DPS-VGPC – PROFINET 2 ardatzeko inklinometro dinamikoa

Fabrikatzailea: DPF sentsoreak
Kategoria: Inklinometroak, SENTOREAK

Berak PROFINET DPS-VGPC 2 ardatzeko inklinometro dinamikoa
neurtzeko diseinatutako industria-sentsore bat da.
jaurtiketa eta biraketa makineria,
ibilgailuak eta plataformak mugitzen. Konbinazioak
MEMS azelerometroak eta giroskopioak teknologiaren bidez.
inertzia-sentsoreen fusioaren (IMU) eta
sei egoerako Kalman iragazkia kalkulatu
inklinazioa azelerazioen eta bibrazioen aurrean ere.

Ohiko inklinometroek ez bezala, hauek oinarritzat hartuta
batez ere grabitatean, DPS-VGPC-k ere erabiltzen du
zati bat konpentsatzeko abiadura angeluarraren informazioa
mugimenduak eragindako asaldurak. Eskaintzen du
0,3°-ko zehaztasun dinamiko deklaratua,
0,01°-ko angelu-bereizmena eta bat
100 Hz-ko freskatze-tasa.
Barne hartzen ditu PROFINET IO komunikazio natiboa,
inklinazio neurketak sistemetan integratzea ahalbidetzen du
Industria-automatizazio eta PLC bateragarriak.

Bere eraikuntzarekin IP67 babesa eta tenperatura
funtzionamenduan -40 eta +85 °C artean erabiltzeko aukera ematen dizu.
industria-aplikazio zorrotzetan, hala nola garabietan, makinetan
eraikuntza, nekazaritza ekipamendua, robotika eta plataforma mugikorrak.

DPS-VGPC inklinometro dinamikoaren ezaugarriak

Bi ardatzeko neurketa: ±90°-ko inklinazioa eta ±180°-ko errotazioa.
Teknologia: MEMS azelerometroa eta giroskopioa sentsore-fusioarekin eta Kalman iragazketarekin.
Zehaztasun dinamikoa: 0,3° fabrikatzailearen zehaztapenen arabera.
Ebazpena: 0,01°; 0,01°-ko zehaztasun estatiko deklaratua.
Komunikazioa: PROFINET IO kontrolatzaile bateragarriekin integratzeko.
Neurriaren eguneraketa: 100 Hz (10 ms).
Babesa eta elikadura: IP67, 12–36 Vdc eta −40 eta +85 °C artean.

Funtzionamendua, integrazioa eta aplikazioak

MEMS neurketa dinamikoa: azelerometroa, giroskopioa eta Kalman iragazkia

DPS-VGPC bat da inklinometro dinamikoa fusioarekin
inertzia-sentsoreak. Azelerometroak erabiltzen ditu
azelerazioa detektatu, osagai grabitatorioa barne,
eta giroskopioak mugimenduaren abiadura angeluarra neurtzeko.

Estimazio algoritmo bat oinarritzat hartuta
sei egoerako Kalman iragazkia konbinatzen ditu
Seinale hauek orientazio estimatua lortzeko erabiltzen dira.
Teknologiak desbideratze konpentsazioa eta algoritmoak barneratzen ditu
neurrien egonkortasuna hobetzeko asmoarekin.

Funtzionalitate hau bereziki erabilgarria da noiz
Makinak azeleratu, balaztatu, biratu edo bibrazioen menpe dago.
Inklinometro estatiko batekin alderatuta, informazioa
Giroskopioak mugimenduak bereizten laguntzen du.
azelerometroari eragiten dioten azelerazioen egitura.
Konpentsazioak ez ditu akats guztiak ezabatzen, ezta ordezkatzen ere
zehaztutako zehaztasun dinamikoaren mugak.

Inklinazio eta errotazio neurketa

Altxaera (izenburua): luzetarako inklinazioa, ±90°-ko tartearekin.
Erroilatu (biribildu): zeharkako inklinazioa, ±180°-ko tartearekin.
Angelu-bereizmena: 0,01°.
Deklaratutako zehaztasun dinamikoa: 0,3°.
Eguneratze maiztasuna: 100 neurketa segundoko.

