclinómetro estático determina a inclinación
principalmente desde a dirección da gravidade.
A Inclinómetro dinámico MEMS como o/a
O DPS-VGPC combina acelerómetros e xiroscopios para estimar
orientación mentres a máquina está en movemento.
A fusión de sensores permite certa compensación do
perturbacións debidas a aceleracións e vibracións.

O DPS-VGPC incorpora PROFINET IO nativo,
Polo tanto, pódese considerar para controladores
Siemens S7-1200, S7-1500 ou outros PLC que teñan
funcionalidade PROFINET IO compatible.
A integración require a verificación do ficheiro GSDML,
a versión do controlador e o mapa de datos.
Débese confirmar previamente a compatibilidade exacta.
da súa posta en servizo.

A ficha técnica especifica un
precisión dinámica de 0,3°,
unha precisión estática de 0,01°
e un resolución angular de 0,01°.
Trátase de tres parámetros diferentes. A resolución
non equivale á precisión cando a máquina
está suxeito a aceleracións ou vibracións.

A documentación dispoñible identifica
PROFINET IO e declara unha clase de
conformidade B, pero non proporciona certificación
PROFIsafe, SIL2 ou PLd.
Estas características non se deben dar por sentadas.
Se o sensor é necesario para unha función de seguridade,
Os requisitos deben ser verificados previamente.
normativas e certificacións do sistema.