Encoder absoluto magnético multivuelta MC1-2800 CANopen
Encoder absoluto magnético MC1-2800 CANopen de Novotechnik. Sensor multivuelta magnético sin contacto, de Ø30 mm.
Sensor multivuelta con tecnología GMR (magnetorresistencia gigante) que da valores de posición absolutos, no necesita señales de referencia y no necesita alimentación ni batería de respaldo para detectar las vueltas. Como detecta las vueltas sin alimentación y no pierde la información de posición en un corte de tensión, el MC1-2800, de solo 30 mm de diámetro, es un sensor rotativo True-Power-On. Funciona de forma magnética, sin contacto, y detecta posiciones angulares en hasta 44 vueltas con una resolución de hasta 16 bits por vuelta.
Puntos clave
- Sin contacto, magnético
- Sistema True-Power-On: cuenta las vueltas aunque no tenga alimentación; tecnología no volátil patentada, sin engranajes ni baterías
- Disponible con acoplamiento a presión (push-on) o con eje marcado
- Protección IP54 hasta IP67
- Supera los requisitos europeos E1
- Otras configuraciones, en hojas de datos independientes
Preguntas Frecuentes Técnicas
¿Qué se puede conectar al encoder absoluto magnético MC1-2800 CANopen?
Se le pueden conectar conectores y cables M12 de Novotechnik y acoplamientos y accesorios para sensores rotativos de Novotechnik.
¿Cómo se pide el encoder absoluto magnético MC1-2800 CANopen?
El código de pedido tiene 6 casillas: versión mecánica, parametrización, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, MC1-2832-A7F-614-232 es la versión con eje de 6 mm con plano IP65, modo Pre-Operational, ID de nodo 127, 1 posición y 1 velocidad, 250 kBaud y cable de 4 polos apantallado de 1 m. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.
¿En qué condiciones trabaja el encoder absoluto magnético MC1-2800 CANopen?
Temperatura de trabajo: -40 … +85 °C; -25 … +85 °C (conector M12). Protección: IP54 / IP65 / IP67 según versión mecánica.
Propiedades
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Materiales y datos mecánicos | |
| Carcasa | Plástico PPS-GF resistente a la temperatura |
| Eje | Acero inoxidable X8CrNiS18-9 (n.º 1.4305) |
| Rodamiento | Casquillo de bronce sinterizado |
| Fijación | 2 tornillos M4 con arandelas |
| Conexión eléctrica | Cable 2x 2x 0,34 mm² (AWG 22), TPE, apantallado / conector M12x1 codificación A con cable de L = 0,15 m |
| Recorrido mecánico | Continuo |
| Carga admisible en el eje, estática o dinámica | 20 N (axial / radial) |
| Par de arranque | típ. ≤ 3 Ncm |
| Velocidad máx. de trabajo | 800 rpm |
| Peso (sin conexión) | aprox. 50 g |
| Interfaz y funciones | |
| Variables medidas | Posición, velocidad, temperatura y tensión de alimentación |
| Número de canales | 1 |
| Protocolo | CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V4.1.0 Encoder Class C3, servicios LSS según CiA DS-305 V3.0.0 |
| Parámetros programables | p. ej. levas, área de trabajo, preset, sentido de giro, ID de nodo, velocidad de transmisión, resolución |
| Funciones de supervisión del estado | Datos estadísticos de temperatura, tiempo de funcionamiento, tensión de alimentación y rendimiento en funcionamiento |
| Tiempo de arranque | ≤ 70 ms |
| Diagnóstico | Activado (en caso de error, la señal de posición queda fuera del rango plausible de señal) |
| ID de nodo | 1 … 127 (por defecto 127) |
| Velocidad de transmisión | 50 … 1000 kBaud |
| Frecuencia de actualización | 1 kHz |
| Retardo de propagación de la señal | < 0,3 ms |
| Resolución de posición (en 360°) | 16 bits |
| Resolución de velocidad | 0,1°/s |
| Linealidad (*) | ≤ ±1° |
| Repetibilidad (*) | ≤ ±0,1° |
| Histéresis (*) | ≤ ±0,5° |
| Error de temperatura | ±0,36° |
| Alimentación y protecciones | |
| Tensión de alimentación Ub | 12/24 VDC (8 … 32 VDC) |
| Consumo de corriente sin carga | ≤ 60 mA |
| Protección contra sobretensión | 45 VDC (permanente) |
| Protección contra inversión de polaridad | Sí (líneas de alimentación y salidas) |
| Protección contra cortocircuito | Sí (todas las salidas frente a GND y a la tensión de alimentación) |
| Resistencia de aislamiento (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminación de bus interna | Sin (resistencia de carga interna de 120 Ω bajo pedido) |
| Compatibilidad electromagnética | |
| ISO 13766-1 | Maquinaria de construcción |
| ISO 14982 | Maquinaria agrícola y forestal |
| Requisitos europeos E1 | Cumple E1 |
| EN 61000-4-2 ESD (descarga por contacto/aire) | 4 kV, 8 kV |
| EN 61000-4-3 Campos electromagnéticos (RFI) | 30 V/m |
| EN 61000-4-4 Transitorios rápidos (burst) | 1 kV |
| EN 61000-4-6 Perturbaciones conducidas (campos HF) | 10 V ef. |
| EN 55016-2-3 Perturbaciones radiadas | Zona industrial y residencial |
| Condiciones ambientales | |
| Temperatura de trabajo | -40 … +85 °C; -25 … +85 °C (conector M12) |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Choque IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Protección DIN EN 60529 | IP54 / IP65 / IP67 según versión mecánica |
| Insensibilidad a campos magnéticos de CC | < 15 mT |
| Vida (mecánica) | > 50 millones de movimientos |
| MTTF (IEC 60050) | 440 años |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Ejemplo: MC1-2832-A7F-614-232 = eje de 6 mm con plano IP65, modo Pre-Operational, ID de nodo 127, 1 posición y 1 velocidad, 250 kBaud y cable de 4 polos apantallado de 1 m. | |
| 1 · Versión mecánica | |
| 2802 | Eje de 6 mm con plano, IP54 |
| 2832 | Eje de 6 mm con plano, IP65 |
| 2862 | Eje de 6 mm con plano, IP67 |
| 2821 | Acoplamiento push-on, IP54 |
| 2841 | Acoplamiento push-on, IP65 |
| 2871 | Acoplamiento push-on, IP67 |
| 2 · Parametrización | |
| A7F | Arranque en modo Pre-Operational, Event-Timer 0 ms, ID de nodo 127 |
| 3 · Interfaz | |
| 6 | CANopen |
| 4 · Parámetros de interfaz | |
| 1 | 1x posición, 1x velocidad |
| 5 · Velocidad de transmisión | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 6 · Conexión eléctrica | |
| 232 | Cable de 4 polos, apantallado, L = 1 m |
| 236 | Cable de 4 polos, apantallado, L = 3 m |
| 240 | Cable de 4 polos, apantallado, L = 5 m |
| 511 | Conector M12x1 de 5 pines con cable apantallado, L = 0,15 m |
| El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta. | |
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