Transductor magnetostrictiu de perfil TP1 CANopen

Fabricant: Novotechnik
Categoria: Desplaçament, SENSORS, Transductor Lineal Magnetostrictiu, Transductors Lineals

Transductor magnetostrictiu TP1 CANopen de Novotechnik. Tecnologia NOVOSTRICTIVE, sense contacte.

Transductor magnetostrictiu de perfil per a mesura de posició lineal sense contacte. Cursa de 50 a 4250 mm. Protecció IP67/IP68. Marcador de posició flotant o guiat. Es poden mesurar fins a dues posicions i la velocitat, una per marcador de posició.

Punts clau

Vida mecànica il·limitada
Resolució de fins a 1 µm, independent de la longitud
Coeficient de temperatura ≤ 15 ppm/K
Xoc 100 g (11 ms); vibració 20 g
Protecció IP67 / IP68
Mateixa sèrie amb interfície analògica, SSI, d'impulsos, incremental, CANopen i IO-Link: veure les fitxes

Preguntes Freqüents Tècniques

Què es pot connectar al transductor magnetostrictiu TP1 CANopen?

Se li poden connectar connectors i cables M12 de Novotechnik, connectors i cables M16 de Novotechnik, acoblaments i fixacions per a sensors lineals de Novotechnik i posicionadors (imants i cursors) per a sensors lineals de Novotechnik.

Com es demana el transductor magnetostrictiu TP1 CANopen?

El codi de comanda té 6 caselles: cursa (mm), versió mecànica, interfície, paràmetres, velocitat i connexió. Per exemple, TP1-0800-101-613-106 és la versió amb rang elèctric de 800 mm, disseny de perfil, CANopen, resolució de 5 micres amb 1 x posició i velocitat i 1 marcador fix, 500 kBaud i connector M12x1 de 5 pols. Al configurador del codi de comanda d'aquesta pàgina hi ha totes les opcions de cada casella.

En quines condicions treballa el transductor magnetostrictiu TP1 CANopen?

Temperatura de treball: -40…+85 °C. Protecció: IP67.

