Sensor de ángulo magnético sen contacto CANopen RFX-6900
Prezo económico Solicitar un orzamento
CANopen | Ø 69 mm | Resolución de 14 bits | Sen eixo: marcador de posición magnético | 12/24 V CC (8 … 34 V CC) | IP67 / IP69K | 360°, 1 ou 2 canles
Sensor de ángulo magnético CANopen Novotechnik RFX-6900. Sensor de ángulo Hall sen contacto, de dúas pezas e 360°.
Sensor de ángulo de efecto Hall sen contacto de dúas pezas: sensor e marcador de posición magnético, sen eixe nin rolamentos. Carcasa de aluminio anodizado de 69 mm de diámetro. Alcance eléctrico de ata 360°. Protección IP67/IP69K. Electrónica encapsulada.
Puntos clave
- Tecnoloxía Hall sen contacto, alcance eléctrico de ata 360°
- Versión monocanal ou multicanal
- Deseño de dúas pezas, desacoplado mecanicamente
- Carcasa de aluminio anodizado AlMgSi1
- Protección IP67 / IP69K
- CEM: Impulsos ISO, ISO 11452 e directiva ECE
Preguntas técnicas frecuentes
Que se pode conectar ao sensor de ángulo magnético CANopen RFX-6900?
Pódese conectar a conectores e cables M12 de Novotechnik e a posicionadores de sensores rotatorios (imáns) de Novotechnik.
Como podo solicitar o sensor de ángulo magnético CANopen RFX-6900?
O código de pedido ten seis campos: modelo, tipo, interface, parámetros, velocidade e conexión. Por exemplo, RFX-6901-214-615-511 é a versión co modelo 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, unha posición e unha velocidade (un canal), 125 kbaudios e un conector M12 de 5 pines blindado. Todas as opcións para cada campo están dispoñibles no configurador de código de pedido nesta páxina.
En que condicións funciona o sensor de ángulo magnético CANopen RFX-6900?
Temperatura de funcionamento: -40 … +105 °C. Protección: IP67 / IP69K (conector M12: IP67).
Propiedades
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Medición e interface | |
| Variables medidas | Posición e velocidade |
| Rango de medición | 360° |
| Rango de medición de velocidade | 0 … 1600 rpm |
| Número de canles | 1 / 2 |
| Protocolo | CANopen segundo CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2 Codificador clase C2, servizos LSS segundo CiA DS-305 V1.1.2 |
| Parámetros programables | Posición, velocidade, levas, áreas de traballo, sentido de rotación, escala, desprazamento, ID do nodo, velocidade de transmisión |
| ID do nodo | 1 … 127 (predeterminado 127) |
| velocidade de transmisión | 50 … 1000 kbaudios |
| Frecuencia de actualización (saída) | 1 kHz |
| Resolución | 14 bits |
| Resolución de velocidade | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| Linearidade independente | ≤ ±0,5 % FS |
| Repetibilidade | ≤ ±0,1° |
| Histérese | ≤ ±0,1° |
| Erro de temperatura | ±0,2 % FS |
| Alimentación e protección | |
| Tensión de alimentación Ub | 12/24 V CC (8 … 34 V CC) |
| Consumo de corrente cando está conectado | ≤ 50 mA |
| Potencia consumida sen carga | < 0,4 W |
| Protección contra sobretensións | 45 V CC (permanente) |
| Protección contra polaridade inversa | Si (liñas de alimentación) |
| Protección contra curtocircuítos | Si (saída a GND e tensión de alimentación de ata 40 V CC) |
| Resistencia de illamento (500 V CC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminación de bus interna | 120 Ω (opcional) |
| Datos mecánicos | |
| Vivenda | Aluminio anodizado AlMgSi1, resistente á pulverización salina |
| Fixación | 3 parafusos M4, profundidade de rosca mín. 7 mm |
| Par de aperto do elemento de fixación | 250 ± 50 Ncm |
| Visita mecánica | Continuo |
| Peso | aproximadamente 200 g |
| Conexión eléctrica | Cable con prensaestopas, 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, apantallado ou conector M12x1, codificación A |
| Condicións ambientais | |
| Temperatura de traballo | -40 … +105 °C |
| velocidade máxima de traballo | Mecanicamente ilimitado |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amáx = 0,75 mm |
| IEC 60068-2-27 Choque | 50 g, 6 ms |
| Protección DIN EN 60529 | IP67 / IP69K (conector M12: IP67) |
| MTTF (IEC 60050) | 842 anos (un canal) ou 818 anos (dous canais, por canal) |
