Sensor d'angle magnètic sense contacte RFX-6900 CANopen

Fabricant: Novotechnik
Categoria: Desplaçament, Encoder, Encoder Absolut, Encoder Absolut Bus de Camp, Encoder Absolut Monovolta, Encoder Magnètic Absolut, Sensor desplaçament angular, SENSORS

Sensor d'angle magnètic RFX-6900 CANopen de Novotechnik. Sensor d'angle Hall sense contacte, de 360°, en dues peces.

Sensor d'angle Hall sense contacte, amb dues peces: sensor i marcador de posició magnètic, sense eix ni rodament. Ø 69 mm, carcassa d'alumini anoditzat. Rang elèctric de fins a 360 °. Protecció IP67/IP69K. Electrònica encapsulada.

Punts clau

Tecnologia Hall sense contacte, rang elèctric de fins a 360°
Versió d'un o diversos canals
Disseny en 2 peces, desacoblades mecànicament
Carcassa d'alumini AlMgSi1 anoditzat
Protecció IP67 / IP69K
EMC: impulsos ISO, ISO 11452 i directiva ECE

Preguntes Freqüents Tècniques

Què us podeu connectar al sensor d'angle magnètic RFX-6900 CANopen?

Se li poden connectar connectors i cables M12 de Novotechnik i posicionadors (imants) per a sensors rotatius de Novotechnik.

Com es demana el sensor d'angle magnètic RFX-6900 CANopen?

El codi de comanda té 6 caselles: model, tipus, interfície, paràmetres, velocitat i connexió. Per exemple, RFX-6901-214-615-511 és la versió amb model 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, 1 posició i 1 velocitat (un canal), 125 kBaud i 1 connector M12 de 5 pols apantallat. Al configurador del codi de comanda d'aquesta pàgina hi ha totes les opcions de cada casella.

En quines condicions el sensor d'angle magnètic RFX-6900 CANopen treballa?

Temperatura de treball: -40…+105 °C. Protecció: IP67/IP69K (connector M12: IP67).

Propietats

Característica	Especificació
Mesura i interfície
Variables mesures	Posició i velocitat
Rang de mesura	360°
Rang de mesura de velocitat	0 … 1600 rpm
Nombre de canals	1 / 2
Protocol	CANopen segons CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositiu DS-406 V3.2 Encoder Class C2, serveis LSS segons CiA DS-305 V1.1.2
Paràmetres programables	Posició, velocitat, lleves, àrees de treball, sentit de gir, escala, òfset, ID de node, velocitat de transmissió
ID de node	1 … 127 (per defecte 127)
Velocitat de transmissió	50 … 1000 kBaud
Freqüència d'actualització (sortida)	1 kHz
Resolució	14 bits
Resolució de velocitat	360°/2^14 ≈ 0,022°/ms
Linealitat independent	≤ ±0,5 % FS
Repetibilitat	≤ ±0,1°
Histèresi	≤ ±0,1°
Error de temperatura	±0,2 % FS
Alimentació i proteccions
Tensió d'alimentació Ub	12/24 VDC (8 … 34 VDC)
Consum de corrent en connectar	≤ 50 mA
Potència consumida sense càrrega	< 0,4 W
Protecció contra sobretensió	45 VDC (permanent)
Protecció contra inversió de polaritat	Sí (línies d'alimentació)
Protecció contra curtcircuit	Sí (sortida davant de GND ia la tensió d'alimentació fins a 40 VDC)
Resistència d'aïllament (500 VDC)	≥ 10 MΩ
Terminació de bus interna	120 Ω (opcional)
Dades mecàniques
Carcassa	Alumini AlMgSi1 anoditzat, resistent a la boira salina
Fixació	3 cargols M4, profunditat de rosca mín. 7 mm
Parell de collament de la fixació	250 ± 50 Ncm
Recorregut mecànic	Continuo
Pes	aprox. 200 g
Connexió elèctrica	Cable amb premsaestopes, 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, apantallat, o connector M12x1, codificació A
Condicions ambientals
Temperatura de treball	-40 … +105 °C
Velocitat màx. de treball	Mecànicament il·limitada
Vibració IEC 60068-2-6	20 g, 5…2000 Hz, Amax = 0,75 mm
Xoc IEC 60068-2-27	50 g, 6 ms
Protecció DIN EN 60529	IP67 / IP69K (connector M12: IP67)
MTTF (IEC 60050)	842 anys (un canal) o 818 anys (dos canals, per canal)
Traçabilitat	Número de sèrie a l'etiqueta: lot de producció del conjunt del sensor i dels seus components
Compatibilitat electromagnètica
ISO 10605 ESD (manipulació/component)	8 kV
ISO 11452-2 Camps de HF radiats	100 V/m
ISO 11452-5 Camps de HF radiats, stripline	200 V/m
CISPR 25 Emissió radiada	Nivell 4
ISO 7637-2 Impulsos a les línies d'alimentació (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5)	Nivell 3
ISO 7637-3 Impulsos a les línies de sortida	Nivell 4
EN 13309 Maquinària de construcció, emissió i resistència E1	Segons ECE-R10
ISO 13766-1/-2 Maquinària de construcció	Sota comanda
Distàncies de treball
Marcador	Distància de treball (mm)
P02, P04, P08, P20, P23, P31	0,3 … 3,5
P18, P28	0 … 2,5
P22	2,6 … 7,3

Opció	Significat
Exemple: RFX-6901-214-615-511 = model 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, 1 posició i 1 velocitat (un canal), 125 kBaud i 1 connector M12 de 5 pols apantallat.
1 · Model i mida
6901	69 x 20,4 mm
2 · Tipus
214	Valor fix del tipus RFX-69__-214-6__-___
3 · Interfície
6	CANopen
4 · Paràmetres d'interfície
1	Un canal: 1x posició, 1x velocitat
5	Un canal: 1x posició, 1x velocitat, amb terminació de bus de 120 Ω
2	Dos canals: 2x posició, 2x velocitat
6	Dos canals: 2x posició, 2x velocitat, amb terminació de 120 Ω
5 · Velocitat de transmissió
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
6 · Connexió elèctrica
201	1 sortida: 1x cable de 4 pols, 1,0 m, apantallat
511	1 sortida: 1x connector M12 de 5 pols, apantallat
301	2 sortides (CAN IN/OUT): 2x cable de 4 pols, 1,0 m, apantallat
611	2 sortides (CAN IN/OUT): 2x connector M12 (mascle) de 5 pols, apantallat
El codi es forma amb una opció de cada casella, a l'ordre de l'exemple. Consulteu-nos i us confirmem la referència exacta.