Encoder magnético multivuelta miniatura MZ1-2200 CANopen
Encoder magnético multivuelta MZ1-2200 CANopen de Novotechnik. Sensor multivuelta magnético sin contacto, de solo Ø22 mm.
Sensor multivuelta con tecnología GMR (magnetorresistencia gigante) que da valores de posición absolutos, no necesita señales de referencia y no necesita alimentación ni batería de respaldo para detectar las vueltas. Como detecta las vueltas sin alimentación y no pierde la información de posición en un corte de tensión, el MZ1-2200, de solo 22 mm de diámetro, es un sensor rotativo True-Power-On. Funciona de forma magnética, sin contacto, y detecta posiciones angulares en hasta 44 vueltas con una resolución de hasta 16 bits por vuelta.
Puntos clave
- Sin contacto, magnético
- Carcasa de Ø22 mm
- Sistema True-Power-On: cuenta las vueltas aunque no tenga alimentación; tecnología no volátil patentada, sin engranajes ni baterías
- Protección IP50 e IP65
- Supera los requisitos europeos E1
- Otras configuraciones, en hojas de datos independientes
Technical Frequently Asked Questions
¿Qué se puede conectar al encoder magnético multivuelta MZ1-2200 CANopen?
Se le pueden conectar conectores y cables M12 de Novotechnik y acoplamientos y accesorios para sensores rotativos de Novotechnik.
¿Cómo se pide el encoder magnético multivuelta MZ1-2200 CANopen?
El código de pedido tiene 6 casillas: versión mecánica, parametrización, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, MZ1-2211-A7F-611-232 es la versión con casquillo roscado M10 x 0,75 con eje de 6 mm IP65, modo Pre-Operational, ID de nodo 127, 1 posición y 1 velocidad, 1000 kBaud y cable de 4 polos apantallado de 1 m. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.
¿En qué condiciones trabaja el encoder magnético multivuelta MZ1-2200 CANopen?
Temperatura de trabajo: -40 … +85 °C; -25 … +85 °C (conector M12). Protección: IP50 / IP65 e IP67 (lado de la carcasa) según versión mecánica.
Properties
| Feature | Specification |
|---|---|
| Materiales y datos mecánicos | |
| Housing | Plástico PPS resistente a la temperatura |
| Casquillo | CuZn21Si3P |
| Axis | Acero inoxidable X8CrNiS18-9 (n.º 1.4305) |
| Rodamiento | Cojinete de deslizamiento |
| Fixation | Montaje central M10 x 0,75 con contratuerca (incluida en el suministro) |
| Electrical connection | Cable 2x 2x 0,34 mm² (AWG 22), TPE, apantallado / conector M12x1 codificación A con cable de L = 0,15 m |
| Mechanical tour | Continuo |
| Carga admisible en el eje, estática o dinámica | 1 N (axial / radial) |
| Starting torque | típ. ≤ 3 Ncm |
| Velocidad máx. de trabajo | 500 rpm |
| Peso (sin conexión) | aprox. 30 g |
| Interfaz y funciones | |
| Variables medidas | Posición, velocidad, temperatura y tensión de alimentación |
| Measuring range | 44 vueltas = 15840° |
| Rango de medida de velocidad | 0 … 546 rpm |
| Protocol | CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V4.1.0 Encoder Class C3, servicios LSS según CiA DS-305 V3.0.0 |
| Parámetros programables | p. ej. levas, área de trabajo, preset, sentido de giro, ID de nodo, velocidad de transmisión, resolución |
| Funciones de supervisión del estado | Datos estadísticos de temperatura, tiempo de funcionamiento, tensión de alimentación y rendimiento en funcionamiento |
| Start-up time | ≤ 70 ms |
| Diagnóstico | Activado (en caso de error, la señal de posición queda fuera del rango plausible de señal) |
| ID de nodo | 1 … 127 (por defecto 127) |
| Transmission speed | 50 … 1000 kBaud |
| Update frequency | 1 kHz |
| Retardo de propagación de la señal | < 0,3 ms |
| Resolución (en 360°) | 16 bits |
| Resolución de velocidad | 0,1°/s |
| Linearity | ≤ ±1° |
| Repeatability | ≤ ±0,1° |
| Hysteresis | ≤ ±0,5° |
| Error de temperatura | ±0,36° |
| Alimentación y protecciones | |
| Tensión de alimentación Ub | 12/24 VDC (8 … 32 VDC) |
| Consumo de corriente sin carga | ≤ 60 mA |
| Protección contra sobretensión | 45 VDC (permanente) |
| Reverse polarity protection | Sí (líneas de alimentación y salidas) |
| Protección contra cortocircuito | Sí (todas las salidas frente a GND y a la tensión de alimentación) |
| Resistencia de aislamiento (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminación de bus interna | Sin (resistencia de carga interna de 120 Ω bajo pedido) |
| Electromagnetic compatibility | |
| ISO 13766-1 | Maquinaria de construcción |
| ISO 14982 | Maquinaria agrícola y forestal |
| Requisitos europeos E1 | Cumple E1 |
| EN 61000-4-2 ESD (descarga por contacto/aire) | 4 kV, 8 kV |
| EN 61000-4-3 Campos electromagnéticos (RFI) | 30 V/m |
| EN 61000-4-4 Transitorios rápidos (burst) | 1 kV |
| EN 61000-4-6 Perturbaciones conducidas (campos HF) | 10 V ef. |
| EN 55016-2-3 Perturbaciones radiadas | Zona industrial y residencial |
| Environmental conditions | |
| Working temperature | -40 … +85 °C; -25 … +85 °C (conector M12) |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Choque IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Protección DIN EN 60529 | IP50 / IP65 e IP67 (lado de la carcasa) según versión mecánica |
| Insensibilidad a campos magnéticos de CC | < 15 mT |
| Life | típ. > 10 millones de movimientos |
| MTTF (IEC 60050) | 440 años |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Ejemplo: MZ1-2211-A7F-611-232 = casquillo roscado M10 x 0,75 con eje de 6 mm IP65, modo Pre-Operational, ID de nodo 127, 1 posición y 1 velocidad, 1000 kBaud y cable de 4 polos apantallado de 1 m. | |
| 1 · Versión mecánica | |
| 2201 | Casquillo roscado M10 x 0,75, eje de 6 mm, IP50 |
| 2211 | Casquillo roscado M10 x 0,75, eje de 6 mm, IP65 |
| 2221 | Casquillo roscado M10 x 0,75, eje de 6 mm, IP50, con pasador de índice |
| 2231 | Casquillo roscado M10 x 0,75, eje de 6 mm, IP65, con pasador de índice |
| 2 · Parametrización | |
| A7F | Arranque en modo Pre-Operational, Event-Timer 0 ms, ID de nodo 127 |
| 3 · Interfaz | |
| 6 | CANopen |
| 4 · Parámetros de interfaz | |
| 1 | 1x posición, 1x velocidad |
| 5 · Velocidad de transmisión | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 6 · Conexión eléctrica | |
| 232 | Cable de 4 polos, apantallado, L = 1 m |
| 511 | Conector M12x1 de 5 pines con cable apantallado, L = 0,15 m |
| El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta. | |
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