Profil CANopen TP1 transducteur magnétostrictif

Fabricant: Novotechnik
Catégorie: Déplacement, CAPTEURS, Transducteur linéaire magnétostrictif, Transducteurs linéaires

Transducteur magnétostrictif Novotechnik TP1 CANopen. Technologie NOVOSTRICTIVE, sans contact.

Capteur magnétostrictif profilé pour la mesure de position linéaire sans contact. Course de 50 à 4250 mm. Indice de protection IP67/IP68. Repère de position flottant ou guidé. Mesure possible de deux positions et vitesses, une par repère.

Points clés

Durée de vie mécanique illimitée
Résolution jusqu'à 1 µm, indépendante de la longueur
Coefficient de température ≤ 15 ppm/K
Choc 100 g (11 ms) ; vibration 20 g
Protection IP67 / IP68
Même série avec interfaces analogiques, SSI, impulsionnelles, incrémentales, CANopen et IO-Link : consultez leurs fiches techniques.

Questions techniques fréquentes

Quels composants peuvent être connectés au transducteur magnétostrictif CANopen TP1 ?

Il peut être connecté aux connecteurs et câbles Novotechnik M12, aux connecteurs et câbles Novotechnik M16, aux accouplements et fixations de capteurs linéaires Novotechnik et aux positionneurs de capteurs linéaires Novotechnik (aimants et curseurs).

Comment commander le transducteur magnétostrictif CANopen TP1 ?

Le code de commande comporte six champs : course (mm), version mécanique, interface, paramètres, vitesse et connexion. Par exemple, TP1-0800-101-613-106 correspond à la version avec une course électrique de 800 mm, un profil profilé, CANopen, une résolution de 5 µm avec un capteur de position et de vitesse et un marqueur fixe, une transmission à 500 kbauds et un connecteur M12x1 à 5 broches. Toutes les options de chaque champ sont disponibles dans le configurateur de code de commande sur cette page.

Dans quelles conditions fonctionne le transducteur magnétostrictif TP1 CANopen ?

Température de fonctionnement : -40 … +85 °C. Protection : IP67.