Inklinazio neurketaz gain, barne teknologia
Inertzia-parametroak erabiltzen ditu, hala nola azelerazioa eta abiadura
Angularra. Datu gisa transmititutako erabilgarritasuna
PROFINET baieztatu behar da eskatutako konfiguraziorako.

PROFINET IO komunikazioa eta integrazioa industria-PLCekin

Berak DPS-VGPC PROFINET IO interfazearekin
Inklinazio angeluak transmititzeko diseinatuta dago
industria-kontrolatzaile eta monitorizazio-sistemetara
bateragarria da industria-Ethernet protokolo honekin.

PROFINET interfazea sentsorean bertan integratuta dago.
Beraz, ez du kanpoko atebiderik behar
CANopen, Modbus edo seinale analogiko bat emateko
bere PROFINET interfaze natiboa.

Eskuragarri dauden datuak eta integrazioa

Protokoloa: PROFINET IO.
Dokumentatutako prozesu-datuak: inklinazio eta biraketa angeluak.
Komunikazio ziklo deklaratua: 10 ms.
Barne neurrien eguneratzea: 100 Hz.
GSDML fitxategia: fabrikatzailearen arabera eskuragarri.
Konformitate klasea: B, fabrikatzaileak adierazitako moduan.

Siemens PLCekin eta beste kontrolatzaile batzuekin integrazioa

DPS-VGPC kontuan hartu daiteke instalazioetarako
Siemens S7-1200, S7-1500 PLC-a eta beste batzuk
PROFINET IO funtzionalitate bateragarria duten kontrolatzaileak.
Integratu aurretik, GSDML fitxategia egiaztatu behar da.,
datuen mapa, firmware bertsioa, konfigurazioa
sarearen eta gidarien bateragarritasuna.

Dokumentazioak laguntzaren erabilgarritasuna adierazten du.
RT/IRT, baina funtzio espezifikoak egiaztatu behar dira,
konexio fisiko mota eta betetze dokumentazioa
hornitutako ekipamenduari aplikagarria.

Ohar teknikoa: 10 ms-ko PROFINET zikloa
eta 100 Hz-ko barne neurketaren freskatze-tasa dira
zehaztapen desberdinak. Beren kabuz ez dute ezartzen
ez dago bermatuta ez latentzia osoa ez erantzun deterministarik
kontrol sistema osoarena.

Aplikazioak: garabiak, makineria mugikorra, robotika eta plataformak

The ardatz bikoitzeko inklinometro dinamikoak
Orientazioa jakin behar denean erabiltzen dira.
mugimendua jasan dezakeen egitura batena,
azelerazioa edo bibrazioa funtzionamenduan zehar.

Garabiak eta altxatzeko ekipoak

Egitura mugikorren txopatzearen eta birakatzearen jarraipena.
Makinaren mugimenduetan inklinazioaren monitorizazioa.
Plataforma eta altxatze-osagaien angelu-neurketa.

Eraikuntza eta nekazaritza makineria

Txasisaren inklinazioaren eta egitura mugikorren neurketa.
Orientazioaren gainbegiratzea mugimendu eta maniobretan.
Makinen automatizaziorako inklinazio-datuak eskuratzea.

Robotika, AGVak eta plataforma mugikorrak

Robotetan eta plataforma mugikorretan inklinazioa eta biraketa neurtzea.
Orientazio-gainbegiratzea ibilgailu gidatu automatizatuetan (AGV).
Angelu-neurketen integrazioa kontrol- eta eskuratze-sistemetan.

Itsas aplikazioak eta plataforma egonkortuak

Ontzien txopatzearen eta kulunkaren neurketa.
Inklinazioaren jarraipena plataforma mugikorretan.
Orientazioaren neurketa proba mekanikoetan eta mugimenduetan.

IP67 babesak ez du berez egokitasuna esan nahi
urpean behin betiko funtzionamendurako.
Urpeko aplikazioek egiaztapena behar dute
zehazki zigilatzeko baldintzak,
presioa eta muntaketa.

