Transdutor magnetostritivo de perfil CANopen TP1

Fabricante: Novotécnica
Categoria: Deslocamento, SENSORES, Transdutor Linear Magnetostritivo, Transdutores Lineares

Transdutor magnetostritivo CANopen TP1 da Novotechnik. Tecnologia NOVOSTRICTIVE, sem contato.

Transdutor magnetostritivo de perfil para medição de posição linear sem contato. Curso de 50 a 4250 mm. Proteção IP67/IP68. Marcador de posição flutuante ou guiado. Permite medir até duas posições e velocidades, uma por marcador de posição.

Pontos principais

vida mecânica ilimitada
Resolução de até 1 µm, independente do comprimento.
Coeficiente de temperatura ≤ 15 ppm/K
Choque de 100 g (11 ms); vibração de 20 g
Proteção IP67 / IP68
Mesma série com interfaces analógicas, SSI, de pulso, incrementais, CANopen e IO-Link: consulte as respectivas folhas de dados.

Perguntas técnicas frequentes

O que pode ser conectado ao transdutor magnetostritivo TP1 CANopen?

Pode ser conectado a conectores e cabos Novotechnik M12, conectores e cabos Novotechnik M16, acoplamentos e fixações para sensores lineares Novotechnik e posicionadores de sensores lineares Novotechnik (ímãs e cursores).

Como faço para encomendar o transdutor magnetostritivo CANopen TP1?

O código de encomenda possui seis campos: curso (mm), versão mecânica, interface, parâmetros, velocidade e conexão. Por exemplo, TP1-0800-101-613-106 é a versão com alcance elétrico de 800 mm, design de perfil, CANopen, resolução de 5 µm com um sensor de posição e velocidade e um marcador fixo, 500 kBaud e um conector M12x1 de 5 pinos. Todas as opções para cada campo estão disponíveis no configurador de código de encomenda nesta página.

Em que condições opera o transdutor magnetostritivo TP1 CANopen?

Temperatura de operação: -40 … +85 °C. Grau de proteção: IP67.