Propietats

Característica	Especificació
Descripció
Carcassa	Alumini anoditzat AlMgSi0,5 F22, 3.3206.71
Brides dels extrems	Alumini G AlSi12Cu1 (FE)
Muntatge	Brides ajustables (incloses)
Marcador de posició	Flotant, de plàstic; o guiat, de plàstic, amb acoblament articulat
Connexió elèctrica	Connector M12x1 de 5 pols; connector M16x0,75 (IEC 130-9) de 6 pols
Electrònica	SMD amb ASIC integrat; la carcassa del connector (pantalla) està unida a la carcassa del sensor; la carcassa està desacoblada capacitivament de l'electrònica
Dades elèctriques
Variables mesures	Posició i velocitat
Rang elèctric (cota B)	0050 … 4250 mm
Rang de mesura de la velocitat	0 … 10 m/s
Nombre de marcadors de posició	1 / 2
Protocol	CANopen segons CiA DS-301 V4.2.0
Perfil de dispositiu	DS-406 V3.2, encoder classe C2
Serveis LSS	segons CiA DS-305 V1.1.2
Paràmetres programables	Posició, velocitat, lleves, àrees de treball, temperatura, ID de node, velocitat de transmissió
ID de node	1 … 127 (per defecte 127)
Velocitat de transmissió	20 … 1000 kBaud
Resolució de posició	1 o 5 µm
Resolució de velocitat	0,1 o 0,5 mm/s
Freqüència d'actualització	1 kHz (freqüència de mostreig interna < 750 mm: 2 kHz; 750 … < 2000 mm: 1 kHz; > 2000 mm: 0,5 kHz)
Linealitat absoluta (*), longitud < 250 mm	≤ ±25 µm
Linealitat absoluta (*), longitud < 750 mm	≤ ±30 µm
Linealitat absoluta (*), longitud < 1000 mm	≤ ±50 µm
Linealitat absoluta (*), longitud < 2500 mm	≤ ±80 µm
Linealitat absoluta (*), longitud fins a 4250 mm	≤ ±120 µm
Tolerància del punt zero elèctric	±0,5 mm
Reproduïbilitat (arrodonida a la resolució)	≤ 6 µm
Histèresi (arrodonida a la resolució)	≤ 4 µm
Error de temperatura	≤ 15 ppm/K (mín. 0,01 mm/K)
Tensió d'alimentació	24 (13 … 34) VDC
Arrissat de la tensió d'alimentació	≤ 10 % Ub
Consum de corrent	≤ 100 mA
Protecció contra sobretensió	40 VDC (permanent)
Protecció contra inversió de polaritat	Sí, fins i tot la tensió d'alimentació màx.
Protecció contra curtcircuit	Sí (sortides davant de GND ia la tensió d'alimentació màx.)
Resistència d'aïllament (500 VDC)	≥ 10 MΩ
Terminació de bus interna	No
Interfície CANopen: funcions del protocol
ID de fabricant (Vendor ID)	386 = 0x0182
Codi de producte (TP1)	4035 = 0x0FC3
Tipus d'encoder	Lineal absolut
Ample de bits màx. del valor de posició	32 bit
Lleves de l'encoder, canals	Pos.ch1, Pos.ch2
Lleves de l'encoder, número per canal	4
Lleves de l'encoder, polaritat i histèresi	Polaritat invertible; amb histèresi
Supervisió de l'àrea de treball, canals	Pos.ch1, Pos.ch2
Identificador CAN	11 bit estàndard, conjunt de connexió predefinit
Missatges d'emergència (EMCY)	Productor
Node Guarding	Sí
Interfície CANopen: funcions del protocol
Heartbeat	Productor
SYNC	Consumidor
Marca de temps	No
Servei NMT	Esclau
TPDO1	Per esdeveniment (síncron amb el cicle de mesura de 0,5/1/2/4 ms segons la longitud, amb retard de 100 µs; temporitzador d'esdeveniment) o síncron (objecte SYNC)
TPDO2	Síncron (objecte SYNC)
Mapeig de PDO	Dinàmic; màx. 5 mapeigs per PDO
Comunicació SDO	1 servidor; transferència accelerada (expedited) sí; segmentada no; per blocs no
Emmagatzematge no volàtil	Sí
Descàrrega de programa	No
Fitxers EDS	Disponibles a la web del fabricant
Seguretat i conformitat
MTTF (IEC 60050)	330 anys
Conformitat	CE
Plànol dimensional
Rang elèctric (cota B)	0050 … 0500 mm en passos de 25 mm; 500…1000 mm en passos de 50 mm; 1000…2000 mm en passos de 100 mm; 2000 … 4250 mm en passos de 250 mm; altres longituds, sota comanda
Longitud de la carcassa (cota A)	cota B + 146 mm
Velocitat màx. de treball amb senyal de sortida vàlida	10 m/s
Acceleració màx. de treball amb senyal de sortida vàlida	200 m/s²
Xoc IEC 60068-2-27	100 g (11 ms), un sol cop
Vibració IEC 60068-2-6	20 g (5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm)
Protecció DIN EN 60529, amb connector fixat	IP67
Protecció DIN EN 60529, amb cable	IP68
Vida	Mecànicament il·limitada (amb marcador de posició flotant)
Temperatura de treball	-40 … +85 °C
Temperatura d'emmagatzematge	-40 … +105 °C
Humitat de treball	0 … 95 % HR (sense condensació)
Compatibilitat electromagnètica
EN 61000-4-2	Descàrregues electrostàtiques (ESD) 4 kV, 8 kV
EN 61000-4-3	Camps electromagnètics 10 V/m
EN 61000-4-4	Transitoris ràpids (burst) 1 kV
EN 61000-4-6	Pertorbacions conduïdes induïdes per camps de RF 10 V ef.
EN 55016-2-3	Emissió de soroll radiat, classe B

Opció	Significat
Exemple: TP1-0800-101-613-106 = rang elèctric de 800 mm, disseny de perfil, CANopen, resolució de 5 µm amb 1 x posició i velocitat i 1 marcador fix, 500 kBaud i connector M12x1 de 5 pols.
1 · Rang elèctric (mm)
0050 … 4250	Passos de 25 mm fins a 500, de 50 mm fins a 1000, de 100 mm fins a 2000 i de 250 mm fins a 4250; altres longituds, sota comanda
2 · Versió mecànica
101	Disseny de perfil
3 · Interfície elèctrica
6	CANopen
4 · Paràmetres de la interfície (6__)
1	Resolució 5 µm, 1 x posició i velocitat, 1 marcador fix
3	Resolució 1 µm, 1 x posició i velocitat, 1 marcador fix
5	Resolució 5 µm, 2 x posició i velocitat, 2 marcadors fixos (des de 150 mm)
6	Resolució 1 µm, 2 x posició i velocitat, 2 marcadors fixos (des de 150 mm)
5 · Velocitat de transmissió (6__)
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
8	20 kBaud
6 · Connexió elèctrica
105	Connector M16x0,75 (IEC 130-9), 6 pols
106	Connector M12x1, 5 pols
El codi es forma amb una opció de cada casella, a l'ordre de l'exemple. Consulteu-nos i us confirmem la referència exacta.