Capteur d'angle magnétique sans contact RFX-6900 CANopen
CANopen | Ø 69 mm | Résolution 14 bits | Sans axe : fixation magnétique | 12/24 V CC (8…34 V CC) | IP67 / IP69K | Rotation à 360°, 1 ou 2 canaux
Capteur d'angle magnétique CANopen Novotechnik RFX-6900. Capteur d'angle à effet Hall sans contact, en deux parties, 360°.
Capteur d'angle à effet Hall sans contact, composé de deux pièces : capteur et repère magnétique de position, sans axe ni roulement. Boîtier en aluminium anodisé de 69 mm de diamètre. Plage de mesure électrique jusqu'à 360°. Indice de protection IP67/IP69K. Électronique encapsulée.
Points clés
- Technologie Hall sans contact, portée électrique jusqu'à 360°
- Version mono ou multicanal
- Conception en deux parties, découplées mécaniquement
- Boîtier en aluminium anodisé AlMgSi1
- Protection IP67 / IP69K
- CEM : Impulsions ISO, norme ISO 11452 et directive ECE
Questions techniques fréquentes
Quels périphériques peuvent être connectés au capteur d'angle magnétique CANopen RFX-6900 ?
Il peut être connecté aux connecteurs et câbles Novotechnik M12 et aux positionneurs de capteurs rotatifs (aimants) Novotechnik.
Comment commander le capteur d'angle magnétique RFX-6900 CANopen ?
Le code de commande comporte six champs : modèle, type, interface, paramètres, vitesse et connexion. Par exemple, RFX-6901-214-615-511 correspond à la version modèle 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, une position et une vitesse (un canal), 125 kbauds, avec un connecteur M12 blindé à 5 broches. Toutes les options de chaque champ sont disponibles dans le configurateur de code de commande sur cette page.
Dans quelles conditions fonctionne le capteur d'angle magnétique RFX-6900 CANopen ?
Température de fonctionnement : -40 … +105 °C. Protection : IP67 / IP69K (connecteur M12 : IP67).
Propriétés
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| Mesure et interface | |
| Variables mesurées | Position et vitesse |
| Plage de mesure | 360° |
| Plage de mesure de la vitesse | 0 … 1600 tr/min |
| Nombre de canaux | 1 / 2 |
| Protocole | CANopen conforme à la norme CiA DS-301 V4.2.0, profil de périphérique DS-406 V3.2, classe d'encodeur C2, services LSS conformes à la norme CiA DS-305 V1.1.2 |
| Paramètres programmables | Position, vitesse, cames, zones de travail, sens de rotation, échelle, décalage, identifiant du nœud, vitesse de transmission |
| ID du nœud | 1 … 127 (par défaut 127) |
| vitesse de transmission | 50 … 1000 kbauds |
| Fréquence de mise à jour (sortie) | 1 kHz |
| Résolution | 14 bits |
| Résolution de vitesse | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| linéarité indépendante | ≤ ±0,5 % FS |
| Répétabilité | ≤ ±0,1° |
| Hystérèse | ≤ ±0,1° |
| Erreur de température | ±0,2 % FS |
| Alimentation et protection | |
| Tension d'alimentation Ub | 12/24 V CC (8 … 34 V CC) |
| Consommation de courant en mode connecté | ≤ 50 mA |
| Consommation électrique à vide | < 0,4 W |
| Protection contre les surtensions | 45 VCC (permanent) |
| protection contre l'inversion de polarité | Oui (lignes d'alimentation) |
| protection contre les courts-circuits | Oui (sortie à la masse et tension d'alimentation jusqu'à 40 V CC) |
| résistance d'isolement (500 V CC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminaison de bus interne | 120 Ω (optionnel) |
| Données mécaniques | |
| Logement | Aluminium AlMgSi1 anodisé, résistant au brouillard salin |
| Fixation | 3 vis M4, profondeur de filetage min. 7 mm |
| Couple de serrage de la fixation | 250 ± 50 Ncm |
| Visite mécanique | Continu |
| Poids | environ 200 g |
| Connexion électrique | Câble avec presse-étoupe, 4 conducteurs de 0,5 mm² (AWG 20), en TPE blindé, ou connecteur M12x1, codage A |
| Conditions environnementales | |
| Température de travail | -40 … +105 °C |
| vitesse de travail maximale | Mécaniquement illimité |
| Vibration IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| IEC 60068-2-27 Choc | 50 g, 6 ms |
| Protection DIN EN 60529 | IP67 / IP69K (connecteur M12 : IP67) |
| MTTF (IEC 60050) | 842 ans (un canal) ou 818 ans (deux canaux, par canal) |
| Traçabilité | Numéro de série sur l'étiquette : lot de production de l'ensemble capteur et de ses composants |
| Compatibilité électromagnétique | |
| ISO 10605 ESD (manipulation/composant) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Champs HF rayonnés | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Champs HF rayonnés, ligne à ruban | 200 V/m |
| CISPR 25 Émission rayonnée | Niveau 4 |
| ISO 7637-2 Impulsions dans les lignes d'alimentation (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Niveau 3 |
| ISO 7637-3 Impulsions sur les lignes de sortie | Niveau 4 |
| EN 13309 Machines de construction, émissions et résistance E1 | Selon la norme ECE-R10 |
| ISO 13766-1/-2 Machines de construction | Fabriqué sur commande |
| Distances de travail | |
| Marqueur | Distance de travail (mm) |
| P02, P04, P08, P20, P23, P31 | 0,3 … 3,5 |
| P18, P28 | 0 … 2,5 |
| P22 | 2,6 … 7,3 |
| Option | Signification |
|---|---|
| Exemple : RFX-6901-214-615-511 = modèle 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, 1 position et 1 vitesse (un canal), 125 kBaud et 1 connecteur M12 blindé à 5 pôles. | |
| 1. Modèle et taille | |
| 6901 | 69 x 20,4 mm |
| 2 · Type | |
| 214 | Valeur fixe de type RFX-69__-214-6__-___ |
| 3 · Interface | |
| 6 | CANopen |
| 4 · Paramètres d'interface | |
| 1 | Un canal : 1 position, 1 vitesse |
| 5 | Un canal : 1 position, 1 vitesse, avec terminaison de bus 120 Ω |
| 2 | Deux canaux : 2x position, 2x vitesse |
| 6 | Deux canaux : 2x position, 2x vitesse, avec terminaison 120 Ω |
| 5 · Vitesse de transmission | |
| 1 | 1000 kbauds |
| 2 | 800 kbauds |
| 3 | 500 kbauds |
| 4 | 250 kbauds |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kbauds |
| 6. Raccordement électrique | |
| 201 | 1 sortie : 1 câble blindé à 4 pôles, 1,0 m |
| 511 | 1 sortie : 1 connecteur blindé M12 à 5 pôles |
| 301 | 2 sorties (CAN IN/OUT) : 2 câbles blindés à 4 pôles, 1,0 m |
| 611 | 2 sorties (CAN IN/OUT) : 2 connecteurs blindés M12 (mâle) à 5 pôles |
| Le code est généré à partir d'une option de chaque champ, dans l'ordre indiqué dans l'exemple. Contactez-nous pour obtenir la référence exacte. | |
Documentation, cas et guides connexes
Documentation technique
- Catalogue général Novotechnik : Capteurs de position linéaires et angulaires
- Définitions techniques des potentiomètres : linéarité, RGV et hystérésis
- Capteurs de position Novotechnik avec interface IO-Link
- Capteurs de position pour vannes et actionneurs : série Novotechnik
- Capteurs linéaires et rotatifs Novotechnik pour applications automobiles
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