Propriedades

Recurso	Especificação
Descrição
Habitação	Alumínio anodizado AlMgSi0.5 F22, 3.3206.71
Flanges de extremidade	Alumínio G AlSi12Cu1 (FE)
Montagem	Abraçadeiras de cabo ajustáveis (incluídas)
Espaço reservado	Flutuante, de plástico; ou guiado, de plástico, com acoplamento articulado.
Conexão elétrica	Conector M12x1 de 5 pinos; conector M16x0,75 de 6 pinos (IEC 130-9)
Eletrônica	SMD com ASIC integrado; o conector (display) está colado ao sensor; o conector é desacoplado capacitivamente dos componentes eletrônicos.
Dados elétricos
Variáveis medidas	Posição e velocidade
Faixa elétrica (dimensão B)	0050 … 4250 mm
Faixa de medição de velocidade	0 … 10 m/s
Número de espaços reservados	1 / 2
Protocolo	CANopen de acordo com CiA DS-301 V4.2.0
Perfil do dispositivo	DS-406 V3.2, Encoder Classe C2
Serviços LSS	de acordo com CiA DS-305 V1.1.2
Parâmetros programáveis	Posição, velocidade, câmeras, áreas de trabalho, temperatura, ID do nó, velocidade de transmissão
ID do nó	1 … 127 (padrão 127)
Velocidade de transmissão	20 … 1000 kBaud
Resolução de posição	1 ou 5 µm
Resolução de velocidade	0,1 ou 0,5 mm/s
Frequência de atualização	1 kHz (frequência de amostragem interna < 750 mm: 2 kHz; 750 … < 2000 mm: 1 kHz; > 2000 mm: 0,5 kHz)
Linearidade absoluta (*), comprimento < 250 mm	≤ ±25 µm
Linearidade absoluta (*), comprimento < 750 mm	≤ ±30 µm
Linearidade absoluta (*), comprimento < 1000 mm	≤ ±50 µm
Linearidade absoluta (*), comprimento < 2500 mm	≤ ±80 µm
Linearidade absoluta (*), comprimento até 4250 mm	≤ ±120 µm
tolerância do ponto zero elétrico	±0,5 mm
Reprodutibilidade (arredondada para a resolução)	≤ 6 µm
Histerese (arredondada para a resolução)	≤ 4 µm
Erro de temperatura	≤ 15 ppm/K (mín. 0,01 mm/K)
Tensão de alimentação	24 (13 … 34) VCC
ondulação da tensão da fonte de alimentação	≤ 10 % Ub
Consumo atual	≤ 100 mA
Proteção contra sobretensão	40 VCC (permanente)
Proteção contra inversão de polaridade	Sim, até a tensão máxima de alimentação.
Proteção contra curto-circuito	Sim (saídas para GND e tensão máxima de alimentação)
Resistência de isolamento (500 VCC)	≥ 10 MΩ
Terminação interna do ônibus	Não
Interface CANopen: funções do protocolo
ID do fornecedor	386 = 0x0182
Código do produto (TP1)	4035 = 0x0FC3
Tipo de codificador	Linear absoluto
Largura máxima em bits do valor da posição	32 bits
Câmeras codificadoras, canais	Pos.ch1, Pos.ch2
Câmeras codificadoras, número por canal	4
Cames de codificador, polaridade e histerese	Polaridade invertível; com histerese
Supervisão da área de trabalho e canais.	Pos.ch1, Pos.ch2
Identificador CAN	Conjunto de conexões predefinidas padrão de 11 bits
Mensagens de Emergência (EMCY)	Produtor
Proteção de nós	Sim
Interface CANopen: funções do protocolo
Batimento cardíaco	Produtor
SINCRONIZAR	Consumidor
Carimbo de data/hora	Não
Serviço NMT	Escravo
TPDO1	Por evento (síncrono com o ciclo de medição de 0,5 / 1 / 2 / 4 ms dependendo da duração, com um atraso de 100 µs; temporizador de evento) ou síncrono (objeto SYNC)
TPDO2	Síncrono (objeto SYNC)
Mapeamento PDO	Dinâmico; máximo de 5 mapeamentos por PDO
Comunicação SDO	1 servidor; transferência acelerada sim; segmentada não; em bloco não
Armazenamento não volátil	Sim
Download do programa	Não
Arquivos EDS	Disponível no site do fabricante.
Segurança e conformidade
MTTF (IEC 60050)	330 anos
Conformidade	CE
Plano dimensional
Faixa elétrica (dimensão B)	0,050 a 0,500 mm em incrementos de 25 mm; 500 a 1000 mm em incrementos de 50 mm; 1000 a 2000 mm em incrementos de 100 mm; 2000 a 4250 mm em incrementos de 250 mm; outros comprimentos disponíveis sob encomenda.
Comprimento da caixa (dimensão A)	dimensão B + 146 mm
Velocidade máxima de operação com sinal de saída válido	10 m/s
Aceleração operacional máxima com sinal de saída válido	200 m/s²
IEC 60068-2-27 Choque	100 g (11 ms), um golpe
Vibração IEC 60068-2-6	20 g (5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm)
Proteção DIN EN 60529, com conector fixo	IP67
Proteção DIN EN 60529, com cabo	IP68
Vida	Mecanicamente ilimitado (com espaço reservado flutuante)
Temperatura de trabalho	-40 … +85 °C
Temperatura de armazenamento	-40 … +105 °C
Umidade de trabalho	0 … 95 % HR (sem condensação)
Compatibilidade eletromagnética
EN 61000-4-2	Descargas eletrostáticas (ESD) 4 kV, 8 kV
EN 61000-4-3	Campos eletromagnéticos 10 V/m
EN 61000-4-4	Transientes rápidos (rajada) 1 kV
EN 61000-4-6	Perturbações conduzidas induzidas por campos de radiofrequência de 10 V rms.
EN 55016-2-3	Emissão de ruído irradiado, classe B

Opção	Significado
Exemplo: TP1-0800-101-613-106 = alcance elétrico de 800 mm, design de perfil, CANopen, resolução de 5 µm com 1 posição e velocidade e 1 marcador fixo, 500 kBaud e conector M12x1 de 5 polos.
1. Faixa elétrica (mm)
0050 … 4250	Degraus de 25 mm a 500 mm, de 50 mm a 1000 mm, de 100 mm a 2000 mm e de 250 mm a 4250 mm; outros comprimentos disponíveis sob encomenda.
2 · Versão mecânica
101	Design de perfil
3 · Interface elétrica
6	CANopen
4 · Parâmetros de interface (6__)
1	Resolução de 5 µm, 1 x posição e velocidade, 1 marcador fixo
3	Resolução de 1 µm, 1 x posição e velocidade, 1 marcador fixo
5	Resolução de 5 µm, 2x posição e velocidade, 2 marcadores fixos (a partir de 150 mm)
6	Resolução de 1 µm, 2x posição e velocidade, 2 marcadores fixos (a partir de 150 mm)
5 · Velocidade de transmissão (6__)
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
8	20 kBaud
6. Conexão elétrica
105	Conector M16x0,75 (IEC 130-9), 6 polos
106	Conector M12x1, 5 polos
O código é formado usando uma opção de cada campo, na ordem mostrada no exemplo. Entre em contato conosco e confirmaremos a referência exata.

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