Análise de vibração e manutenção preditiva em máquinas

Análise de vibração e manutenção preditiva em máquinas

Tutorial técnico · GUEMISA

Manutenção preditivaVelocidade, aceleração e deslocamentoEnergia de picoEspectros de vibração
Resposta rápidaA análise de vibração detecta falhas em máquinas antes que ocorra uma avaria, comparando a vibração medida com dados históricos. A frequência é medida de acordo com esses dados. deslocamento abaixo de 600 cpm, velocidade entre 600 e 60.000 cpm e aceleração acima de 60.000 cpm.. Um pico para 1 x rpm Isso indica desequilíbrio e, dependendo do espectro, desalinhamento, defeitos nas engrenagens, problemas elétricos ou nos rolamentos.

Programa de manutenção preditiva

A análise de vibração, a termografia e a análise de lubrificantes são técnicas de manutenção preditiva que permitem identificar as causas de possíveis falhas, antecipando avarias. O programa segue uma sequência lógica de três etapas:

AprovadoFunção
DetecçãoReconhecimento do problema
AnáliseIdentificar a causa do problema
CorreçãoEncontrar o momento e a forma certos para resolver o problema.

A detecção requer monitoramento constante dos níveis de vibração. O intervalo entre as medições depende de cada equipamento e varia de dois meses até medições contínuas, dependendo do tipo de máquina e de sua importância no processo. Os pontos de medição são localizados onde se encontram rolamentos, ventiladores, engrenagens ou conexões de eixos. Um coletor de dados com software é utilizado para armazenar os valores; os dados históricos são usados para detectar um problema quando a tendência aumenta ou muda significativamente.

Os nove passos para organizar o programa

  • Identificação de plantas.
  • Seleção de máquinas.
  • Escolher as técnicas ideais para a verificação.
  • Implementação de tecnologia preditiva.
  • Definir e revisar os limites de dados e as condições aceitáveis.
  • Medidas de referência.
  • Compilação, registro e análise de tendências.
  • Análise do estado da máquina.
  • Correções de bugs.

Os limites de condição aceitáveis são estabelecidos usando dados históricos obtidos a partir de medições repetidas: o valor médio fornece o nível de vibração aceitável para cada ponto. Inicialmente, sem dados históricos, são utilizadas as instruções do fabricante e as tabelas de severidade.

magnitudes de vibração

Vibração é o movimento de vaivém de uma máquina ou de um de seus componentes, em qualquer direção no espaço, a partir de sua posição de equilíbrio. Suas causas comuns incluem desequilíbrio de elementos rotativos, desalinhamento em acoplamentos, engrenagens desgastadas ou danificadas, rolamentos deteriorados, forças aerodinâmicas ou hidráulicas e problemas elétricos.

MagnitudeO que isso indica?Unidade
FreqüênciaNúmero de ciclos completos em um período de tempo; sua correspondência com a rotação por minuto (rpm) identifica o problema e a peça responsável.cpm (ciclos por minuto)
DeslocamentoAmplitude de vibração; medida em baixas frequências.–
VelocidadeO pico mais alto de toda a amplitude de movimento do elemento durante a vibração; é um indicador direto da severidade e o parâmetro que é sempre medido.mm/s
AceleraçãoRelacionado à força que causa a vibração; relevante em altas frequências, mesmo que a velocidade e o deslocamento sejam pequenos.–
Energia de picoPulsos de energia vibratória de curta duração e alta frequência; é basicamente uma medida de aceleração.g-SE
Figura 1 · Gráfico da velocidade de um objeto vibrante
Figura 1 · Gráfico da velocidade de um objeto vibrante
Figura 2 · Gráfico da aceleração de um objeto vibrante
Figura 2 · Gráfico da aceleração de um objeto vibrante

Que grandeza medir de acordo com a frequência?