Propriétés

Fonctionnalité	Spécification
Description
Logement	Aluminium anodisé AlMgSi0,5 F22, 3,3206,71
brides d'extrémité	Aluminium G AlSi12Cu1 (FE)
Montage	Attaches de câble réglables (incluses)
Espace réservé	Flottant, en plastique ; ou guidé, en plastique, avec accouplement articulé
Connexion électrique	Connecteur M12x1 à 5 broches ; connecteur M16x0,75 (IEC 130-9) à 6 broches
Électronique	Composant CMS avec circuit intégré spécifique (ASIC) intégré ; le boîtier du connecteur (écran) est collé au boîtier du capteur ; le boîtier est découplé capacitivement de l’électronique.
données électriques
Variables mesurées	Position et vitesse
Gamme électrique (dimension B)	0050 … 4250 mm
Plage de mesure de la vitesse	0 … 10 m/s
Nombre d'espaces réservés	1 / 2
Protocole	CANopen selon CiA DS-301 V4.2.0
Profil de l'appareil	Encodeur DS-406 V3.2, classe C2
Services LSS	conformément à la norme CiA DS-305 V1.1.2
Paramètres programmables	Position, vitesse, cames, zones de travail, température, identifiant du nœud, vitesse de transmission
ID du nœud	1 … 127 (par défaut 127)
vitesse de transmission	20 … 1000 kbauds
Résolution de position	1 ou 5 µm
Résolution de vitesse	0,1 ou 0,5 mm/s
Fréquence de mise à jour	1 kHz (fréquence d'échantillonnage interne < 750 mm : 2 kHz ; 750 … < 2000 mm : 1 kHz ; > 2000 mm : 0,5 kHz)
Linéarité absolue (*), longueur < 250 mm	≤ ±25 µm
Linéarité absolue (*), longueur < 750 mm	≤ ±30 µm
Linéarité absolue (*), longueur < 1000 mm	≤ ±50 µm
Linéarité absolue (*), longueur < 2500 mm	≤ ±80 µm
Linéarité absolue (*), longueur jusqu'à 4250 mm	≤ ±120 µm
tolérance au point zéro électrique	±0,5 mm
Reproductibilité (arrondie à la résolution)	≤ 6 µm
Hystérésis (arrondie à la résolution)	≤ 4 µm
Erreur de température	≤ 15 ppm/K (min. 0,01 mm/K)
Tension d'alimentation	24 (13 … 34) VDC
ondulation de la tension d'alimentation	≤ 10 % Ub
Consommation de courant	≤ 100 mA
Protection contre les surtensions	40 VCC (permanent)
protection contre l'inversion de polarité	Oui, jusqu'à la tension d'alimentation maximale.
protection contre les courts-circuits	Oui (sorties à la masse et tension d'alimentation maximale)
résistance d'isolement (500 V CC)	≥ 10 MΩ
Terminaison de bus interne	Non
Interface CANopen : fonctions du protocole
ID du fournisseur	386 = 0x0182
Code produit (TP1)	4035 = 0x0FC3
Type d'encodeur	linéaire absolu
Largeur de bit maximale de la valeur de position	32 bits
Caméras d'encodage, chaînes	Pos.ch1, Pos.ch2
Caméras d'encodage, nombre par canal	4
Cames d'encodeur, polarité et hystérésis	Polarité inversible ; avec hystérésis
Supervision de la zone de travail, canaux	Pos.ch1, Pos.ch2
Identifiant CAN	Norme 11 bits, ensemble de connexions prédéfini
Messages d'urgence (EMCY)	Producteur
Protection des nœuds	Ouais
Interface CANopen : fonctions du protocole
Pulsation	Producteur
SYNC	Consommateur
Horodatage	Non
Service NMT	Esclave
TPDO1	Par événement (synchrone avec le cycle de mesure de 0,5 / 1 / 2 / 4 ms selon la longueur, avec un délai de 100 µs ; minuterie d'événement) ou synchrone (objet SYNC)
TPDO2	Synchrone (objet SYNC)
Cartographie des PDO	Dynamique ; max. 5 mappages par PDO
Communication SDO	1 serveur ; transfert accéléré : oui ; segmenté : non ; blocage : non
stockage non volatil	Ouais
Téléchargement du programme	Non
Fichiers EDS	Disponible sur le site web du fabricant
Sécurité et conformité
MTTF (IEC 60050)	330 ans
Conformité	CE
Plan dimensionnel
Gamme électrique (dimension B)	De 0,050 à 500 mm par incréments de 25 mm ; de 500 à 1 000 mm par incréments de 50 mm ; de 1 000 à 2 000 mm par incréments de 100 mm ; de 2 000 à 4 250 mm par incréments de 250 mm ; autres longueurs disponibles sur demande
Longueur du boîtier (dimension A)	dimension B + 146 mm
Vitesse de fonctionnement maximale avec signal de sortie valide	10 m/s
Accélération maximale en fonctionnement avec signal de sortie valide	200 m/s²
IEC 60068-2-27 Choc	100 g (11 ms), un coup
Vibration IEC 60068-2-6	20 g (5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm)
Protection conforme à la norme DIN EN 60529, avec connecteur fixe	IP67
Protection DIN EN 60529, avec câble	IP68
Vie	Mécaniquement illimité (avec espace réservé flottant)
Température de travail	-40 … +85 °C
Température de stockage	-40 … +105 °C
Humidité de fonctionnement	0 … 95 % HR (sans condensation)
Compatibilité électromagnétique
EN 61000-4-2	Décharges électrostatiques (DES) 4 kV, 8 kV
EN 61000-4-3	Champs électromagnétiques 10 V/m
EN 61000-4-4	Transitoires rapides (rafales) 1 kV
EN 61000-4-6	Perturbations conduites induites par les champs RF 10 V rms.
EN 55016-2-3	Émissions sonores rayonnées, classe B

Option	Signification
Exemple : TP1-0800-101-613-106 = plage électrique de 800 mm, conception de profil, CANopen, résolution de 5 µm avec 1 x position et vitesse et 1 marqueur fixe, 500 kBaud et connecteur M12x1 à 5 pôles.
1. Plage électrique (mm)
0050 … 4250	Échelons disponibles : de 25 mm à 500 mm, de 50 mm à 1 000 mm, de 100 mm à 2 000 mm et de 250 mm à 4 250 mm ; autres longueurs disponibles sur demande.
2 · Version mécanique
101	Conception de profil
3 · Interface électrique
6	CANopen
4 · Paramètres d'interface (6__)
1	Résolution 5 µm, 1 x position et vitesse, 1 marqueur fixe
3	Résolution 1 µm, 1 x position et vitesse, 1 marqueur fixe
5	Résolution de 5 µm, 2 x position et vitesse, 2 marqueurs fixes (à partir de 150 mm)
6	Résolution 1 µm, 2 x position et vitesse, 2 marqueurs fixes (à partir de 150 mm)
5 · Vitesse de transmission (6__)
1	1000 kbauds
2	800 kbauds
3	500 kbauds
4	250 kbauds
5	125 kBaud
7	50 kbauds
8	20 kBaud
6. Raccordement électrique
105	Connecteur M16x0,75 (IEC 130-9), 6 pôles
106	Connecteur M12x1, 5 pôles
Le code est généré à partir d'une option de chaque champ, dans l'ordre indiqué dans l'exemple. Contactez-nous pour obtenir la référence exacte.