Instalazio mekanikoa, ardatzen lerrokatzea eta muntaketa bertikala

Neurketa fidagarriak lortzeko, inklinometroak behar du
batean instalatzeko. gainazal laua eta zurruna
eta egonkorra, lasaitasuna edo mugimendua saihestuz
Sentsorearen eta neurtutako egituraren arteko erlatiboak.

DPS-VGPC erreferentzia ardatzak lerrokatuta egon behar dira
zuzen luzetarako eta zeharkako ardatzekin
taldearena. Deslerrokatzeak akatsak sor ditzake
neurketaren edo interpretazio okerrak eragin ditzakete
inklinazio eta errotazio angeluen inguruan.

Erabili muntatzeko gainazal lau eta zurrun bat.
Ziurtatu finkapen mekaniko sendo eta solte bat dagoela.
Errespetatu fabrikatzaileak adierazitako erreferentzia-ardatzak.
Saihestu deformazio mekanikoak eta mugimendu erlatiboak.
Ekipamendua aukeratu aurretik, egiaztatu nahi den orientazioa.

Fabrikatzaileak instalazio horizontala aurreikusten du edo
bertikala. Hala ere, muntaketa bertikala.
fabrika konfigurazio espezifiko bat behar du,
sentsorea eskatzerakoan adierazi behar dena.

Ekipamenduak IP67 babesa eta tenperatura
Funtzionamendu-tenperatura tartea: -40 eta +85 °C artean. Egiaztapena beharrezkoa da.
konexio elektrikoaren baldintzak ere,
instalazioaren kableatua eta ingurumen-esposizioa.

Sentsore bertsioak: PROFINET, Modbus eta 4–20 mA irteerak

Inklinometro dinamikoen familia deskribatua
Dokumentazioak interfaze desberdinak ditu.
kontrol eta eskuratze sistemetara egokitzeko.

PROFINET IO bertsioa:
PROFINET sare industrialaren bidezko komunikazio digitala,
PLC bateragarriekin integratzera bideratuta.
Modbus bertsioa:
Kontrol sistemetarako interfaze digitala
eta protokolo hau erabiltzen duten jarraipena.
Bertsio analogikoa:
bi 4–20 mA-ko seinale independente,
inklinazio eta errotazio ardatzei dagozkienak.

Orri hau DPS-VGPC bertsioari dagokio
PROFINET IO-rekin. Ez da interpretatu behar horrela
Aldi berean 4–20 mA edo Modbus irteerak barneratzen ditu.

Bertsio egokia aukeratzeko, beharrezkoa da
komunikazio-protokoloa, kontrolatzailea definitzea,
inklinazio-tartea, muntaketa-orientazioa
eta transmititu behar diren datuak.

PROFINET DPS-VGPC inklinometroari buruzko maiz egiten diren galderak

Zein da inklinometro dinamiko baten eta inklinometro estatiko baten arteko aldea?

Inklinometro estatiko batek inklinazioa zehazten du
batez ere grabitatearen norabidetik.
A MEMS inklinometro dinamikoa bezala
DPS-VGPC-k azelerometroak eta giroskopioak konbinatzen ditu kalkulatzeko.
orientazioa makina mugitzen ari den bitartean.
Sentsoreen fusioak konpentsazio batzuk ahalbidetzen ditu
azelerazioek eta bibrazioek eragindako asaldurak.

DPS-VGPC Siemens S7-1200 edo S7-1500 PLC batera konekta al daiteke?

DPS-VGPC-k barne hartzen ditu PROFINET IO natiboa,
Beraz, kontrolatzaileentzat kontuan hartu daiteke
Siemens S7-1200, S7-1500 edo beste PLC batzuk
PROFINET IO funtzionalitate bateragarriaren.
Integrazioak GSDML fitxategia egiaztatzea eskatzen du,
gidariaren bertsioa eta datuen mapa.
Zehazki bateragarritasuna aldez aurretik baieztatu behar da.
bere martxan jartzeari buruz.