Intervalo de frequênciamagnitude medida
Abaixo de 600 centavos por milhaDeslocamento
De 600 a 60.000 centavos por milhaVelocidade
Acima de 60.000 centavos por milhaAceleração

A energia de pico detecta pulsos causados por defeitos superficiais em rolamentos ou engrenagens, atrito, impacto e contato metal-metal, vazamentos de vapor ou ar em alta pressão e cavitação devido à turbulência do fluido. Sem esse parâmetro, detectar engrenagens ou rolamentos defeituosos é muito difícil.

Gravidade da vibração

A severidade indica a gravidade potencial de um defeito. A amplitude expressa a gravidade do problema, mas é difícil estabelecer valores limite que detectem uma falha. Com dados históricos, o valor médio reflete o funcionamento normal, e desvios contínuos ou excessivos indicam uma possível falha. Sem dados históricos, utilizam-se gráficos de severidade.

Figura 3 · Gráfico da severidade da velocidade e do deslocamento
Figura 3 · Gráfico da severidade da velocidade e do deslocamento
Figura 4 · Gráfico da severidade da aceleração
Figura 4 · Gráfico da severidade da aceleração

Aquisição de dados

A análise consiste em duas etapas: aquisição e interpretação de dados. Os dados a serem coletados (deslocamento, velocidade ou aceleração) dependem da velocidade da máquina, de acordo com sua relação de frequência equivalente (rpm = cpm).

  • Determine as características de projeto e operação da máquina: velocidade de rotação, tipo de rolamento e engrenagem, suporte, acoplamentos, ruído, velocidade e cargas.
  • Determine a finalidade da medição: rotina, criação de um histórico e valor de referência ou coleta de dados antes e depois de um reparo.
  • Selecione os parâmetros: deslocamento, velocidade, aceleração ou energia do pico; estes determinam o transdutor.
  • Determine a posição e a direção das medições, geralmente em rolamentos ou em pontos onde a falha é mais provável.
  • Selecione o instrumento de medição e os transdutores.
  • Determine o tipo de dados necessários: valor de magnitude total, espectro de amplitude-frequência, amplitude-tempo ou energia do pico.
  • Analise os dados.

As três principais direções de medição são horizontal, vertical e axial. As direções radiais (horizontal e vertical) são tomadas com o eixo do transdutor a 90° em relação ao eixo de rotação.

Figura 6 · Direção da coleta de dados em uma cadeira
Figura 6 · Direção da coleta de dados em uma cadeira
Figura 7 · Pontos de aquisição de dados do motor e da bomba
Figura 7 · Pontos de aquisição de dados do motor e da bomba

Condições de coleta de dados

  • Sequências de medição: coletar dados precisos o mais rápido possível.
  • O local de coleta de dados é sempre o mesmo, com o transdutor firmemente fixado.
  • Monitorar a máquina juntamente com os operadores e a equipe de manutenção.
  • Controle do ambiente externo da máquina: aparência, ruído.
  • Preste atenção a tendências inesperadas e tome medidas adicionais se houver sinais de problemas.
  • Mantenha apenas dados consistentes e coletados com precisão.
  • Compare com máquinas semelhantes e com a mesma forma de trabalhar.

Identificação de causas por espectro

Uma máquina funcionando corretamente apresenta valores que seguem uma tendência constante ou ligeiramente ascendente. Um aumento inesperado indica um problema potencial. Normalmente, comparam-se as amplitudes de velocidade e, se estas aumentarem, também aumentam os valores de energia de impulso (g), que indicam a gravidade. A amplitude máxima geralmente ocorre onde o problema está localizado, embora a vibração possa ser transmitida para outros pontos.

