Sensor d'angle sense contacte RFC-4800 CANopen
Preu baix pressupost Demanar pressupost
CANopen | Ø 48 mm | Resolució 14 bits | Sense eix: marcador de posició magnètic | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) | IP67/IP68/IP69 | 1 o 2 canals
Sensor d'angle sense contacte RFC-4800 CANopen de Novotechnik. Sensor d'angle Hall sense contacte, de 360°, en dues peces desacoblades mecànicament.
Sensor d'angle Hall sense contacte, amb dues peces: sensor i marcador de posició magnètic, sense eix ni rodament. Rang de mesura de 360°. Protecció IP67, IP68 i IP69. Mesura a través de material no ferromagnètic. Electrònica encapsulada.
Punts clau
- Tecnologia Hall sense contacte, rang elèctric de 360°
- Disseny en 2 peces, desacoblades mecànicament
- Protecció IP67, IP68, IP69
- Resolució de 14 bits
- Vida mecànica il·limitada
- Camps de HF radiats 100 V/m (ISO 11452-2); supera els requisits E1
Preguntes Freqüents Tècniques
Què us podeu connectar al sensor d'angle sense contacte RFC-4800 CANopen?
Se li poden connectar connectors i cables M12 de Novotechnik i posicionadors (imants) per a sensors rotatius de Novotechnik.
Com demana el sensor d'angle sense contacte RFC-4800 CANopen?
El codi de comanda té 7 caselles: versió mecànica, interfície digital, resolució, interfície, paràmetres, velocitat i connexió. Per exemple, RFC-4852-214-614-432 és la versió amb muntatge amb forat rodó, interfície digital, 14 bits, CANopen amb 1 posició i 1 velocitat (un canal), 250 kBaud i cable de 8 pols apantallat d'1 m (CAN entrada/sortida). Al configurador del codi de comanda d'aquesta pàgina hi ha totes les opcions de cada casella.
En quines condicions el sensor d'angle treballa sense contacte RFC-4800 CANopen?
Temperatura de treball: -40 … +105 °C, -25 … +85 °C (connector M12). Protecció: IP67/IP68/IP69, IP67 (connector M12).
Propietats
| Característica | Especificació |
|---|---|
| Mesura i interfície | |
| Variables mesures | Posició i velocitat |
| Rang de mesura | 360° |
| Rang de mesura de velocitat | 0 … 1600 rpm |
| Nombre de canals | 1 / 2 |
| Protocol | CANopen segons CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositiu DS-406 V3.2 Encoder Class C2, serveis LSS segons CiA DS-305 V1.1.2 |
| Paràmetres programables | Posició, velocitat, lleves, àrees de treball, sentit de gir, escala, òfset, ID de node, velocitat de transmissió |
| Diagnòstic | Activat (en cas d'error, el senyal de sortida queda fora del rang plausible de senyal) |
| ID de node | 1 … 127 (per defecte 127) |
| Velocitat de transmissió | 50 … 1000 kBaud |
| Freqüència d'actualització (sortida) | 1 kHz |
| Resolució de posició (en 360°) | 14 bits |
| Resolució de velocitat | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| Linealitat independent | ≤ ±0,5 % FS |
| Repetibilitat | ≤ ±0,1° |
| Histèresi | ≤ ±0,1° |
| Error de temperatura | ±0,2 % FS |
| Alimentació i proteccions | |
| Tensió d'alimentació Ub | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) |
| Consum de corrent en connectar | ≤ 50 mA |
| Potència consumida sense càrrega | < 0,4 W |
| Protecció contra sobretensió | 45 VDC (permanent) |
| Protecció contra inversió de polaritat | Sí (línies d'alimentació) |
| Protecció contra curtcircuit | Sí (totes les sortides davant de GND ia la tensió d'alimentació fins a 40 VDC) |
| Resistència d'aïllament (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminació de bus interna | 120 Ω (opcional) |
| Compatibilitat electromagnètica | |
| ISO 10605 ESD (manipulació/component) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Camps de HF radiats | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Camps de HF radiats, stripline | 200 V/m |
| CISPR 25 Emissió radiada | Nivell 3 |
| ISO 7637-2 Emissions transitòries | Nivell 3 |
| ISO 7637-2 Impulsos a les línies d'alimentació (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Nivell 4 |
| ISO 7637-3 Impulsos a les línies de sortida | Nivell 4 |
| Requisits E1 | Supera els requisits E1 |
| Condicions ambientals | |
