Sensor de ângulo magnético sem contato RFX-6900 CANopen

Fabricante: Novotécnica
Categoria: Deslocamento, Codificador, Codificador Absoluto, Barramento de campo do codificador absoluto, Encoder absoluto de volta única, Codificador Magnético Absoluto, Sensor de deslocamento angular, SENSORES

Sensor de ângulo magnético Novotechnik RFX-6900 CANopen. Sensor de ângulo Hall de duas peças, 360°, sem contato.

Sensor de ângulo de efeito Hall de duas peças, sem contato: sensor e marcador de posição magnético, sem eixo e sem rolamentos. Ø 69 mm, caixa de alumínio anodizado. Alcance elétrico de até 360°. Proteção IP67/IP69K. Eletrônica encapsulada.

Pontos principais

Tecnologia Hall sem contato, alcance elétrico de até 360°
Versão monocanal ou multicanal
Design em duas peças, mecanicamente desacoplado
Carcaça de alumínio anodizado AlMgSi1
Proteção IP67 / IP69K
EMC: Impulsos ISO, ISO 11452 e diretiva ECE

Perguntas técnicas frequentes

O que pode ser conectado ao sensor de ângulo magnético CANopen RFX-6900?

Pode ser conectado a conectores e cabos Novotechnik M12 e a posicionadores de sensores rotativos Novotechnik (ímãs).

Como faço para encomendar o sensor de ângulo magnético CANopen RFX-6900?

O código de encomenda possui seis campos: modelo, tipo, interface, parâmetros, velocidade e conexão. Por exemplo, RFX-6901-214-615-511 é a versão com modelo 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, uma posição e uma velocidade (um canal), 125 kBaud e um conector M12 blindado de 5 pinos. Todas as opções para cada campo estão disponíveis no configurador de código de encomenda nesta página.

Em que condições opera o sensor de ângulo magnético CANopen RFX-6900?

Temperatura de operação: -40 … +105 °C. Proteção: IP67 / IP69K (conector M12: IP67).

Propriedades

Recurso	Especificação
Medição e interface
Variáveis medidas	Posição e velocidade
Faixa de medição	360°
Faixa de medição de velocidade	0 … 1600 rpm
Número de canais	1 / 2
Protocolo	CANopen de acordo com CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2, classe de codificador C2, serviços LSS de acordo com CiA DS-305 V1.1.2
Parâmetros programáveis	Posição, velocidade, cames, áreas de trabalho, sentido de rotação, escala, deslocamento, ID do nó, velocidade de transmissão
ID do nó	1 … 127 (padrão 127)
Velocidade de transmissão	50 … 1000 kBaud
Frequência de atualização (saída)	1 kHz
Resolução	14 bits
Resolução de velocidade	360°/2^14 ≈ 0,022°/ms
Linearidade independente	≤ ±0,5 % FS
Repetibilidade	≤ ±0,1°
Histerese	≤ ±0,1°
Erro de temperatura	±0,2 % FS
Alimentação e proteção
Tensão de alimentação Ub	12/24 VCC (8 … 34 VCC)
Consumo de corrente quando conectado	≤ 50 mA
Potência consumida sem carga	< 0,4 W
Proteção contra sobretensão	45 VCC (permanente)
Proteção contra inversão de polaridade	Sim (linhas de alimentação)
Proteção contra curto-circuito	Sim (saída para GND e tensão de alimentação de até 40 VCC)
Resistência de isolamento (500 VCC)	≥ 10 MΩ
Terminação interna do ônibus	120 Ω (opcional)
Dados mecânicos
Habitação	Alumínio AlMgSi1 anodizado, resistente à névoa salina.
Fixação	3 parafusos M4, profundidade mínima da rosca 7 mm
Torque de aperto do fixador	250 ± 50 Ncm
Visita mecânica	Contínuo
Peso	aproximadamente 200 g
Conexão elétrica	Cabo com prensa-cabo, 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, blindado, ou conector M12x1, codificação A
Condições ambientais
Temperatura de trabalho	-40 … +105 °C
Velocidade máxima de trabalho	Mecanicamente ilimitado
Vibração IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Choque	50 g, 6 ms
Proteção DIN EN 60529	IP67 / IP69K (conector M12: IP67)
MTTF (IEC 60050)	842 anos (um canal) ou 818 anos (dois canais, por canal)
Rastreabilidade	Número de série na etiqueta: lote de produção do conjunto do sensor e seus componentes.
Compatibilidade eletromagnética
ISO 10605 ESD (manuseio/componente)	8 kV
ISO 11452-2 Campos de HF irradiados	100 V/m
ISO 11452-5 Campos de HF irradiados, linha de transmissão	200 V/m
CISPR 25 Emissão radiada	Nível 4
ISO 7637-2 Impulsos nas linhas de alimentação (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5)	Nível 3
ISO 7637-3 Impulsos em linhas de saída	Nível 4
EN 13309 Máquinas de construção, emissões e resistência E1	De acordo com ECE-R10
ISO 13766-1/-2 Máquinas de construção	Feito sob encomenda
Distâncias de trabalho
Marcador	Distância de trabalho (mm)
P02, P04, P08, P20, P23, P31	0,3 … 3,5
P18, P28	0 … 2,5
P22	2,6 … 7,3

Opção	Significado
Exemplo: RFX-6901-214-615-511 = modelo 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, 1 posição e 1 velocidade (um canal), 125 kBaud e 1 conector M12 blindado de 5 polos.
1. Modelo e tamanho
6901	69 x 20,4 mm
2 · Tipo
214	Valor fixo do tipo RFX-69__-214-6__-___
3 · Interface
6	CANopen
4 · Parâmetros de interface
1	Um canal: 1 posição, 1 velocidade
5	Um canal: 1 posição, 1 velocidade, com terminação de barramento de 120 Ω
2	Dois canais: 2 posições, 2 velocidades
6	Dois canais: 2 posições, 2 velocidades, com terminação de 120 Ω
5 · Velocidade de transmissão
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
6. Conexão elétrica
201	1 saída: 1 cabo de 4 polos, 1,0 m, blindado
511	1 saída: 1 conector blindado M12 de 5 polos
301	2 saídas (CAN IN/OUT): 2 cabos de 4 polos, 1,0 m, blindados
611	2 saídas (CAN IN/OUT): 2 conectores blindados M12 (macho) de 5 polos
O código é formado usando uma opção de cada campo, na ordem mostrada no exemplo. Entre em contato conosco e confirmaremos a referência exata.