CausaSinal no espectro
DesequilíbrioPico em uma frequência que coincide com a velocidade de rotação (1 x rpm); a amplitude é proporcional ao grau de desbalanceamento e geralmente é maior na direção radial em máquinas com eixos horizontais.
DesalinhamentoPicos em 1, 2 ou 3 vezes a velocidade de rotação em casos graves; padrão semelhante nas três direções; com alta vibração axial (axial maior que a metade da radial) pode haver desalinhamento ou eixos empenados.
Desalinhamento paraleloVibração predominantemente na direção radial, com frequência igual ao dobro da velocidade de rotação do eixo.
Desalinhamento angularVibração na direção axial em ambos os eixos, a uma frequência de 1 x rpm
engrenagensPicos em múltiplos inteiros da velocidade de rotação da engrenagem com defeito, com picos laterais muito pequenos separados por uma distância igual à velocidade de rotação; há ruído.
problemas elétricosO espectro é semelhante ao do desequilíbrio, mas o problema desaparece quando a corrente é desconectada; os picos ocorrem a distâncias de quatro vezes a velocidade de rotação se houver quatro polos.
RolamentosAltas frequências não relacionadas à velocidade de rotação e amplitude aleatória; muitos picos próximos uns dos outros em altas frequências; ruído excessivo.

Um pico em 1 x rpm não indica apenas desequilíbrio: também pode ser causado por desalinhamento, engrenagens ou polias excêntricas, um eixo torto com alta vibração axial, correias desgastadas (se coincidir com a rotação), ressonância ou problemas elétricos. Nesses casos, vibrações também estarão presentes em outras frequências.

Figura 8 · Espectro de velocidade de um problema de desequilíbrio
Figura 8 · Espectro de velocidade de um problema de desequilíbrio
Figura 10 · Tipos de desalinhamento
Figura 10 · Tipos de desalinhamento
Figura 14 · Espectro de velocidade de um problema de engrenagem
Figura 14 · Espectro de velocidade de um problema de engrenagem

Rolamentos e condição da máquina

Defeitos em elementos rolantes, pistas de rolamento ou gaiolas geram forças que são transmitidas à carcaça. A frequência na qual a amplitude é máxima é comparada com aquelas calculadas usando as fórmulas da Figura 18 para identificar o componente defeituoso. No caso de um rolamento defeituoso, é importante conhecer a energia do pico, o que permite antecipar a gravidade do problema. Uma falha no rolamento só é detectada na medição feita nesse rolamento específico, e não no restante da máquina.

Figura 16 · Espectro de velocidade de um rolamento defeituoso
Figura 16 · Espectro de velocidade de um rolamento defeituoso
Figura 17 · Espectro do parâmetro g de um rolamento defeituoso
Figura 17 · Espectro do parâmetro g de um rolamento defeituoso
Figura 18 · Fórmulas para as frequências de defeito de um rolamento
Figura 18 · Fórmulas para as frequências de defeito de um rolamento
Estado da máquinaDeslocamentoVelocidadeAceleraçãoEnergia de pico
Em bom estado.NormalNormalNormalNormal
Rolamento defeituoso: operaçãoNormalNormalNormalAlto
Rolamento defeituoso: operaçãoNormalNormalAltoAlto
Problemas: analisar, pararNormalAltoAltoAlto
Problemas: analisar, pararAltoAltoAltoAlto

Os rolamentos podem falhar devido a erros de montagem, lubrificação inadequada, defeitos internos de fabricação, corrente elétrica, desalinhamento ou por não estarem preparados para a carga que suportam.

Perguntas frequentes

Que grandeza é medida de acordo com a frequência de vibração?

Deslocamento inferior a 600 cpm, velocidade entre 600 e 60.000 cpm e aceleração superior a 60.000 cpm.

Com que frequência as vibrações das máquinas são medidas?

O intervalo depende do equipamento e varia de dois meses até medições contínuas, dependendo do tipo de máquina e de sua importância no processo.

O que é energia de pico?

É um parâmetro que mede impulsos de energia vibratória de curta duração e alta frequência. É essencialmente uma medida de aceleração, e sua unidade é g-SE.

Como se reconhece um desequilíbrio no espectro?

Por um pico em uma frequência que coincide com a velocidade de rotação (1 x rpm), com amplitude proporcional ao grau de desequilíbrio.

Como diferenciar um problema elétrico de um desequilíbrio?

O espectro de um problema elétrico pode ser semelhante ao de um desequilíbrio, mas o problema desaparece quando a energia é desligada.

Relacionado

Abaixo, o documento PDF original está disponível para visualização ou download.

Carrinho de compras