Zein zehatza da DPS-VGPC mugimenduan zehar?

Fitxa teknikoak zehazten du
0,3°-ko zehaztasun dinamikoa,
bat 0,01°-ko zehaztasun estatikoa
eta bat 0,01°-ko angelu-bereizmena.
Hiru parametro desberdin dira hauek. Bereizmena
ez da zehaztasunaren parekoa makinak duenean
azelerazioen edo bibrazioen menpe dago.

PROFINET DPS-VGPC inklinometroak PROFIsafe edo SIL2 al du?

Eskuragarri dagoen dokumentazioak identifikatzen du
PROFINET IO eta klase bat aldarrikatzen du
B adostasuna, baina ez du ziurtagiririk ematen
PROFIsafe, SIL2 edo PLd.
Ezaugarri hauek ez dira berez hartu behar.
Sentsorea segurtasun-funtzio baterako beharrezkoa bada,
Baldintzak aldez aurretik egiaztatu behar dira.
araudia eta sistemaren ziurtagiriak.

GUEMISAren aholkularitza teknikoa

Integratu behar al duzu?
PROFINET bi ardatzeko inklinometro dinamikoa
zure makinetan edo automatizazio sisteman?
Mesedez, eman PLC modeloa, angelu-tartea,
muntaketa-argibideak eta behar dituzun datuak
jaso. GUEMISA-n berrikusten laguntzen dizugu
-ren zehaztapenak DPS-VGPC,
integrazio-eskakizunak berretsi eta
hautatu zure proiekturako konfigurazio egokia.

Ikusi baita ere gure

inklinometro industrial eta inklinazio sentsore sorta
.

Propietateak

ESPEZIFIKAZIO TEKNIKOAK · DPS-VGPC PROFINET
Sentsore mota	Bi ardatzeko MEMS inklinometro dinamikoa
Modeloa	DPS-VGPC · PROFINET bertsioa
Neurketa-teknologia	MEMS azelerometroak eta giroskopioak; 6 egoerako Kalman iragazkia
Ardatzak / angeluak	2 ardatz · biraketa eta errotazioa
Tonu-tartea	±90°
Errodadura-tartea	±180°
Deklaratutako zehaztasun dinamikoa	0,3°
Deklaratutako zehaztasun estatikoa	0,01°
Angelu-bereizmena	0,01°
Neurketa eguneratzeko maiztasuna	100 Hz (10 ms)
Komunikazioa	PROFINET IO integratua
Prozesuko datuak identifikatuak	Inklinazio angelua eta errotazio angelua
GSDML fitxategia	Eskuragarri gisa zerrendatuta
PROFINET komunikazio zikloa	10 ms (datu-orrien arabera)
PROFINET adostasun klasea	B klasea (fabrikatzailearen adierazpena; ziurtagiririk ez da aurkeztu)
Elikadura	12–36 Vcc
Funtzionamendu-korrontea	20–60 mA (serie orokorreko taulan adierazitako balioa)
Funtzionamendu-tenperatura	-40 eta +85 °C artean
Biltegiratze tenperatura	-55 eta +100 °C artean
Ingurumenaren babesa	IP67
Gutxi gorabeherako neurriak (L × Z × A)	125 × 103 × 39 mm (neurri zehatzak estandarizazioaren zain)
Talka mekanikoen erresistentzia	2.000 g / 0,5 ms / 3 motelgailu ardatz bakoitzeko (espezifikazioen arabera)
Isolamendu-erresistentzia	≥100 MΩ
Bateragarritasun elektromagnetikoa	GB/T Seriea 17626 (datu-orriaren arabera)
Muntaketa	Gainazal zurrun eta laua; fabrikako konfigurazio espezifikoarekin muntaketa bertikala

Oharra: Eskaera egin edo kableatu aurretik, baieztatu Ethernet konektorearen formatua eta RT/IRT inplementazioa hornitzailearekin. Jatorrizko konektoreak aldea du karkasaren luzeran (124,6 eta 124,9 mm).