| Trazabilidade | Número de serie na etiqueta: lote de produción do conxunto do sensor e os seus compoñentes |
| Compatibilidade electromagnética | |
| ISO 10605 ESD (manipulación/compoñente) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Campos de alta frecuencia irradiados | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Campos de alta frecuencia radiados, liña de bandas | 200 V/m |
| CISPR 25 Emisión radiada | Nivel 4 |
| ISO 7637-2 Impulsos nas liñas de alimentación (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Nivel 3 |
| ISO 7637-3 Impulsos nas liñas de saída | Nivel 4 |
| EN 13309 Maquinaria de construción, emisión e resistencia E1 | Segundo a norma ECE-R10 |
| ISO 13766-1/-2 Maquinaria de construción | Feito por encargo |
| Distancias de traballo | |
| Marcador | Distancia de traballo (mm) |
| P02, P04, P08, P20, P23, P31 | 0,3 … 3,5 |
| Páxina 18, Páxina 28 | 0 … 2,5 |
| P22 | 2,6 … 7,3 |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Exemplo: RFX-6901-214-615-511 = modelo 6901 (69 x 20,4 mm), CANopen, 1 posición e 1 velocidade (un canal), 125 kbaudios e 1 conector M12 de 5 polos apantallado. | |
| 1. Modelo e tamaño | |
| 6901 | 69 x 20,4 mm |
| 2 · Tipo | |
| 214 | Valor fixo do tipo RFX-69__-214-6__-___ |
| 3 · Interface | |
| 6 | CANopen |
| 4 · Parámetros da interface | |
| 1 | Un canal: 1 posición, 1 velocidade |
| 5 | Un canal: 1 posición, 1 velocidade, con terminación de bus de 120 Ω |
| 2 | Dous canais: 2 posicións, 2 velocidades |
| 6 | Dous canais: 2 posicións, 2 velocidades, con terminación de 120 Ω |
| 5 · Velocidade de transmisión | |
| 1 | 1000 kbaudios |
| 2 | 800 kbaudios |
| 3 | 500 kbaudios |
| 4 | 250 kbaudios |
| 5 | 125 kBaudios |
| 7 | 50 kBaudios |
| 6. Conexión eléctrica | |
| 201 | 1 saída: 1 cable de 4 polos, 1,0 m, apantallado |
| 511 | 1 saída: 1 conector blindado M12 de 5 polos |
| 301 | 2 saídas (CAN IN/OUT): 2 cables de 4 polos, 1,0 m, blindados |
| 611 | 2 saídas (CAN IN/OUT): 2 conectores blindados M12 (macho) de 5 polos |
| O código fórmase usando unha opción de cada campo, na orde que se mostra no exemplo. Ponte en contacto connosco e confirmaremos a referencia exacta. | |
Documentación, casos e guías relacionados
Documentación técnica
- Catálogo xeral de Novotechnik: Sensores de posición lineal e angular
- Definicións técnicas dos potenciómetros: linealidade, RGV e histérese
- Sensores de posición de Novotechnik con interface IO-Link
- Sensores de posición para válvulas e actuadores: serie Novotechnik
- Sensores lineais e rotatorios de Novotechnik para aplicacións automotrices
Outros produtos
CANopen (C2) ou fibra óptica (CF) | Carcasa Ø58 mm, montaxe tipo servo | Eixo Ø10 h8 (Ø6 opcional) | 16 bits; 30 bits en 16384 voltas | 10–30 V CC | Eixo IP64 (selado IP66)
Ø36,5 mm, eixe oco Ø6 mm | Acoplamento elástico integrado | 12 bits/revolución; 25 bits/8192 revolucións | SSI (RS422), Gray ou binario | Fonte de alimentación de 10–30 V | Eixe IP64 | 12000 rpm
Indutivo, sen contacto | Saída 0,1 … 10 V ou 4 … 20 mA | Carrera 100 … 1000 mm | Linearidade ≤ ±0,025 % FS (mín. ±100 µm) | Resolución 10 / 20 µm | 18 … 32 V CC | IP67
Saída superior | Sensibilidade 100 mV/g | Frecuencia 2 Hz-10 kHz | Rango ±80 g | Fonte de alimentación IEPE | Temp. -55 a 140 °C | Protección IP67 | Aceiro inoxidable | Base illada | Conector de 2 pines Mil-C-5015
Saída 4 … 20 mA ou 0 … 20 mA | Carreira eléctrica 10 mm | Linearidade ±0,1 … ±0,4 % | Vástago de retorno | 18 … 30 V CC | IP50 ou IP67 | Cable de 2 m
Eixo oco Ø4–8 mm | Carcasa Ø38 mm | 1 a 2500 impedancias/revolución | Push-pull; controlador de liña (só 5 V) | Fonte de alimentación 5 V ±5 %, 5–12 V, 12–24 V | Lado do eixo IP54 | Acoplamento elástico
Eixo de Ø12 mm con chaveta | Carcasa de Ø90 mm | 1 a 90 000 imp/v | Controlador de liña NPN, PNP, push-pull | 5–30 V | Eixo IP65 (IP66 con opción Z) | 100 kHz (300 kHz opcional)
Magnetestrictivo, sen contacto | CAN SAE J1939 | Carreira 50 … 2000 mm | Linealidade ≤ ±0,04 % FS (mín. 300 µm) | Resolución ≤ 0,1 mm | 12/24 V CC (8 … 34 V CC) | 350 bar · IP67
Acelerómetro triaxial IEPE Monitran MTN/2330 | ±80 g | 10 kHz | 100 mV/g | IP67