| Vibració IEC 60068-2-6 | 20 g, 5…2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Xoc IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Protecció DIN EN 60529 | IP67 / IP68 / IP69, IP67 (connector M12) |
| Temperatura de treball | -40 … +105 °C, -25 … +85 °C (connector M12) |
| Vida | Mecànicament il·limitada |
| MTTF (IEC 60050) | 843 anys (un canal) o 819 anys (dos canals, per canal) |
| Dades mecàniques | |
| Carcassa | Plàstic resistent a la temperatura |
| Fixació | 2 cargols de cap cilíndric M4x20 (inclosos en el subministrament) |
| Recorregut mecànic | Continuo |
| Velocitat màx. de treball | Mecànicament il·limitada |
| Pes (sense connexió) | aprox. 50 g |
| Connexió elèctrica | Cable 2x 2x 0,34 mm² (AWG 22), TPE, apantallat / cable 4x 0,5 mm² (AWG 20), TPE, apantallat / cable 4x 2x 0,25 mm² (AWG 24), TPE, apantallat / connector M12x1 |
| Opció | Significat |
|---|---|
| Exemple: RFC-4852-214-614-432 = muntatge amb forat rodó, interfície digital, 14 bits, CANopen amb 1 posició i 1 velocitat (un canal), 250 kBaud i cable de 8 pols apantallat d'1 m (CAN entrada/sortida). | |
| 1 · Versió mecànica | |
| 4851 | Muntatge amb forat allargat |
| 4852 | Muntatge amb forat rodó |
| 2-4 · interfície, resolució, interfície de bus | |
| 2 | Interfície: Interfície digital |
| 14 | Resolució: 14 bits |
| 6 | Interfície de bus: CANopen |
| 5 · Paràmetres d'interfície | |
| 1 | 1 canal: 1x posició, 1x velocitat |
| 5 | 1 canal: 1x posició, 1x velocitat, amb terminació de 120 Ω |
| 2 | 2 canals: 2x posició, 2x velocitat |
| 6 | 2 canals: 2x posició, 2x velocitat, amb terminació de 120 Ω |
| 6 · Velocitat de transmissió | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 7 · Connexió elèctrica | |
| 202 | Cable de 0,5 mm², 4 pols, apantallat, L = 1 m |
| 236 | Cable de 0,34 mm², 4 pols, apantallat, L = 3 m |
| 240 | Cable de 0,34 mm², 4 pols, apantallat, L = 5 m |
| 432 | Cable de 0,25 mm², 8 pols, apantallat, L = 1 m (CAN entrada/sortida) (*) |
| 511 | Connector M12x1 de 5 pins amb cable apantallat, L = 0,15 m |
| El codi es forma amb una opció de cada casella, a l'ordre de l'exemple. Consulteu-nos i us confirmem la referència exacta. | |
Documentació, casos i guies relacionats
Documentació tècnica
- Catàleg general Novotechnik: sensors de posició lineals i angulars
- Definicions tècniques de potenciòmetres: linealitat, RGV i histèresi
- Sensors de posició Novotechnik amb interfície IO-Link
- Sensors de posició per a vàlvules i actuadors: sèries Novotechnik
- Sensors Novotechnik lineals i rotatius per a automoció
Altres productes
Carcassa quadrada 120 mm | Eix Ø22 h7 inoxidable | Càrrega radial/axial 30 kg | 1 a 2540 imp/tornada | NPN, PNP, push-pull, driver, 1 Vpp | Alimentació 5–30 V | IP66 costat eix, sortida radial
Ø58 mm, servo, eix Ø6 f6 | Fins a 25 bits en 4096 voltes | Paral·lela o paral·lela amb preset | Push-pull 20 mA | Alimentació 10-30 V | IP64 eix (IP66 segellat) | Freqüència de pas 200 kHz
100 mV/g ±10% (IEPE) | 2 Hz a 12 kHz ±5% | ±50 g | 40 g | -25-120 °C | Connector C5015 de 2 pins | Base de Ø19 mm | Acer inoxidable, IP67
Carcassa Ø114, brida B10 Ø115 | Eix Ø11 h7 inoxidable | 1 a 90000 imp/tornada | NPN, PNP, push-pull, driver, 1 Vpp | Alimentació 5–30 V | IP66 eix (IP67 segellat) | CE Ex II 3GD, categoria 3
Sortida natural a µV (2 senyals) | 0 ÷ 1300 W/m² | 0,3 ÷ 3 µm | Dos piranòmetres de II classe | 125 x 105 mm | < 980 g
Transmissió PCM Digital | 30.000 – 50.000 N·m | 10.000 RPM | Brida PCD 290.0 mm | Inèrcia 0.5695 kg·m²
Sensor de posició lineal per fil amb encoder incremental, recorregut de 1.000 mm i resolució de fins a 0,04 mm/pols, amb sortida push-pull o line driver.
Brida servo Ø44 mm, eix Ø6 h7 | 8192 passos/tornada (13 bits) | SSI (RS422), binari natural | Alimentació 5 V, 5–30 o 10–30 V | Freqüència màx. 500 kHz | Impactes 100 G (6 ms)
Brida quadrada □63,5, eix Ø9,52 h7 | Fins a 8192 passos (13 bits) | Paral·lela, SSI o analògica (mA o V) | 5, 15, 8–24, 18–28 o 10–30 V | IP65 eix (IP66 segellat) | Gray, Binari, Excess o BCD