Encoder absoluto magnético multivoltas MC1-2800 CANopen

Fabricante: Novotécnica
Categoria: Deslocamento, Codificador, Codificador Absoluto, Barramento de campo do codificador absoluto, Encoder absoluto de múltiplas voltas, Codificador Magnético Absoluto, Sensor de deslocamento angular, SENSORES

Encoder absoluto magnético CANopen MC1-2800 da Novotechnik. Sensor magnético multivoltas sem contato, Ø30 mm.

Encoder rotativo absoluto magnético multivoltas True-Power-On (tecnologia magnetoresistiva GMR), sem contato, Ø30 mm. Faixa de medição de 44 rotações (15840°), resolução de até 16 bits por rotação. Detecta rotações sem alimentação ou bateria de reserva. Proteção IP54 a IP67, dependendo da versão mecânica.

Pontos principais

Sem contato, magnético
Sistema True-Power-On: Conta as voltas mesmo sem energia; tecnologia não volátil patenteada, sem engrenagens ou baterias.
Acoplamento de encaixe ou eixo marcado
Proteção IP54 a IP67
Atende aos requisitos europeus E1.

Perguntas técnicas frequentes

O que pode ser conectado ao encoder absoluto magnético CANopen MC1-2800?

Pode ser conectado a conectores e cabos Novotechnik M12, bem como a acoplamentos e acessórios para sensores rotativos da Novotechnik.

Como faço para encomendar o encoder absoluto magnético CANopen MC1-2800?

O código de encomenda possui 6 campos: versão mecânica, parametrização, interface, parâmetros, velocidade e conexão. Por exemplo, MC1-2832-A7F-614-232 é a versão com eixo de 6 mm, classificação IP65, modo pré-operacional, ID do nó 127, 1 posição e 1 velocidade, 250 kBaud e um cabo blindado de 4 polos com 1 m de comprimento. Todas as opções para cada campo estão disponíveis no configurador de código de encomenda nesta página.

Em que condições opera o encoder absoluto magnético CANopen MC1-2800?

Temperatura de operação: -40 … +85 °C; -25 … +85 °C (conector M12). Proteção: IP54 / IP65 / IP67, dependendo da versão mecânica.

Propriedades

Recurso	Especificação
Extensão
Variáveis medidas	Posição, velocidade, temperatura e tensão de alimentação
Número de canais	1
Faixa de medição	44 voltas (15840°)
Faixa de medição de velocidade	0 … 546 rpm
Resolução de posição (em 360°)	16 bits
Resolução de velocidade	0,1°/s
Linearidade (*)	≤ ±1°
Repetibilidade (*)	≤ ±0,1°
Histerese (*)	≤ ±0,5°
Erro de temperatura	±0,36°
Interface e protocolo
Protocolo	CANopen de acordo com CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V4.1.0, classe de codificador C3, serviços LSS de acordo com CiA DS-305 V3.0.0
ID do nó	1 … 127 (padrão 127)
Velocidade de transmissão	50 … 1000 kBaud
Frequência de atualização	1 kHz
atraso de propagação do sinal	< 0,3 ms
Funções e supervisão
Parâmetros programáveis	Exemplos: câmeras, área de trabalho, predefinição, sentido de rotação, ID do nó, velocidade de transmissão, resolução.
funções de supervisão estatal	Dados estatísticos sobre temperatura, tempo de operação, tensão de alimentação e desempenho operacional.
Tempo de inicialização	≤ 70 ms
Diagnóstico	Ativado (em caso de erro, o sinal de posição fica fora do intervalo de sinal plausível)
Alimentação e proteção
Tensão de alimentação Ub	12/24 VCC (8 … 32 VCC)
Consumo de corrente sem carga	≤ 60 mA
Proteção contra sobretensão	45 VCC (permanente)
Proteção contra inversão de polaridade	Sim (fios de energia e tomadas)
Proteção contra curto-circuito	Sim (todas as saídas conectadas ao GND e à tensão de alimentação)
Resistência de isolamento (500 VCC)	≥ 10 MΩ
Terminação interna do ônibus	Sem (resistência de carga interna de 120 Ω disponível mediante solicitação)
Condições ambientais
Temperatura de trabalho	-40 … +85 °C; -25 … +85 °C (conector M12)
Vibração IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Choque	50 g, 6 ms
Proteção DIN EN 60529	IP54 / IP65 / IP67, dependendo da versão mecânica.
Insensibilidade a campos magnéticos CC	< 15 mT
Vida (mecânica)	> 50 milhões de movimentos
MTTF (IEC 60050)	440 anos
Compatibilidade eletromagnética
ISO 13766-1	Máquinas de construção
ISO 14982	Máquinas agrícolas e florestais
Requisitos europeus E1	Atende aos requisitos E1
EN 61000-4-2 ESD (contato/descarga de ar)	4 kV, 8 kV
EN 61000-4-3 Campos eletromagnéticos (RFI)	30 V/m
EN 61000-4-4 Transientes rápidos (rajada)	1 kV
EN 61000-4-6 Perturbações conduzidas (campos de alta frequência)	10 V ef.
EN 55016-2-3 Perturbações irradiadas	Área industrial e residencial
Dados de materiais e mecânicos
Habitação	Plástico PPS-GF resistente à temperatura
Eixo	Aço inoxidável X8CrNiS18-9 (nº 1.4305)
Consequência	Bucha de bronze sinterizado
Fixação	2 parafusos M4 com arruelas
Conexão elétrica	Cabo blindado em TPE 2x 2x 0,34 mm² (AWG 22) / Conector M12x1, codificação A, com comprimento de cabo L = 0,15 m
Visita mecânica	Contínuo
Carga admissível no eixo, estática ou dinâmica	20 N (axial / radial)
Torque de partida	típico ≤ 3 Ncm
Velocidade máxima de trabalho	800 rpm
Peso (sem conexão)	aproximadamente 50 g

Opção	Significado
Exemplo: MC1-2832-A7F-614-232 = eixo de 6 mm com face plana IP65, modo pré-operacional, ID do nó 127, 1 posição e 1 velocidade, 250 kBaud e cabo blindado de 4 polos com 1 m de comprimento.
1 · Versão mecânica
2802	Eixo de 6 mm com superfície plana, IP54
2832	Eixo de 6 mm com superfície plana, IP65
2862	Eixo de 6 mm com superfície plana, IP67
2821	Acoplamento de encaixe rápido, IP54
2841	Acoplamento de encaixe rápido, IP65
2871	Acoplamento de encaixe, IP67
2 · Parametrização
A7F	Inicialização do modo pré-operacional, temporizador de evento 0 ms, ID do nó 127
3 · Interface
6	CANopen
4 · Parâmetros de interface
1	1 posição, 1 velocidade
5 · Velocidade de transmissão
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
6. Conexão elétrica
232	Cabo de 4 polos, blindado, L = 1 m
236	Cabo de 4 polos, blindado, L = 3 m
240	Cabo de 4 polos, blindado, L = 5 m
511	Conector M12x1 de 5 pinos com cabo blindado, L = 0,15 m
O código é formado usando uma opção de cada campo, na ordem mostrada no exemplo. Entre em contato conosco e confirmaremos a referência exata.